Устройство для центрирования изображения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 9) 6 К 9/ 3 ЩЯ 3 Р 1 РТЦР 1 "ЙЫ 3ТЕНИ преднаэна- эрительных ическяев изобретения,ии быстростигаетсяователей кодаора, что позизображенияных положения о СССР1980,к я к техническо ачено ля э иышени управия, трервыйель 5 преоб й сум Х Я1Х;, Х омпонент женны распоные сто ные по прямой от пряующих к доорасстоянисоответстагентов. Я сЭ г,4 сче Блок управления со ератор 14 импульсо вто ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНВЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельсР 991452, кл. С 06 К 9/36Патент ФРГ Ф 2443670,л. С 06 К 9/04, опублик,Устройство относитс йкибернетике и преднаэн д Ртельных систем роботов,Цель изобретения - пов е быстродействия устройства.На Фиг.1 приведена схема устройства; на Фиг,2 - схема блока памятиизображения; на Фиг.3 - схема кольцевого сдвига регистра; на Фиг.4 - схема блока управления.Устройство содержит блок 1ления, блок 2 памяти изображентий преобразователь 3 кода, песчетчик 4, первый преобразоваткода, блок б умножения, второйразователь 7 кода, накапливающиматор 8, блок 9 сравнения.Блок памяти изображения содержиткольцевые сдвиговые регистры 10,Кольцевой сдвиговый регистр содержит сцвиговый регистр 11, мультиплексоры 12, элемент 13 совпадения.де т (Аи ) 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАЕ 1 ИЯЗОБРАБЕНИЯ57) Изобретение относится к облехнической кибернетики и чено для использования системах роботов, Цель заключающаяся в повьппе действия устройства, д введением трех преобра и накапливающего сумма воляет определить цент при двух его ортогонал 2 з.п. Ф-лы, 4 ил,чик 15, триггер 16, первый и второй элементы задержки 17, 18, первыйи второй элементы ИЕ 19 и 20, первый- одиннадцатый элементы И 21-31,.первый, второй и третий элементы ИЛИ 32, 33, 34.Устройство работает следующим образом.Центрирование изображения заключается.в совмещении центра тяжести изображения с центром растра. Центр тяжести изображения определяется как точка пересечения двух прямых, для каждой иэ которых выполняется авенство3 151348 По сигналу "Пуск" устанавливается в ноль счетчик 15, элементы И 29-31 открываются при состояниях счетчика 15, равных и, и/2 и 0 соответственно. Пока его значение отличается от указанных, элемент И 29 имеет на выходе логический ноль, а первый инвертор 19 - логическую единицу, открывая третий и четвертый элементы И 23 и 10 24. По сигналу "Пуск" элемент ИЛИ 32 устанавливает триггер 16 в единичное состояние.и открывает первый элемент И 21. Этот же импульс, поступив на вход "Сброс" триггера 16, установит 15 его в нулевое состояние, и далее, поступив на установочный вход счет чика 4, установит в нем число и/2-1.Этот же импульс установит в ноль на, капливающий сумматор 8. Синхроимпупь сы через элемент И 24 поступают науправляющий вход сумматора 8, через третий элемент ИЛИ 34 - на вход "Сдвиг" блока 2 памяти изображения, обеспечивая сдвиг изображения и ирой " ,дя через элемент 18 задержки, они поступают на вычитающий вход счетчика 4.К моменту поступления первого импульса на управляющий вход сумматора 8 на выходах блока 2 зафшсирована информация, соответствующаяпервой строке изображения. Эта информация представляет унитарный код,который преобразуется третьим преоб" разователем 3 кода в двоичный.Таким образом, на выходах блока6 умножения фиксируется двоичное число .Х равное числу единицы в первой строке изображения. В это времяв первом счетчике 4 зафиксированочисло и/2-1. Информация, снимаемаяс выходов регистра изображений исоответствующая очередной строкеиэображения, представляет унитарный4 экод.Преобразователь 5 кода преобразуетинформацию из обратного кода в прямой,если в старшем (знаковом) разрядепервого счетчика 4 имеется логическаяединица, то передача идет в обратном коде, таким образом в счетчике 4 формируются значения Б; или Б, являющиеся расстояниями от строки изображения до центральной оси растра. Второй преобразователь 7 кода выполняет преобразование прямого кода в обратный, при этом он управляет старшим разрядом первого счетчика 4 таким 34образом, что, если в этом разряде логический ноль, произведение Х;,Б, передается в сумматор 8 без изменений, при,этом, знаковому разряду произведения присваивается ноль, т,е, произведение рассматривается как положительное, если в старшем разряде единица, то разряды произведения инвертируются и знаковому разряду присваивается единица, т.е. произведение считается отрицательным, и в обратном коде поступает на сумматор 8, В накапливающем сумматоре формируется разностьХ Б - Х, Б , После и импульсов изображенйе займет исходное положение, а блок сравнения сработает, для чего он должен быть настроен на число и/2, В результате второй счетчик 15 увеличит содержимое на единицу, триггер 16 перейдет в единичное состояние и закроет элемент И 22, открыв элемент И 21, Первый синхроимпульс пройдет на вход "Блокировка" блока 2. Этот же импульс пройдет на вход "Сдвиг вверх" блока 2, если значение сумматора 8 отрчцательное, и попадет на вход блока 2 "Сдвиг вниз", если значение положительное.Таким образом, изображение сместится на строку вверх или вниз в направлении уменьшения модуля разностиХ,Б, в ; Х Б , Далее процессы циклически повторяются.При значении счетчика 15, равном и/2, откроется элемент И 30, который откроет элемент И 28. Кроме того, единица с выхода элемента И 30 пройдет через элемент ИЛИ 33, элемент НЕ 20, который закроет элемент И 25 так, что импульс, поступивший через открытые элементы И 21, 23 и 25, не пооиде Этот:ье импульс пройдет через элемент И 28 на вход установки режима "Поворот" блока 2,Формула и з обретения 1, Устройство для центрирования изображения, содержащее блок управления, блок памяти изображения, информационный вход которого является входом устройства, первый счетчик, блок умножения и блок сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьшения быстродействия устрочства, оно содержит три преобразователя кодов и накапливающий1513сумматор, выход которого соединен с входом "Сдвиг" блока управления, вход "Сброс" соединен с вторым выходом блока управления, а управляющий вход соединен с шестым выходом блока управления, информационный вход накапливающего сумматора соединен с выходом второго преобразовате-, ля кодов, информационный вход кото рого соединен с выходом блока умножения, первый вход которого соединен с выходом первого преобразователя кодов, информационный вход которого соединен с выходом первого счетчика, 15 установочный вход которого соединен с третьим выходом блока управления, а вычитающий вход первого счетчика соединен с пятым выходом блока управления, вход блока сравнения соеди нен с выходом первого счетчика, а выход - с информационным входом блока управления, выход переполнения первого счетчика соединен с управляющим входом первого и второго преоб разователей .кодов, второй вход блока умножения соединен с выходом третьего преобразователя кодов, вход которого соединен с выходом блока памяти изображения, вход "Сдвиг вверх" которого 30 соединен с седьмым выходом блока управления, вход "Сдвиг вниз" - с восьмым выходом блока управления, вход"Блокировка" - с четвертым выходом блока управления, вход "Поворот" - с десятым выходом блока управления, .вход "Синхронизация" - с первым выходом блока управления, вход приема регистра изображения - с девятым выходом блока управления, одиннадцатый 40 выход блока управления является выходом устройства, вход "Пуск" блока управления является входом "Пуск" устройства.2, Устройство по п.1, о т л и - 45 ч а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит генератор импульсов, одиннадцать элементов И, три элемента ИЛИ, второй счетчик, два элемента НЕ, два элемента задержки и триггер, 50 установочный вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, вход . "Сброс" второго счетчика является входом "Пуск" блока, счетный вход которого является информационным вхо дом блока, первый вход первого элемента ИЛИ соединен с информационным входом блока, а второй вход - с входом "Пуск" блока, девятый выход бло 483 6ка соединен с входом "Пуск" блока,выход генератора импульсов соединен с первым входом первого и второго элементов И и является первым выходом блока, выход первого элемента И соединен с входом "Сброс" триггера, с первым входом третьего элемента И и с входом первого элемента задержки, выход которого является вторым выходом блока, прямой и инверсный выходы триггера соединены с вторыми входами первого и второго элементов И соответственно, выход второго элемента И соединен с первым входом четвертого элемента И, выход которого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, входом второго элемента задержки и является шестым выходом блока, выход второго элемента задержки является пятым выходом блока, выход первого элемента НЕ соединен с вторым входом. третьего и четвертого элементов И, выход девятого элемечта И соединен с входом первого элемента НЕ, с первым входом второго элемента ИЛИ и, является одиннадцатым выходом блока, выход одиннадцатого элемента И соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход десятого элемента И соединен с первым входом восьмого элемента И и с третьим входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом второго элемента НЕ,выход которого соединен с первым входом пятого элемента И, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, а выход в , с первыми входами шестого и седьмого элементов И, выход третьего элемента И соединен с вторым входом восьмого элемента И и является третьим выходом блока, вторые вхо" ды шестого и седьмого элементов И являются входом "Сдвиг" блока, выход шестого элемента И соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого является седьмым выходом блока, выход пятого элемента И является четвертым выходом блока, выход седьмого элемента И является восьмым выходом блока, выход восьмого элемента И является десятым выходом блока, первый выход второго счетчика соединен с. первым входом девятого, десятого и одиннадцатого элементов И, второй вход которых соединен с вторым выходом второго счетчика выход пятого элемента И является четвертым выходом блока.3. Устройство по п.1, о т л и -а ю щ е е с я тем, что блок памяти изображения содержит кольцевые сдвиовые регистры, расположенные в виде столбцов матрицы, у которой выходы столбца соединены с входами строки, управляющие входы кольцевых сдвиговых регистров являются управляющими входами блока,51513483 М, Макс Редактор М.Бланар Кравчук Корре ое и ГКНТ ССС оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 6082/50ВНИИПИ Государственно11303 Тираж 668 Подпи комитета по изобретениям и Москва, Ж, Раушская наб крытия р. 4/5