Адаптивная система телеметрического контроля

(51) 5 С 08 С 19/28 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Лб б ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМПРИ П 1 НТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРУ 439839, кл. С 08 С 19/28, 1972.Авторское свидетельство СССР9 1425754, кл. С 08 С 19/28, 1987(54) АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ(57) Изобретение относится к телеметрии и может быть использовано вразличных системах диагностическогоконтроля. Целью изобретения является повышение верности оценки телеметрического сообщения и быстродействиясистемы. Система содержит на передающей стороне коммутатор 1, Аормировагтель телеметрического кадра, состоящий из аналого-цифрового преобразователя 2, блока 3 сравнения, блоков 4, 6 памяти, элемента ИЛИ 5, счетчика 7, блока 8 текущего времени, регист ров 9, 11, умножителя 10, хронизатор 12, блок 13 передачи, блок 14 приема, а на приемной стороне блок 15 приема, блок 16 передачи, дешифратор 17, счетчик 18, блоки 19, 21, 24 памяти, хронизатор 20, блок 22 сравнения, умножитель 23, элемент И 25, триггеры 26, 30, ключи 27, 28, 33, 35, регистратор 29, регистр 31, блок 32 элементов И, счетчик 34, прямой 36 и обратный 37 каналы связи. Положительный эЖект достигается за счет выделения параметров, подлежащих дальнейшему контролю, при обнаружении неработоспособности некоторых контролируемых устройств, 3 ил.Изобретение относится к телеметрииможет быть использовано в различных 35 системах сбора и обработки информации, а также диагностического контроля и предназначено для повышения эффективности систем телеметрического контроля со сжатием информации при возникновении неисправностей в аппаратуре передачи данных, передаваемых 10 получателю.Целью изобретения является повышение верности оценки телеметрического сообщения и быстродействия системы , эа счет выделения параметров, подлежащих дальнейшему контролю, при обна-ружении неработоспособности некоторых контролируемых устройств.На фиг. 1 представлена структурнаясхема системы; на фиг. 2 - схема 20блока элементов И; на фиг. 3. - вре менные диаграммы сигналов.Система содержит на передающей стороне коммутатор 1, формирователь телеметрического кадра, состоящий 25 из аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 2, блока 3 сравнения первого блока 4 памяти, элемента ИЛИ 5. второго блока 6 памяти,. счетчика 7, блока 8 текущего времени, первого 30 регистра 9, умножителя 10 и второго регистра 11., хронизатор 12, блок 13 передачи, блок 14 приема, на приемной стороне блок 15 приема, блок 16 передачи, дешифратор 17, первый счетчик 18, второй блок 19 памяти, хронизатор 20, первый блок 21 памяти, блок 22 "равнения, умножитель 23, третий блок 24 памяти, элемент И 25, первый триггер 26, второй 27 и первый 28 40 ключи, регистратор 29, второй триггер 30, регистр 31, блок 32 элементов И, третий ключ 33, второй счет" чкк 34, четвертый ключ 35, прямойканал 36 связи и обратный канал 37 45 связи, Количество элементов И в блоке32 (фиг. 2) определяется количествомстолбцов в матрице наблюдения .Система работает следующим образом,Предположим е что коммутатор 1 установлен на первый канал и первыйдатчик подключен к входу АЦП 2. Одновременно с этим с блока 4 в блок 3переписывается цифровое значение последнего отсчета этого канала, По окончании преобразования текущего значения первого канала кодовая комбинация переписывается в блок 3, после чего в ней выделяется модуль разности этих двух значений, которыйсравнивается с зоной допустимых отклонений. Если разность значений больше зоны допустимых отклонений, тоблок 3 присваивает параметру значения "0" и дается команда в АЦП 2 наперезапись этого значения в регистр9 кода параметра, в то время какв блок 4 записывается цифровое значение текущего параметра. Если текущая разность кодовых комбинаций вблоке 3 меньше допустимых отклонений,на втором выходе блока 3 появляетсясигнал, посредством которого параметру присваивается значение "1", и дается команда в АЦП 2 на перезаписьэтого значения в регистр 9. В блок4 кз АЦП 2 перезаписывается текущеезначение цифрового кода параметра.В обоих случаях на выходах блока 3вырабатывается сигнал, который черезпервый вход элемента ИЛИ 5 подаетсяна коммутатор 1, переключенный наследующий канал. Элемент ИЛИ 5 служит управляющим элементом, обеспечи,1 вая подключению коммутатора 1 к оче-редному каналу.Таким образом, АЦП 2, блок 3 иблок 4 выполняют функцию нормализатора параметров, формирующего векторсостояния аппаратуры телеметркруемо, го объекта, Нормализованные параметры последовательно записываются врегистр 9, где по окончании полногокадра телеизмерений формируетсявектор состояния, Вид возможного сиг"нала на Выходе регистра 9 для рассматриваемого примера представленна диаграмме а (фиг. 3). Этот сигналпоступает на второй вход умножителя10, на первый вход которого поступает матрица наблюдения с блока 6, которая проходит с блока 14 через пер"вый вход под управлением синхроимпульсов с четвертого выхода хронизатора 12. На выходе умножителя 10формируется сигнал вида б (фиг. 3),который записывается в регистр 11наблюдения, после чего совместно сослужебной информацией передается наприемную сторону через прямой канал36 в виде в (фиг. 3),С выхода блока 15 информация йоступает в дешифратор 17, где производится дешифрация всей структуры,сообщения с выделением кода време"ни, кода номера канала и сигналавектора наблюдения в виде б (фиг. 3),50 55 который поступает на первый входблока 22, на второй вход которогоподается эталонный сигнал с выходаумнокителя 23, на первый вход которого поступает полная эталонная кодовая комбинация с выхода блока 19после поступления на его вход сигнала с выхода дешиАратора 17, чтопозволяет получить на выходе блока19 сигнал, соответствующий конкретному времени С, На второй вход умножителя 23 поступает сигнал с выходаключа 27, который в нормальном состоянии (при отсутствии управляющеговоздействия) коммутирует первый вы 1 од блока 24 через свой первый вход,.обеспечивая съем матрицы наблюденияс блока 24. Если в блоке 22 сигналысовпали, то с его выхода импульспоступает на вход счетчика 18, гдепосчитывается число циклов опроса.Случай отказа, например, первого прибора соответствует поступлению сигнала вида г (Фиг. 3) на первый входблока 22, который поступает на входустановки в "1" ,триггера 26, с выхо"да которого импульс начинает действовать на первый вход элемента И 25,после чего на регистраторе 29 распечатывается инФормация с выхода блока21, которая соответствует наличиюнеисправности в контролируемом устройстве. Напрякение с выхода триггера 26 запоминается триггером 30 свыхода которого действует на ключ 27и подключает к входу умножителя 23через ключ 33 первый выход блока 24,где хранится расширенная матрицанаблюдения, которая поступает еще наблок 16 через ключ 28 для передачипо обратному каналу 37 связи. Сигналнесравнения с блока 22 через ключ35 поступает на счетчик 34 (2-разрядный). Ключ 35 коммутирует. сигнал несравнения на входы "+1" или "-1 пв зависимости от состояния счетчика34. Если состояние его равно двум,то сигнал несравнения проходит навход "+1", если не равно двум, - тона вход "-1", Сам же счетчик управляет работой ключа 33, коммутируя,если его состояние равно двум, сигнал с выхода блока 32 или сигнал спервого выхода блока 24.После передачи расширенной матрицы по обратному каналу 37 связи снова происходит цикл Формированиявектора состояния аппаратуры телемет 5 10 5 25 30 35 40 45 рируемого объекта, который вновь передается на приемную сторону.На прием-, ной сторонеопять происходит сравнение в блоке 22 эталонной кодовой комбинации и полученной комбинации. С третьего выхода блока 22 по сигналу с хронизатора 20 поразрядный результат сравнения записывается в регистр 31 (диаграмма И, данг, 3).Для сравнив.- шихся значений разрядов эталонной и принятой кодовых комбинаций сигнал равен "1", для несравиившияся -,"0". Таким образом, Формируется призяак работоспособности соответствующего устройства для каждого из параметров в векторе наблюдения. Матрица наблюдения через блок 22 в соответствии с признаком для каждого параметра через ключ 33, который к этому времени уке переключился, так как сигнал несравнения второго цикла установит состояние счетчика, равное двум, поступает на вход умнокителя 23 и на вход передатчика для передачи по обратному каналу 37 связи. Передача матрицы через блок 32 обеспечивает "вычеркивание" из матрицы той, строки, для которой произошло несравнение в блоке 22, т.е. блок, Формирующий этот сигнал, считается неработоспо- собным.Если в следующем цикле работы сно-. ва происходит несравнение, то сигнал несравнения с первого выхода блока 22 через ключ 35 вычитает единицу из счетчика 34, который коммутирует на вход умнокителя 23 и на блок 16 передачи матрицу с блока 24.Хронизатор 20 управляет работой блоков 19 и 24 памяти и регистра 31. Сброс триггера 26 осуществляется импульсом с второго выхода блока 22 Сброс триггера 30 теоретически не нужен, но может осуществляться вручную для проверки работоспособности иск,щоченных из контроля устройств. На диаграммах д, е показаны сигналы на выходе регистра 9 в случае неисправности соответственно второго и четвертого приборов. На диаграмме к представлен эталонный сигнал для временной программы, когда включены четыре первых прибора, тогда в случае неисправности третьего прибора сигнал на выходе регистра 9 имеет вид з а сигнал на выходе регистра 31 вид и, 541649Ф ормула изобретенияАдаптивная система телеметрическоГо контроля, содержащая на передающей стороне коммутатор, информацион ные входы которого являются информаионными входами системы, первый иторой выходы коммутатора соединеныодноименными входами формирователяелеметрического кадра, к третьему,етвертому, пятому и шестому входамоторого подключены соответственноервый второй, третий и четвертыйыходы хронизатора, четвертый выходоторого подключен к первому входуоммутатора, второй вход которогооединен с первым выходом формироваеля телеметрического кадра, второй,етий и четвертый выходы которогоодключены к первому, второму и треть-, ему входам блока передачи, выход коорого соединен с прямым каналом связи,. блок приема, вход которого соединен с обратным каналом связи, выход - с седьмым входом формирователя телеметрического кадра, на приемной стороне блок приема, вход которого подключен к прямому каналу связи, вы,ход блока приема соединен с входом дешифратора, первый, второй и третий выходы которого подключены к одноименным входам первого блока памяти, выход которого соединен с первым входом элемента И, выход которого под"ключен к входу регистратора, первый ,выход дешифратора и выход хронизатора соединены соответственно с первым и вторым входами второго блока памяти, выход которого подключен к первому входу умирителя, выход которогои третий выход дешифратора соединенысоответственно с первым и вторым входами блока сравнения, первый и вто"рой выходы которого подключены соот" ветственно к первому и второму входам первого триггера, второй выход хронизатора соединен с входом третьего 1 блока памяти, первый выход которого подключен к первым входам первого и второго ключей, выход первого триггера соединен с вторыми входами элемента И и первого ключа, выход которого подключен к входу передатчика, выход которого соединен с обратным каналом связи, первый выход блока сравнения подключен к входу счетчика, выход второго ключа соединен с вторым входом умномителя, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения верности оценки телеметрического сообщения и быстродействия систе" мы в нее введены на приемной стороне блок элементов И, регистр, третий и четвертый ключи, второй счетчик и второй триггер, вход котррого подключен к выходу первого триггера вы1 ход второго триггера соединен с вторым входом второго ключа, третий вход которого подключен к выходу третьего ключа, второй выход блока сравнения соединен с первым входом четвертого ключа, первый и второй выходы которого подключены к одноименным входам второго счетчика, первый выход которого соединен с вторым входом четвертого ключа, второй выход второго счетчика е выход блока элементов И подключены соответственно к.первомуи второму входам третьего ключа, второй выход третьего блока памяти соединен с третьим входом третьего ключа и первьи входом блока элементов И, второй вход которого соединен с выходом регистра, первый и второй входы которого подключены соответственно к третьим выходам хроиизатора и блока сравнения.1541649 Составитель З.НизаТехред Л,Олийнык о ектор М.1 Чаро Редактор О.Юрковецка каэ 2 83 Тираж 444 Подписное осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж Раушская наб., д. 4/5 НИИП Производственно-иэдательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 1