Установка для автоматической сборки деталей из термопластов

(57) Изобретение относи ке для автоматической с ся к установ орки деталей бьггь испольтермопластов мо плавовано, напри в ро изоб техничес тения яв мплексах. ель к соединениюжет бьггь Изобретение относит деталей из пластмасс и использовано, например нологических комплекса в робототехх сборки детасбор- тераонный пластов леи из овышение н ель иэобретени оте и качес дежности установки вва сборки.На фиг. 1 изображевид сверху; на Фиг. 2контроля Фиксатора иго стона; на фиг, 3на фиг, 4 - вид Б нафиг. 5 - устройство кности сборки; на Фиг. ическерыко 6 и 7 а установка,устройство ода поворотновид А на фиг.2; иг. 2; на нтроля правиль - устройство х зад0 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(71) Курское производственное объединение Счетмаш"(56) Авторское свидетельство СССР У 1214469, кл. В 29 С 65/48, 1984,Альбом типовых устройств и компоновок робототехнологических комплек-, сов механической сборки. ВНИТИПрибор, М., 1983, с. 112-113(54) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ ДЕТАЕЙ ИЗ ТЕРМОПЛАСТОВ ется повышение надежности установкив работе и качества сборки. Для этого установка, содержащая смонтированный на станине многопозиционныйповоротный стол с фиксатором и расположенные вокруг стола по ходу технологического цикла вибробункеры подачидеталей, роботы для загрузки деталейи выгрузки собранных изделий, включающие захват с толкателем и механизмподъема, и устройство для оплавлениядеталей со сварочным пуансоном, снабжена также устройствами контроля крайних положений Фиксатора и хода стола,датчиками контроля наличия деталейна позиции захвата роботов, размещенными на вибробункерах, устройствомконтроля правильности сборки изделия,смонтированным на роботе для загрузкивторой детали, и терморегулятором,установленным на устройстве для оления деталей. 2 з.п.ф-лы, 7 ил. оплавления с терморегулятором; фиг, 7 - разрез В-В на фиг. 6. Установка для автоматической ки деталей (ступицы и колеса) и мопластов содержит станину 1, н которой смонтирован многопозици поворотный стол 2 с ложементами Вокруг стола 2,по ходу технолог кого цикла расположены вибробун 4 и 5 подачи деталей (ступиц и лес), снабженные Фотодатчиками контроля наличия деталей в зона вата .роботов, и роботы; 8 - для грузки ступиц в ложемент 3; 9 загрузки колес в ложемент 3; 1для выгрузки собранных изделий в лоток 11 с фотодатчиком 12, а также робот 13 с устройством 14 для оплавления (Фиг,1), Поворотный стол 2, получающий движение от пневмоцилиндра 15 и стопорящийся фиксатором 16, оснащен устройствами контроля крайних положений Фиксатора и хода стола (Фиг.2). Устройство контроля крайних положений Фиксатора 16 стола 2 выполнено в виде блока 17 из двух индуктивных датчиков 18 и установлено на корпусе фиксатора 16 с помощью кронштейна 9 (Фиг.З). Устройство кон троля хода стола 2 выполнено в виде индуктивного датчика 20 и установлено на станине 1 рядом со штоком 21 пневмоцилиндра 15 (Фиг.4).Робот 9 загрузки второй детали (колеса) снабжен устройством контроля правильности сборки изделия в ложементе 3, которое выполнено в виде двух датчиков - герконовых узлов. Один герконовый узел 22 закреплен на тол кателе 23 захвата робота и контролирует верхнюю границу правильности сборки, а другои узел 24 закреплен на механизме подъема 25 робота 9 иконтролирует нижнюю границу правиль ности сборки (фиг,5) . На роботе 13 установлено устройство оплавления 14 (фиг,6), состоящее из корпуса 26, в котором находится сварочный пуансон 27, выполненный в виде полого медного стержня с нагревательным элементом 28 внутри. Кроме того, устройство снабжено терморегулятором, состоящим из блока 29 управления и датчика температуры, Датчик температуры выпол нен в виде термобиметаллической изогнутой пластины 30, один конец которой жестко закреплен на конце пуансона 27, а другой конец установлен свободно перед регулировочным винтом 31 45 и может с ним контактироватьРегулировочный винт 31 установлен на стойке 32, укрепленной на диэлектрической пластине 33, которая закреплена на буртике пуансона 27,50 Вращением регулировочного винта 31 изменяют зазор между ним и изогнутым концом пластины 30, настраиваясь на нужную температуру плавления. На55 пуансоне 27 и стойке 32 с винтом имеются клеммы 34 и 35 для подключения через разъем 36 к блоку 29 управления устройства оплавления 14. Блок 29 управления представляет собой бесконтактную электронную схему.Совместно с одноконтактным термобиметаллическим датчиком температурыблок 29 управления позволяет выбратьоптимальную температуру оплавления приавтоматической сборке и поддерживатьее с достаточной степенью точности,а также выдает сигнал готовности всистему управления.Для обеспечения обработки внешнейинформации и управления РТК используют микроконтролер 37 марки С МКП,установленный на станине 1 (фиг,1),Установка работает следующим образом.,Детали - ступица 38 и колеса 39поступают из вибробункеров 4 и 5,ориентированные в зону захватов роботов 8 и 9. Согласно программе приналичии деталей в зоне захвата (опросфотодатчиков 6 и 7) и готовностиустройства для оплавления (опрос датчика температуры) начинается цикл,Поворотный стол 2 совершает поворот на шаг, одновременно роботы 8и 9 берут детали из зон захватов иповорачиваются в направлении ложементов. После Фиксирования поворотногостола 2 и на позиции 1 робот 8 укладывает деталь - (ступицу 38) в ложемент 3, на позиции 11 робот 9 укладывает на ступицу колесо 39, при этомконтролируется правильность сборкис устройством контроля, При любомнарушении сборки, например нет однойиз деталей, деталь правильно ориентирована, колесо 39 не полностью насажено на ступицу 38, система управления воспринимает эти нарушения итребует вмешательства оператора дляисправления.На позиции 111 робот 13 с устройством 14 для оплавления производитсоединение деталей. На позиции .1 Ч робот 10 сбрасывает собранное изделиев лоток 11, при этом удаление деталиконтролируется фотодатчиком 12, Стол2 поворачивается на следующую позицию, Очередной цикл сборки осуществля. ется в аналогичной последовательности.Формула изобретения1. Установка для автоматической сборки деталей из термопластов, содержащая смонтированный на станине мно-. гопозиционный поворотный стол с фик1525016 Р г 0 иг. сатором и расположенные вокруг столапо ходу технологического цикла вибробункеры подачи деталей, роботы длязагрузки деталей и выгрузки собранных изделий, включающие захват с толкателем и механизм подьема, и устройство для оплавления деталей сосварочным пуансоном, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности установки в работеи качества сборки, установка снабжена устройствами контроля крайнихположений Фиксатора и хода стола,датчиками контроля наличия деталейна позиции захвата роботов, размещенными на вибробункерах, устройствомконтроля правильности сборки изделий,смонтированным на роботе для загрузки второй детали, и терморегулятором,установленным на устройстве дляплавления деталей.2. Установка по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что устройствоконтроля правильности сборки иэделиявыполнено в виде двух датчиков, одиниз которых установлен на толкателезахвата ротора, а другой на механизме его подьема.3. Установка по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что терморегуляторвключает блок управления и датчиктемпературы, выполненный в виде термобиметаллической изогнутой пластиныи регулировочного винта, причемодин конец пластины жестко закрепленна пуансоне, а другой установлен свободно с возможностью контакта с ре гулировочным винтом.1525016 фиа.5 Фиг. Фиг.7 оставитель Н,Ели еехред Л.Сердюкова рректор М.Васильева актор Ю.Пе ушко аказ 7179/10 Тираж 535 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10