Привод зажимов для упаковочного устройства

(54) ПРИВОД ЗАЖИМОВ ДЛЯУСТРОЙСТВМ(57) Изобретение отновочиой технике и мовеэовано в автоматах длчнх продуктов в пакеиз термосклеиваюцего сится к упакот быть исполья упаковки сып ты, образуемые рукава. Целью ГОСУДАРСТЗЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ПЮТ СССР ВТОРСНОМЪ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВ(71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса(56) Авторское свидетельство СССРВ 982975, кл. В 65 В 9/06, 1981. изобретения является повышение надежности привода. Привод зажимов 1,2 дляупаковочного устройства содержит содинение с пластинами 6, 7 и попарношарнирно между собой поворотные рычаги 4, 5. На валу 8 закреплены рычаг 9и эксцентриковые диски О, 11. Хаят"никовое водило 14 шарнирно соединенос исполнительньвк органом 16 силовогоцилиндра 17 и посредством тяги 13связано с рычагом 9. Силовой цилиндр17 закреплен шарнирно. Каждый эксцентриковый диск 10, 11 посредствомизогнутых тяг 12 связан с поворотными рычагами 4, 5 противоположных зажимов 1, 2. Длины плеч рычага 9 итяги 13 равны половине длины плечамаятникового водила 4. 4 ил.Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано в автоматах упаковки сыпучих продуктов в пакеты, образуемые иэ термосклеивающего рукава.Целью изобретения является повыше"ние надежности привода.Привод гарантирует симметричнодействующие силы, уравновешивание ва Ола, на который накладываются реакции развиваемых усилий зажима, и отсутствие при этом инерционных сил,действующих на привод в итоге динамики тяг и зажимов, Это стабилизирует 15действие привода, позволяет избежатьдинамических нагрузок на вал, рычаг,эксцентриковые диски и силовой цилиндр. Поэтому действие привода становится более надежным, а качествозажима улучшается,На фиг. 1 изображен привод зажи"мов для упаковочного устройства висходном (разжатом) положении, общийвид, на фиг. 2 - привод при сжатых 25зажимах, частичный продольный вид;на фиг, Э - привод горизонтальнаяпроекция; а на фиг. 4 - вид А нафиг. 3.ЭОПривод зажимов 1 и 2 для упаковочного устройства содержит установ" ленные на каждой оси 3 по два поворотных рычага 4 и 5, обеспечивающие перемещение отдельных зажимов 1 и 2 посредством соответствующих пластин 6 и 7. Между первыми и вторыми пара" ми поворотных рычагов 4 и 5 расположен вал 8 с закрепленными на нем рычагом 9 и симметричными эксцентриковыми дисками 10 и 11, Каждый диск двумя изогнутыми тягами 12 соединен с поворотными рычагами 4 и 5 зажимови 2, установленными на осях Э, Прн этом соединения изогнутых тяг 12 с эксцентриковыми дисками 10 и 11 и с поворотными рычагами 4 и 5 выполнены шарнирными и размещены в одной плоскости с валом 8 при занятии поворотными рычагами 4 и 5 положения, соответствующего сжатию зажимов 1 и 2 (фиг. 2). Вращательное движение валу 8 на 180 то в одну сторону, то обратно сообщается через рычаг 9, тягу 13 от маятникового водила 14, соо 55 вершающего поворотное движение на 90 с осью 15 под действием исполнительного органа 16 силового цилиндра 17.Для обеспечения свободности углового наклона силовой цилиндр 7 нижнимконцом закреплен к корпусу 18 посредством шарнира 19.Для достижения поворота рычага 9она 80 при повороте маятниковоговодила 14 на 90 необходимо соблюдать соотношение длин их плечей1.1=2:1, (где 1 - длина плеча маятникового водила 14, 1 - длина плечарычага 9), при этом длина тяги 13должна равняться 1 , а в исходномконструкционном положении она вместес плечом маятникового водила 1 идвухплечевой длиной рычага 9 (21)должны составлять контуры прямоугольника (фиг. 4).Привод работает следующим образом.В разомкнутом состоянии, когда зажимы 1 и 2 удалены друг от друга, привод занимает положение, изображенноена фиг,1, Для осуществления сжатия зажимов 1 и 2 в нижнюю часть силовогоцилиндра 17 подается сжатый воздух ипри перемещении исполнительного органа 16 маятниковое водило 4 совершаетповорот на 90 (фиг.4), За счет указаноных конструкционных соотношений водило 14 посредством тяги 3 поворачиовает на угол 80 рычаг 9 с валом Яи эксцентриковыми дисками 10 и 11,закрепленными на противоположных егоконцах, Поворачивающиеся диски 10 и11 каждый через пару изогнутых тяг 12поворотом раздвигают связанные ими впару рычаги 4 и 5 противоположногодействия до вертикального их положения,Во время поворотного движения рычаги 4 и 5 перемещают пластины 6 и 7в направлении одна напротив другой,в итоге чего зажимы 1 и 2 приближаются один к другому симметрично и сжимаются, когда упомянутые рычаги занимают вертикальное положение (фиг.2).В этом состоянии симметричные эксцентриковыв диски 10 и 11 занимаюттакое положение, при котором их шарнирные соединения с изогнутыми тяга"ми 2 и шарнирные соединения этих тягс поворотными рычагами 4 и 5 лежатв одной плоскости НМ с валом 8. Такоепространственное положение дисков 10и 1 и их ассиметричное соединениес изогнутыми тягами 12 позволяет развить уравновешенные симметричные силыэажаткя зажимов 1 и 2, при наличиикоторых обратные дестабилизирующиевоздействия на рычаг 9, маятниковое1544653 водило и силовой цилиндр практическиравны нулю,При необходимости разжатия зажимов 1 и 2 давление в силовом цилиндре17 изменяется, его исполнительный орган 16 двигается в обратном (вниз направлении и маятниковое водило 14путем обратного поворота на 90 повооорачивает обратно на 180 и рычаг 9 с 10валом 8. Поворачивающиеся с ними диски О и 11 через изогнутые тяги 12поворачивают поворотные рычаги 4 н 5,возвращая привод в положение, пока"занное на фиг.1. 15Предлагаемая реализация приводазажимов обеспечивает при простом выполнений стабильную и надежную работус качественным зажимом, отсутствиемдинамических ударов, Конструкция привода с наличием редукционной парымаятниковое водило - рычаг позволяетпри небольшом (90 1 повороте водиола получить поворот рычага на 180 ,Поэтому для такого небольшого поворота достаточно простым образом используется силовой цилиндр, закрепленныйс воэможностью наклона, Кроме того,упомянутая пара позволяет конструктивно просто получать требуемый для ЗОтаких зажимов закон зажатия - в окон-.чательной стадии зажима скорость звеньев резко уменьшается, а сила эажатия возрастает и уравновешивается.Простота выполнения привода без. З 5наличия нар скольжения или качения,например, кулачковых, передающих эначительные силы, позволяет наряду сдостижением перечисленных техническихпоказателей, увеличить продолжительность работы, уменьшить шумностьдействия. В итоге всех техническихпреимуществ привод обеспечивает повышение качества зажима и надежностидействиш,Формула изобретения Привод зажимов для упаковочного устройства, содержащий поворотные рычаги и силовой цилиндр с исполнительным органом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, привод снабжен маятниковым водилом, валом с закрепленными на нем рычагом и эксцентриковыми дисками, пластинами для крепления зажимов и тягами, две пары иэ которых выполнены изогнутыми, при этом поворотные рычаги соединены с пластинами и попарно шарнирно между собой, маятниковое водило шарнирно соединено с исполнительным органом силового цилиндра и посредством тяги связано с рычагом, силовой цилиндр закреплен шарнирно, вал расположен между парами поворотных рычагов, а каждый эксцентриковый диск связан посредством изогнутых тяг с поворотными рычагами противоположных зажимов, причем рычаг и тяга выполнены так, что длины их плеч равны половине длины плеча маятникового водила.Тирам роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гаг а, 1 О Заказ 5 Т 4ВНИИПИ Гос ственного комит 113035, Москв Подписноеа по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС Ж, Раущская наб д, 4/5