Устройство для регулирования линейной плотности волокнистого продукта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 16532 А Р 01 Н 5/ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН тв Гн в(величины выд злом в ос то я лннейн определяемои инте момента изменения го сигнала датчик конструк -шин от 1 во ССС 1971, 54) УСТРОЙСТВ ЕЙНОЙ ПЛОТНОС ДУКТА57) Изобретен ильной промьпд ия - повышени ия. Харак те рн ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЛИОЛОКНИСТОГО ПРО --ся .: такс- Цель из 1 ретеости регулировабенностью устройо анчзво стил оответсп.очными ков 8 ичные счетв 8 и 9о зицнями хе ан с разреК-входомюченногоульсов,н с разре входом подкл8 счета импИ 4 соедине3 блока 9 и с КЯ-входом соедблока 9 счета имп триггера 14, Я к выходу блока Выход элемента хо- еншающим входо дом триггера ного с выход ль-. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Орловское специальноеторское бюро текстильных м(56) Авторское свидетечьстУ 400633, кл, 0 01 Н 5/42,Изобретение относится к тек ной промьпдленности.Цель изобретения - повышение точности регулирования.На фиг. представлена блок-с ма устройства; на фиг.2 - конструкция блока счета импульсов; на фиг,3 блок-схема задатчика фиксированного числа импульсов; на фиг.4 - временные. диаграммы работы основньг элементов устройства,Устройство содержит датчик 1 линейной плотности волокнистого продукта, выход которого соединен с входом релейного преобразователя 2, взаимо- инверсные выходы которого подключены к одним входам соответствующих элементов И 3 и 4, другие входы которых соединены с выходом генератора 5 одиночного ипульса, Выходы генератва является обеспечен ти волокнистого продукта до моментаприложения управляющего возцействяна входе сервопривода, управляющегоисполнительным механизмом изменениявытяжки, Величина 1:и вычисляется поформуле=.Т(Б,п- Бр), где Тпериод тактовой частоты генера горатактовых импульсов; И,- число,соответствующее установленной емко( тсчетчика импульсов, Ь р - напередзадаваемое число импульсов. 2 з,пф-лы, 4 ип,тора 6 эадатчика 7 фиксров числа импульсов соединены с венно со счетными и установ многоразрядными входами бло 9 счета импульсов. Установо ные разрешающие входы блоко обозначены соответственно п 10 - 13.Выход элемента И 3 связ шающим входом 12. блока 8 и ов.Выходы триггеров 14 и 15 через ервопривод 16 соединены с рабочро рганом исполнительного механизмаизменения вы яжки вяриатора 17 и через блокзвцо)8 отрицательной обратнойй св яэ и - с управляющим входом датчика 1.5Блок 8 (9) счета импульсов состоит из счетчика 19 импульсов, выход которого через регистратор 20 заданного числа и формирователь 21 импулт.сасброса соединен со сбросо О вт-тм входом блока 8 (9).Задатчик фиксированного числа импульсов может быть выполнен в виде набора переключателей 1 Р,2 РпР, с помощью которых можно набрать двоичный код фиксированного числа импульсов. На объединенные входы переключателей цодактся сттгцалы, соответствующие у, он 1 я:ттт,кого и высокого напря.г еттттЪ "те;кттй пуль (0) и Ло гическая тлиттина" (" ") .На диаграм е (тиг.4) приняты следующие обозначения: А - сигнал на прямом выходе преобразователя 2; В сигнал тта инверсном нттходе преобразо 1 ателя ; Г - стгнал на выходе генератора 5; Г - сигнал на выходе генератора 6; 814 - сигнал на установочном входе тртц гера 14; Р - сигнал на выходе т;.т гра4; 815 - сигнал на установочном входе григгера 15; Е сигнал и ттг оде триггера 15; Т - период изме:тент т стгнатта генератора 6. Ьлоктт 8 л 9, .т,теттеттты И 3 и 4 и триггер 14 тт5 образуют блок выдержки35 н рече.Устрой" тно работает следующим образом.Пцтат ает, т генератор 6 тактовых итттульсов цьщает импульсы с периодом 40 Т, на задатчик 7 установлен код фиксированного чт;:ла. Датчик 1 линейной плотности после включения регулятора в работу. (1. ятеттт времени 1,) оказывается в одттое из двух положений, 45 хара.тт; и.у т:л, высотим уровцетт сигттзтт ц т цря,.:оде (А) преобразо - вателя 2 тсоо, нетстветно низким уровттт-тца ттт,т. выходе (В) преоб.ово. т , ц р,1 тор 5 одиночного им 50 пуцьса вщаеи.тяуттьс на своем выходе (стгттттт С) т р, до:тжительностью (С -1), Прн от 1 ца выходах элементов И 3 Р 4 с тткествутот логические нули в течецче тот о промежутка времени, что црит едет к с, росу блоков 8 и 9. Триггео т 14 т 1." устаттатзлттваюгся в положее, цои нот.ром отсутствует сигнал нц ттх выход;тх П,., Сервопривод 16 остается в невозбужденном состоянии, 1 ос:те окончания импульса от генератора 5 (момент времени) на выходе элемента И 3 появится "1", на выходе элеметта И 4 сохранится "0". Блок 8 начнет счет импульсов, поступающих на счетный вход 11, так как на входе разрешения счета установится высокий уровень сигнала с выхода элемента И 3, Счет начнется с фиксированного числа, код которого выставлен на выходе эадатчика 7. Пусть ачетчик 19 успеет досчитать до числа, установленного регистратором 20 заданного числа, а датчик 1 свое состояние не изменил . Тогда в момент времени С, регистратор 20 выдает короткий импульс (сигнал Б 14), который через формирова тель 21 импульса сброса сбрасывает счетчик в начальное состояние и инициализирует триггер 14, у которого на выходе появится сигнал П, воздействутттий на сервопривод 16. Сервопривод 16 воздействует на рабочий орган нартатора 17, который изменяет вытяжку в вытяжном приборе (не показан), Одновременно через звено 18 отрицатель цой обратной связи, сервопривод воздействует на состояние датчика 1 до тех пор, пока существует отклонениелттеттттой плотчости от заданной. Пустьв момент времени с датчик изменяет ;вое состояние на противоположное (сигнал А, В) . Блок 8 и триггер 1 4 принудительно устанавливаются в исходные состояния, так как на выходе эле.тента И 3 появится логический нуль, 11 вт.тхаде элемента И 4 появится "1" разрешающая счет импульсов блоком 9. Если счетчик успевает достичь задан- ного числа в момент г., блок 9 сбрасывается в начальное состояние и начинает новый цикл Счета, а на выходе триггера 15 появляется сигнал Е под действием сигнала Я 15 с выхода блока 9. Сервопривод 16 включается вобраттом направлении, вынуждая вариатор 17 отрабатывать нужную частоту вращения, а датчик 1 через звено 18 -. изменить свое состояние. Предпопожттт, что это произошло в момент времеи с . Триггер 15 и блок 9 сбрасываются в исходные состояния, разрешецие на счет и на срабатывание поду- чают блок 8 и триггер 14, Далее рассмотрим случаи, когда счетчик не успевает достичь заданного числа, а датих изменяет свое состояние. С моЪ 15165 мента времени С счет импульсов ведет блок 8, а в момент времени С, датчик изменяет свое состояние. Блок 8 возвращается в исходное состояние, начинает счет блок 9, В момент С и датчик вновь может изменить свое состояй ние, тогда блок 9 счет прекращает, начинает счет блок 8 и т.д, Таким образом, если счетчик не успевает за полниться на установленную емкость, а датчик меняет состояние, изменение состояний устройства осуществляется за счет воздействия сигналов с выхо; дон элементов И. Выдержка времени 15 С , реализуемая в устройстве, определяется как промежуток времени от момента изменения состояния датчика до момента возникновения управляющего воздействия на входе сервопривола и 20 вычисляется по формуле вп Т О 1 зап 11 пр)период тактовой частоты; 35число, соответствующее установленной емкости счетчика;число на выходе задатчика 7. где ТМЗао формула изобретения 1 О 1. Устройство для регулирования линейной плотности волокнистого продукта, содержащее датчик линейной плотности продукта, выходом связанный с входом релейного,преобразователя, блок выдержки времени и сервопровод, выход которого соединен с управляющим органом исполнительного механизма изменения вытяжки и через 4 О блок отрицательной обратной связи - с управляющим входом датчика линейной плотности продукта, р т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности регулирования, 45 оно снабжено генераторами одиночно 32го и тактоных импульсов и задатчиком числа импульсов, а блок выдержки времени состоит из элементов И, блоков счета импульсов и триггеров, при этом вэаимоиннерсные выходы релейного преобразователя подключены к первым входам соответствующих элементов И, вторыми входами соединенных с выходом генератора одиночного импульса, а выходами - с разрешающими входами соответствующих блоков счета импульсов, установочными и счетными входами связанных соответственно с многоразрядным выходом задатчика числа импульсов и с выходом генератора тактовых импульсов, причем выходы первых и вторых элемента И и блока счета импульсов через соответствующие триггеры соединены с перньи и вторым входами сервопринода,2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждый блок счета импульсов состоит иэ последонательно соединенных счетчика импуль= сов, регистратора фиксированного числа импульсов и формирователя и- пульса сброса, при этом счетный, разрешающий и установочный входы счетчика импульсов являются соответственно счетным, разрешающим и установочными входами блока счета импульсов,выход формирователя импульса сбросасоединен с обнуляющим входом счетчика импульсов, а выход регистраторафиксированного числа импульсон является выходом блока счета импульсов.3. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что задатчикчисла импульсон состоит из наборапереключателей, первые и вторые входыкоторых связаны с шинами соответственно низкого и высокого напряжений,а выходы переключателей являются многоразрядным выходом эадатчика числаи пульсов, 151653215165320 51О Е ф фЮ Б ф 7 8Фиг, ЧСоставитель Б. Кисин Редактор С.11 атрушева Техред Л.Сердюкова Корректор О,ципле Заказ 6352/26 Тираж 413 Подписное ВНЮ 4 ПР ".осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101