Система гидравлического дистанционного управления угледобывающим агрегатом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ СПУБЛИН 1) 4 Е 21 П 23/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ное объедику средствн "Автоматскин ство СССР 16, 1974. во СССР 3/16, 1987,ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ , ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И О 1 НРЫТИ ПРИ ГКНТ СССР(54) СИСТЕМА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ДИСТАНЩИННОГО УПРАВЛЕНИЯ УГЛЕДОБЫВИОЩИМАГРЕГАТОМ(57) Изобретение относится к горнойпромьшшенности и.предназначено дляавтоматического или дистанционногоуправления угледобывающими агрегатами с базой и секциями крепи, Цель -повышение безопасности работы агрегата путем исключения аварийных ситуаций при отключении насосной станции и последующем ее включении, Система включает гидролинии напора 7 ислива 8 и пульт управления,с команд1528925 ным устройством (КУ) 9, сообщеннымгидролинией 8 слива с одним, а гидролинией 7 напора с другим его входами. Выходами через распределители(Р) 10.1, 10.2 и 10,3 передвижки секций крепи, Р 12 подачи базы и Р 11распора КУ 9 сообщено с гидростойками и гидродомкратами. Входы двухпозиционного гидроэлемента (ГЭ) 13с ручным приводом, возвратной пружиной и камерой управления сообщенымежду собой посредством дросселирующего элемента 19, Выход ГЭ 13 сообщен со своей камерой управления, другим входом КУ 9 и с камерой управления Р 11 распора. В исходном положении по гидролинии напора 7 жидкостьпод давлением поступает к ГЭ 13 и Р10.1, 10.2, 10,3, 11 и 12. Камеры управления всех силовых Р через КУ 9 иГЭ 13 соединены со сливом, Для перевода системы в рабочее состояниевручную включают ГЭ 13. На его выхоющем ее включении,Изобретение относится к горной промьпш 1 енности и предназначено для автоматического или дистанционного управления угледобывающими агрегатами с базой и секциями крепи,Цель изобретения - повышение безопасности работы агрегата путем исключения аварийных ситуаций при отключении насосной станции,и последуНа фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемой гидравлической системы управления угледобывающим агрегатом; на фиг, 2 - принципиальная гидравлическая схема пульта управления предлагаемой системы; на фиг. 3 - принципиальная гидравлическая схема пульта управления известной системы.Гидравлическая система дистанционного управления угледобывающим агрегатом с передвигаемой базой 1, секциями крепи 2.1, 2,2, 2.32 п,образующими три группы при передвижке (например, 1 группа 2.1, 2.4, 2 и - 2; 2 группа 2.2, 2,5, 2 п - 1 3 группа 2.3, 2.6, 2 п), включающими двухполостные гидростойки 3 и двухполостные гидродомкраты 4 передвижки крепи и базы 1, содержит насосную ЗО 35 40 45 50 55 дс появляется давление, но гидролинии 16 поступающее в камеру управления и блокирующее ГЭ 13 во включенном состоянии, Одновременно по гидролинии 28 давление поступает в камеру управления 27 Р 11. (идкостьпод давлением поступает по гидролинии 31 в гидростойки, обеспечиваяих распор. При случайном отключениинасосной станции давление в гидролинии 16 снизится из-за ее соединениячерез элемент 19 со сливом, Пружиной ГЭ 13 переводится в исходноеположение, соединяя вход КУ 9 с линией слива, Это положение ГЭ 13 фиксируется его рукояткойПри последующем включении насосной станцииГЭ 13 м,б, включен в рабочее положение только вручную воздействием наего рукоятку. В результате этого исключается самопроизвольное включениесиловых Р. 3 ил. станцию 5, пульт 6 управления, соединенный с насосной станцией 5 гидролиниями 7 напора и слива 8,Пульт 6 управления содержит командное устройство 9, силовые распределители передвижки секций крепи10.1, 10.2 и 10.3, силовые распределители 11 распора, подачи базы 12,двухпозиционный гидроэлемент 13 сручным управлением и возвратной пружиной,Входы двухпозиционного гидроэлемента 13 соединены гидролинией 14 сгидролинией 7 напора и гидролинией15 с гидролинией 8 слива, а его выход - гидролинией 16 подсоединен ксвоей камере управления и гидролинией 17 к другому входу командного устройства 9, вход которого гидролинией18 связан с гидролинией 8 слива.Гидролинии 14 и 15 соединены между собой через дросселирующий элемент19 с малым проходным отверстием. Камеры управления силовых распределителей передвижки секций крепи 10.1,10.2 и 10.3 соединены гидролиниями20.1, 20.2 и 20,3 с выходами командного устройства 9, одни входы данныхраспределителей гидролиниями 21,1,21,2 и 21.3 соединены с гидролинией8 слива, другие входы этих распреде15289256и последний самоблокируется, наличиедавления контролируется манометром32. Одновременно давление по линии28 поступает в камеру 27 управленияа силового рапределителя 11. лителей гидролиниями 22,1, 22,2 и22.3 соединены с гидролинией 7 напора, а их выходы гидролиниями 23,24 и 25 соединены с гидрдомкратами4 и гидростойками 3 через устройств26 управления секциями крепи (фиг. 1).Силовой распределитель 11 распораимеет две камеры управления, одна изкоторых 27 соединена гидравлическойлинией 28 с гидролинией 17 (соединяющей двухпозиционный элемент 13 с другим входом командного устройства),другая - линией 29 через логическийэлемент ИЛИ 30 - с одним из выходовкомандного устройства 9, входы этогораспределителя сообщены с гидролиниями напора 7 и слива 8, а выход гидролинией 31 распора с гидростойками3 всех секций крепи 2.1, 2.2 2 п 20через устройства 26,Для контроля давления в гидролинии 28 может быть установлен манометр 32, Силовой гидрораспределитель12 соединен с гидролиниями напора 7 25и слива 8, его камера управления содним из выходов командного устройства 9, а выход гидрораспределителя 12гидролинией подачи базы 33 с гидродомкратами 4 посредством устройства26 управления всех секций крепи,На фиг. 2 в командном устройстве9 обозначены позиции управления распора гидродомкратов крепи Р передвижкой секций крепи группы 1 - Уп 1,группы 2 - Уп 2, группы 3 - Уп 3, по 35дачи базы - и,Предлагаемая система работает следующим образом.В исходном положении (насоснаястанция работает) гидролиния 7 напора находится под давлением, давление поступает к двухпозиционномугидроэлементу 13 и силовым распределителям 10.1, 10,2, 10.3; 11 и 12,45при этом камеры управления всех силовых распределителей через командное устройство 9 (которое должно находиться в позиции Р) и двухпозиционный гидроэлемент 13 (последний находится в положении о, показанном на. Жфиг2) соединены о сливом.Для перевода системы в рабочеесостояние вначале вручную включаюткратковременно двухпозипионный гидроэлемент 13 ( в положение о ), На55его выходе появляется давление, которое по гидролинии 16 поступает вкамеру управления гидроэлемента 13 Под давлением рабочей жидкости в камере 27 управления силовой гидро- распределитель 11 включен (положение а ) и рабочая жидкость под давлением поступает в гидролинию 31, оттуда в гидростойки 3 секций крепи, обеспечивается их распор.Подача базы агрегата на забой осуществляется включением через командное устройство 9 силового гидрораспределителя 12, рабочая жидкость поступает из гидролинии 7 напора в гидролинию 33 подачи базы, а затем в гидродомкраты 4 агрегата, обеспечивая перемещение базы.Для передвижки одной из групп сек. ций крепи, командное устройство 9 устанавливают в одно иэ положений Уп, Уп 2 или Ун 3, Командный сигнал через элемент ИЛИ 30 поступает в одну из камер управления силового распределителя 11 и переключает его в положение 8, соединяя при этом гщ- ролинию 31 с гидролинией 8 слива или с линией низкого подпорного давления (на схеме не показана). Одновременно командный сигнал поступает в камеру управления одного из силовых распределителей управления передвижкой секции крепи 10.1, 10.2, 10.3, которые, переключаясь, соединяют соответствующие гидролинии 23, 24 или 25 с гид" ролинией 7 напора и через гидравлическое устройство управления секциями крепи 26 с гидростойками 3 и гидродомкратами 4. Секции крепи соответствующих групп разгружаются и передвигаются к забою.При установке командного устройства 9 в позицию Р (распор) отключает давление, поступающее по гидро- линии 29 в камеру управления силового распределителя 11 и он переключается в положение а под давлением жидкости, подводимой в камеру 27 управления, соединяя гидролинию 7 напора с гидролинией 31, Жидкость под давлением поступает в стойки 3, при этом происходит распор крепи, а силовые распределители 10,1 (или 10,2, 10.3) возвращаются в исходное положение и соединяют гидролинии 23 (или 24 и 25)со сливом, прекращая передвижку групп секций крепи.При случайном отключении насосной станции 5 (например, при отключении электроэнергии) давление во всех цепях падает, так как гидролиния 14 соединена с гидролинией 15 через дросселирующий элемент 19, давление снизится и на выходе 17 двух- позиционного гидроэлемента 13 и гидролинии 16, двухпозиционный гидроэлемент 13 под действием возвратной пружины переводится в исходное положение а , соединяя вход командного устройства 9 с гидролинией слива. Теперь при последующем включении насосной станции 5 в любой позиции командного устройства 9, не произойдет автоматическое включение любого сило 20 вого распределителя ( 10. 1, 10.2, 10.3, 11 и 12), так как все цепи управления соединены с гидролинией слива. В результате этого исключается самопроизвольное включение силовых гидроцилиндров агрегата, обеспечивая повыщение безопасности его эксплуатации. Формула изобретения Система гидравлического дистанционного управления угледобывающим агрегатом, включающая гидролинии напора и слива, пульт управления, содержащий командное устройство, сообщенное гидролинией слива с одним н напора с другим его входами, выходами через распределители передвижки секций крепи, подачи базы и распора сообщен с гидростойками и гидродомкратами, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повыщения безопасности работы агрегата путем исключения аварийных ситуаций при отключении насосной станции и последующем ее включении, она снабжена двухпозиционным гидроэлементом с ручным приводом, возвратной пружиной и камерой управления, входы которого сообщены между собой посредством дросселирующего элемента, а его выход сообщен со своей камерой управления, другим входом командного устройства и с камерой управления распределителя рас- пора.1528925 :3 Ь ) 8 Составитель Е.ПанчуМаксимишине ОлийныкоррекТех тоед акаэ 7836/30 Тираж 449 Подписное НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101