Роторный автомат питания

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) (11) " 7 1)5 В 23 С 3 7/О ГОСУДАРСТВЕНН ПО ИЗОБРЕТЕНИЯ ПРИ ГННТ СССР КОМ ИТЕТ ОТНРЫТИ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ТОМАТ ПИТ относитс ических и,Маслов учной вботки ил для роторных и роториний, Цель изобреие функциональных1537455 тельно полэуна 12 эа счет зубчатореечной передачи, зубчатое колесо 16которой шарнирно закреплено на ползуне 12, а рейки 17 и 18 соответствен но на штоке 13 и барабане 6, В концехода шток 13 с деталью взаимодействует с приемником 11, деталь зажимается на цанге. При дальнейшем повороте вала 2 штоки 13 отводятся висходное положение, а съемник смещает деталь с цанги в гнездо цепногоконвейера 8. 1 з.п.ф-лы, 5 ил. Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности к устройствам для поштучной выдачи деталей в зону обработки или сборки, преимущественно для роторных и роторно- конвейерных линий.25Цель изобретения - расширение Функциональных возможностей путем увеличения хода штока при сохранении габаритов автомата.На фиг.1 изображен роторный авто 30 мат питания, продольный разрез; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1;"на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на Фиг.4- , разрез В-В на фиг,2; на Фиг.5 - циклограмма работы роторного автомата питания.Роторный автомат питания содержит смонтированный иа основании 1 с воэможностью вращения вокруг вертикальной оси вал 2 с зубчатым колесом 3.40На валу закреплены бункер 4 с равномерно расположенными по окружности . воронками 5, барабан 6, размещенныйпод бункером 4, звездочка 7, установленная над бункером 4 и огибаемая45цепным конвейером 8 с гнездами 9, идиск 10 с управляемыми приемниками11, закрепленными соосно воронкам 5.В пазах барабана 6 размещены с возможностью возвратно-поступательного50перемещения от соответствующего привода ползуны 12 и установленные вних с возможностью совместного и относительного воэвратно-поступательного перемещения штоки 13. Привод воэ 55вратно-поступательного перемещения ползуна 12 выполнен в виде шарнирно . закрепленного на ползуне 12 ролика14, взаимодействующего с пространвозможностей путем увеличения ходаштока при сохранении габаритов автомата, Детали засыпают в бункер 4 иони попадают в отверстие воронок 5,При вращении вала 2 получают вращение бункер 4, барабан 6, звездочка7 и диск 10 с управляемыми приемниками 11. Ползун 12, взаимодействуя спространственным кулачком 15, пере,мещается вместе со штоком 13 вверх.Одновременно шток 13 получает дополнительное перемещение вверх относиственным кулачком 15. Механизм возвратно-поступательного перемещения относительно ползуна 1 2 выполнен в виде зубчато-реечной передачи, зубчатое колесо 16 которой шарнирно установлено на ползуне, одна иэ реек 17, закреплена на штоке 13, а вторая рейка 18 - на барабане 6, На конце штока 13 имеется выемка 19 для размещения детали 20. Каждый приемник 11 выполнен в виде соосно размещенных цанги 21, пружины 22 и съемника 23 с буртом 24, Рядом с приемником 11 на оси 25 установлен двуплечий рычаг 26, взаимодействующий одним плечом с буртом 24, а другим - через шарнирно закрепленный на нам ролик 27 с путевым копиром 28.Автомат работает следующим образом.При вращении вала 2 получают вращение бункер 4, барабан 6, звездочка 7 и диск 10. Засыпанные в бункер 4 детали 20 попадают в отверстия воронок 5. Штоки 13 и полэуны 12 в этот момент находятся в крайнем нижнем положении и совершают несколько возвратно-поступательных движений малой амплитуды. Воронки 5 получают вращение вокруг своей оси. Деталь 20 эападает при этом в гнездо штока 13 (положение 1, фиг.5). Затем ползун 12, взаимодействуя с пространственным кулачком 15, перемещается вместе со штоком 13 вверх, одновременно шток 13 получает дополнительное перемещение вверх относительно ползуна 12, перемещающего зубчатое колесо 16, которое, прокатываясь по рейке 18, перемещает рейку 17 и шток 13 до встре5 , 15374 чи с приемником 11. Далее шток 13 с деталью 20 перемещает съемник 23вдоль цанги 21, сжимая при этом пружину 22. Бурт 24 входит во взаимодействие с рычагом 26 и отжимает его на некоторый угол, В конце хода съемник 23 фиксируется поворотом рычага 26 в обратном направлении, а деталь 20 зажимается на цанге 21 (положение 11, фиг.5). При дальнейшем повороте вала 2 штоки 13 под действием ползунов 12 отводятся в исходное положение. В зоне загрузки цепной конвейер 8 находится в зацеплении со звездочкой 7, а гнезда 9 располагаются соосно приемникам 11 (положение 1 Т 1, фиг.5). В этот момент ролик 27 входит во взаимодействие с путевым копиром 28 и отводит рычаг 20 26 на некоторый угол, Съемник 23 под действием пружины 22 сдвигает деталь 20 с цанги 21 и загружает ее в гнездо 9 цепного конвейера 8 (положение 1 Ч, фиг.5). Рычаг 26 под действием 25 пружины возвращается в исходное положение. Цикл работы повторяется. 2. Автомат по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что каждый приемник деталей выпонен в виде цанги, установ ленного соосно с ней подпружиненногосъемника с буртом и подпружиненного .двуплечего рычага, установленного с; возможностью взаимодействия одним плечом со съемником, а другим - с 35 дополнительно введенным в автоматкопиром. Формула изобретения 1. Роторный автомат питания, содержащий смонтированный на основании с возможностью вращения вокруг вертикальной оси вал, на котором закреплены бункер с равномерно расположенными по окружности воронками, эвездочка, установленная над бункером,огибаемая цепным конвейером с гнезда.ми для деталей, и барабан, размещенный под бункером, ползуны, смонтированные в барабане с возможностьювозвратно-поступательного перемещения от соответствующего привода, штоки, установленные в ползуне с воэможностью совместного перемещения соосно с воронками, и диск с приемникамидеталей, расположенными соосно с штоками над звездочкой, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных вОзможностей, каждый шток установлен с воэможностьювозвратно-поступательного перемещения относительно ползуна от дополнительно введенного механизма перемещения, выполненного в виде зубчатореечной передачи, зубчатое колесо которой шарнирно закреплено на полэуне,при этом одна из реек жестко связанас барабаном, а другая - со штоком.537455 Составитель. С.ТулубенскаяРедактор Н,Гунько Техред Л.Сердюкова Корректор С.Че ГКНТ ССС издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 Производств Заказ 34ВНИИПИ Государстве11 Тираж 662 ого комитета по 35, Москва, ЖПодписное обретениям и открытиям Раушская наб., д. 4/5