Чертежный прибор

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУбЛИК 814 3 . 13/00 3 НРд" иаЕА 1,. т АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЛЬСТ нерио-строительньова льство С 3/00 198 ЪЙ ПРИБОР ие относится ым приборам пользовано в рологии, нави(54) ЧЕРТЕЖ (57) Изобрет ческим чертеж ния кривых может быть и тографии, мет к автоматидля построеординатах и еодезии, карации, в приккрилид 4 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИ(56) Авторское свидете977213, кл. В 43 1. кладной геометрии и чертежно-конструкторских работах. Целью изобретения является расширение диапазона вычерчиваемых кривых за счет обеспечения независимого вращения поворотного столика (С) 13 и поворотного диска (Д) 6, осуществляемого с помощью двух фрикционных катков (К) 15 и 16. С 13 установлен соосно Д 6 и кинематически связан с К 15 и 6, которые закреплены на валу микроэлектродвигателя (М) 8 с возможностью перемещения вдоль него. Введя в программное устройство алгоритм заданной кривой, запускают М 8, при этом чертежная головка 12 вычерчивает эту кривую, если К 15 и 16 выключены, или вычерчивает преобразованные формы вой, если включен К 15 или К 16. 8 и5 10 1520 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к автоматическим чертежным приборам для построения кривых в полярных координатах и может быть использовано в геодезии, картографии, метеорологии, навигации, в прикладной геометрии и чертежно-конструкторских работах и является усовершенствованием известного устройства по авт. св.977213,Цель изобретения - расширение диапазона вычерчиваемых кривых.На фиг, 1 показан прибор, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - эллипс; на фиг. 4 и 5 - схема преобразования формы эллипса; на фиг. 6 подера; на фиг. 7 и 8 - схема преобразования формы подеры.Чертежный прибор имеет основание 1, на котором укреплена направляющая 2 с кареткой 3. Каретка 3 соединена с серводвигателем 4, который подключен к программному устройству 5. Прибор содержит поворотный диск 6 с расположенными на одинаковом расстоянии от центра отверстиями 7 Микроэлектродвигатель 8 через червячную передачу 9 и 10 связан кинематически с осью вращения диска 6. При этом зубчатое колесо 9 этой передачи закреплено на оси вращения диска 6, а червяк 10 на валу микроэлектродвигателя 8.На направляющей 2 укреплен считывающий элемент 11, выполненный в виде фотоэлемента и подключенный к программному устройству 5, а на каретке 3 укреплена чертежная головка 12.Прибор снабжен поворотным столиком 13 установленным соосно поворотному диску 6 с возможностью совместного или независимого с диском 6 вращения. Столик 13 через диск 14 передачи вращения кинематически связан с двумя фрикционными катками 15 и 16. Катки 15 и 16 установлены на валу микроэлектродвигателя 8 с возможностью перемещения вдоль этого вала.На столике 13 закреплена чертежная основа 17 (бумага, пластик и др,), центр которой совпадает с центром столика 13 и диска 6, на которой вычерчивается заданная кривая 18.Программное устройство 5 снабжено алгоритмами для вычерчивания кривых в полярных координатах,Прибор работает следующим образом.Для выполнения чертежей в программное устройство 5 вводят алгоритмы заданной кривой. Включают микродвигатель 8, который через червячную передачу 9 и 10 вращает поворотный диск 6. Одновременно с вращением червяка 10 вращаются фрикционные катки 15 и 16. Если катки 15 и 16 выведены из соприкосновения с диском 14 передачи вращения, то поворотный столик 13 с закрепленной на нем чертежной основой 17 вращается с той же угловой скоростью и в том же направлении, что и диск 6. С ,итывающий фотоэлемент 11 выдает в программное устройство 5 сигнал каждый раз, когда он пересекается отверстием 7. Сигнал со считывающего фотоэлемента 11 соответствует определенному значению угла поворота диска 6.Программное устройство 5 вычисляет по полученному сигналу со считывающего фотоэлемента 11, соответствующего полярной координате - углу, другую координату заданной функции - радиус-вектор и выдает команду на серводвигатель 4 для смещения каретки 3 по направляющей 2 на величину, пропорциональную радиусу-вектору. В результате синхронного вращения диска 6 и поворотного столика 13 и поступательного движения каретки 3 с укрепленной на ней чертежной головкой 12, на чертежной основе 17 вычерчи ва ется заданная кривая (например, эллипс на фиг. 3 или подера на фиг. 6).Если установить каток 15 (фиг. 2) на валу микродвигателя 8 так, чтобы он находился в соприкосновении с диском 14, то при включенном микродвигателе 8 вращение катка 15 вызовет через диск 14 вращение столика 13 в том же направлении, что и диска 6, но с другой угловой скоростью, Скорость вращения столика 13 зависит от того, на каком расстоянии от его оси вращения находится каток 15.Если вместо фрикционного катка 15 ввести в соприкосновение с диском 14 каток 16, то столик 13 врагцается в противоположном по отношению к диску 6 направлении. Скорость вращения столика 3 также зависит от положения катка 16 относительно оси вращения столика.Таким образом, при включенном катке5 получают положительно преобразованные формы кривой, алгоритм которой введен в программное устройство 5. При включенном катке 16 получают отрицательно преобразованные формы заданной кривой. Термины положительно или отрицательно преобразованные формы соответствуют в первом случае совпадению направления вращения диска 6 и столика 13, а во втором случае направления вращения противоположны. Следовательно, формы преобразованных кривых зависят от направления соотношения угловых скоростей вращения диска 6 и столика 13.На фиг. 4 показан пример положительно преобразованной формы эллипса при соотношении угловых скоростей диска 6 и столика 13, равном 0 5. На фиг. 5 - положительно преобразованная форма эллипса, соотношение скоростей равно 2, На фиг. 7 и 8 показаны положительно преобразованные формы подеры при соотношении угловых скоростей 0,5 и 2. Меняя положение катка 15 или катка 16 относительно оспвращения столика 13, можно с помощью прибора по одному алгоритму вычерчивать различные кривые и геометрические фигуры. Таким образом, предлагаемый прибор позволяет расширить диапазон вычерчиваемых кривых высшего порядка.Базовым объектом для изобретения является чертежная установка Аристомат 8340, серийно выпускаемая в ФРГ. Эта установка предназначена для автоматического вычерчивания сложных чертежей, в т. ч. и кривых, размером до ЗХ 10 м. По сравнению с базовым объектом предлагаемый чертежный прибор мало энергоемок, имеет все габариты в десятки раз меньше и является устройством настольного типа, пригодным к использованию даже в полевых условиях. Это и составляет техникоэкономическую эффективность изобретения,формула изобретенияЧертежный прибор по авт. св.977213,отлачаюшийся тем, что, с целью расширения диапазона вычерчиваемых кривых, он имеет расположенный под чертежной головкой соосно поворотному диску поворотный столик, кинематически связанный с диском передачи вращения посредством фрикционных катков, установленных на валу микро- электродвигателя с возможностью их пере мещения относительно оси вращения столика,роизводствен Реда кто р С. П атЗа к аз 5935/16ВНИИПИ Госуда Составитель Р.ушева Техред И. ВересТираж 3 5рственного комитета по изобрете13035, Москва, Ж - 35, Раушо-издательский комбинат ПатеУжвии тор О. Цннленое торре Подни ниям и откры ская наб., д нт, г. Ужгоро иям при Г 45д, ул. Гага НТ ССС ина, 1 О 1