Устройство определения массы, выпускаемой на орт скрепирования руды

няя состоит из порогового элемента3 элементов 4, 29,задержки, счетчика 5 пути, формирователя 7 такто"вых импульсов, генераторов 6, 25,элементов И 8-10 и 14-16, количествокоторых зависит от количества парсмежных дучек элементов ИЛИ"НЕ 1113, ключей 17-20, счетчиков 21-24,реверсивного счетчика 26, элемента 5О И-НЕ 27 и преобразователя 28. Такоепостроение схемы устройства позволяет получать информацию о местевыпуска и о массе, выпускаемой наорт скрепирования руды. Информацияотражается в соответствующих определенным парам дучек счетчиках 21"24при выгрузке горной массы из ковшаскрепера. 1 ил, Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в горной промышленности и может быть использовано для автоматического учета горной массы, выпущенной из каждой пары смежных выпускных устройств (ручек) на подземных добывающих предприятиях горной химии и нерудных материалов.Цель изобретения - повышение точ" ности и расширение функциональных возможностей за счет определения массы руды, выпускаемой из и различных мест выпуска, и учета места выпуска.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства,Устройство содержит датчик 1 мощности двигателя скреперной лебедки, интегратор 2, пороговый элемент 3, первый элемейт 4 задержки, счетчик 5 пути, первый генератор 6, формирователь 7 тактовых импульсов, первые а элементов И 8-10, иэлементов ИЛИ-НЕ 11-13, вторые п.элементов И 14-16, п ключей 17-20, и счетчиков 21"24, второй генератор 25, ре" версивный счетчик 26, элемент И-НЕ 27, преобразователь 28 аналог -. код и второй элемент 29 задержки. Датчик 1 активной мощности двигателя скреперной лебедки через интегратор 2 соединен с пороговым элементом 3 и,одновременно с первым входом преобразователя 28, второй вход которо" го через второй элемент 29 задержки соединен с выходом формирователя 7 тактовых импульсов. Выход порогового элемента 3 соединен с входами первого генератора 6 и первого элемента 4 задержки и первыми входами первых элементов И 8-10, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами (по числу смежных пар дучекодного орта) счетчика 5 пути и ссоответствующими входами формирова"теля 7 тактовых импульсов. Первыйвход счетчика 5 пути соединен с выходом первого генератора 6 "а второй вход - с выходом элемента И-НЕ27, Выход первого элемента 4 задержки соединен с первым входом второгогенератора 25, выход которого соединен с входом вычитания реверсивногосчетчика 26 и входами ключей 7-20.Вход слежения реверсивного счетчика26 соединен с выходом преобразова 30теля 28 а выходы всех разрядов ре"Уверсивного счетчика 26 соединены свходом элемента И-НЕ 27, выход которого подключен к второму входу второго генератора 25. Выходы первых элементов И, кроме последнего (соотЗ 5 ветствующего наиболее удаленной паресмежных дучек), соединены с первыми входами соответствующих вторыхэлементов И 14-16, вторые входы которых подключены к выходам соответству 40 ющих элементов ИЛИ-НЕ 11-13. Входыкаждого предыдущего элемента ИЛИ-НЕ,соединены с соответствующими выхода"ми всех последующих первых элементовИ. Выходы вторых элементов И 14-1645 соединены с входами соответствующихключей 17-19, вход п-го ключа 20,соответствующего наиболее удаленной паре смежных дучек, соединен свыходом п-го первого элемента И 10,выходы ключей 17-20 соединены свходами соответствующих счетчиков21-24, а выход формирователя 7 так"товых импульсов соединен с обнуляющим входом реверсивного счетчика.55Устройство работает следуоцим об"разом,С выхода датчика 1 сигнал, пропорциональный нагрузке двигателя5 15 скреперной лебедки, а следовательно, и горной массе, доставляемой ковшом скрепера, поступает на интегратор 2, где сглаживаются случайные всплески нагрузки. С выхода интегратора сигнал поступает на вход преобразователя 28 и одновременно на вход порогового элемента 3, При достижении величины нагрузки, надежно превышающей нагрузку холостого хода, сигнал с выхода порогового элемента запускает генератор 6, который заполняет импульсами счетчик пути, Частоту Г, генератора определяют из условия где Я - расстояние между смежнымипарами дучек;Ч - линейная скорость ковша скрепера;п - нормирующий множитель,Когда в счетчике пути будет записано число п, соответствующеерасстоянию от первой пары смежныхдучек до места измерения нагрузки(участка пути у места выгрузки с постоянным коэффициентом трения), первый выход счетчика 5 пути выдает логическую единицу на первый элементпервого блока элементов И и одновременно запускает Формирователь 7 тактовых импульсов. Вторые входы всехэлементов первого блока элементов Иподсвечены выходом порогового элемента. При совпадении входных сигналовпервого элемента первого блока элементов И сигнал с его выхода посту"пает на второй вход первого элемента14 второго блока элементов И, а напервый вход указанного элемента поступает сигнал с выхода первого элемента 11 блока элементов ИЛИ-НЕ приотсутствии сигналов на выходах всехпоследующих за первым элементах(9, 10) первого блока элементов"И.Выход первого элемента второго блокаэлементов И открывает клюц 17 первого счетчика 21, фиксирующего нарастающим итогом количество горной массы,доставленной от первой пары (счет отместа разгрузки ковша скрепера) смежных дучек.Запись величины горной массы,доставленной ковшом скрепера за рассматриваемый цикл скрепирования происходит следующим образом. Величина 57455 6нагрузки двигателя скреперной лебедки, пропорциональная доставляемойгорной массе в данном цикле скрепи 5рования, вначале записывается в реверсивный счетчик 26, при этом напервый вход преобразователя 28 поступает сглаженный аналоговый сигналс выхода интегратора 2. На второйвход преобразователя 28 в момент на"чала измерений, когда ковш скреперанаходится на участке измерения,через второй элемент 29 задержки поступает тактовый импульс, за времяпрохождения которого с выхода преобразователя на вход слежения реверсивного счетчика 26, очищенного тактовым импульсом (поступившим с генератора 7 на нулевой вход), записыва" 20 ется число, соответствующее величинедоставленной горной массы в данномцикле. Перезапись числа из реверсивного 25 счетчика 26 в соответствующий изсчетчиков 21-24 (цепь перезаписиподготовлена соответствующим изключей 17-20)осуществляется в моментсброса нагрузки двигателя лебедки Э 0 при выгрузке горной массы из ковшаскрепера, При этом нулевой уровеньсигнала с выхода порогового элемента3 через элемент 4 задержки запускаетвторой генератор 25, который подает 35на вход вычитания реверсивного счетчика 26 и на соответствующий счетчикпоследовательность импульсов. Послетого, как в счетчике 26 будет ноль,с выхода элемента И-НЕ 27 поступает 40 сигнал останова генератора 25 и,следовательно, окончания перезаписи.Этим же сигналом осуществляется возврат в исходное состояние (установка в "0") счетчика 5 пути, Длительгность импульса с первого выхода элемента 4 задержки должна обеспечитьвыдачу генератором 25 числа импульсов, соответствующего максимальнойгорной массе, доставляемой ковшомзд один циклЕсли транспортирование горноймассы осуществляется от любой последующей за первой парой смежных дучекпри появлении выходного сигнала навыходах сцетцика пути, соответствую"щих более близким парам дучек, непроисходит сброса нагрузки, следовательно, не осуществляется перезаписьинформации из счетчика 26 так как1Наличие информации о месте выпуска и о массе выпускаемой на орт скрепирования руды позволяет так организовать технологический процесс вы пуска горной массы из блоков, чтобы" обеспечить требуемые законы опускания горной массы и кровли, обеспечи" вающие исключение безвозвратных потерь полезного ископаемого.,и попада" 45 ния породы в выпускные устройства вместе с рудой - разубоживания полезного ископаемого, что в итоге повышает качество извлекаемой руды. Использование полученной информации позволяет повысить эффективность функционирования горного предприятия без существенных затрат. Предлагаемое устройство может быть исполь" зовано на всех подземных добывающих предприятиях при выпуске руды из блоков с последующим скрепированием до погрузочного пункта или до сборной транспортной выработки. измерение проводилось не на мерномучастке. Когда в счетчике 5 путибудет записано число, соответствующее расстоянию до пары дучек, ст которой ведется транспортирование горной массы (например, второй), вторымвыходом счетчика 5 пути запускаетсягенератор 7 тактовых импульсов иподсвечивается второй элемент 9 первого блока элементов И. Выходом второго элемента 9 первого блока элементов И через первый элемент 11 блокаэлементов ИЛИ-НЕ разрывается цепьперезаписи информации в первый счетчик и готовится цепь записи во второй счетчик аналогично описанномудля первого счетчика по цепочке элементов 9 - 12 - 15 - 18 - 22. Выходной сигнал формирователя 7 тактовыхимпульсов обнуляет реверсивный счетчик 26 и выдает разрешение черезэлемент 29 задержки на запись информации с преобразователя в очищенныйреверсивный счетчик 2 б. Перезаписьинформации в соответствующий счетчикосуществляется аналогично описанному,После этого устройство готово к дальнейшему функционированию. Таким образом, предлагаемое устройствообеспечивает автоматическое измерение горной массы, выпускаемой из каждой пары смежных дучек, выходящи на один орт скрепирования. 1015203035 Ф о р м у л а изобретения Устройство определения массы, выпускаемой на орт скрепирования руды, содержащее датчик активной мощности двигателя скреперной лебедки, преобразователь, реверсивный счетчик, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и расширения функциональных возможностей за счет определения массы руды, выпускаемой из и различных мест выпуска, и учета места выпуска, в него введены интегратор, пороговый элемент, первый и второй элементы задержки, первый и второй генераторы, первые п элементов И, вторые и элементов И, иэлементов ИЛИ-НЕ и ключей, и счетчиков, элемент И-НЕ, формирователь тактовых импульсов и счетчик пути, при этом выход датчика активной мощности двигателя скреперной лебедки через интегратор соединен с пороговым элементом и первым входом преобразователя, выход порогового элемента соединен с входом первого генератора, входом первого элемента задержки и первыми входами первых и элементов И, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами счетчика пути и соответствующими входами формирователя тактовых импульсов, выход которого соединен через второй элемент задержки с вторым входом преобразователя, .а непосредственно - с обнуляющим входом реверсивного счетчика, вход сложения которого подключен к выходу преобразователя, выход первого генератора соединен с первым входом второго генератора, выход которого подключен к входу вычитания реверсивного счетчика и первым входам ключей, вторые входы пиз них соединены с выходами соответствующих" вторых элементов И, выходы реверсивного счетчика подключены к соответствующим входам элемента И-НЕ, выход которого соединен с вторым входом второго генератора и вторым входом счетчика пути, выходы всех, кроме последнего, первых элементов И подключены к первым входам соответст-, вующих вторых элементов И, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих элементов ИЛИ-НЕ., входы каждого предыдущего элемента9 1 ЮМЬ 10ИЛИ-НЕ соединены с соответствующими с выходом и-го первого элемента И,выходами всех последующих первых эле- а выходы ключей подключены к входамментов И, выход п-го ключа соединен соответствующих счетчиков.Составитель Л.ЛукашанецРедактор Л.Огар Техред А.КравчукКорректор Л.ОбручарЗаказ 712 Тираж 519 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 1/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул.Гагарина, 191