Устройство для извлечения пробок из пробирок, содержащих испытуемую жидкость

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ПРОБОК ИЗ ПРОБИРОК, СОДЕРЖАЩИХ ИСПЫТУЕМУЮ ЖИДКОСТЬ(57) Изобретение относится к расфасовочно-укупорочному оборудованию иможет быть использовано для автоматического извлечения пробок из пробирок. Цельизобретения-повьппение проиэводительности путем автоматизации 208 тение относит к расфасоованию и мо- автоматииэ пробиИэобр вочно-укпорочному обору использовано дл лечения пробо ского рок.Целью бретен ови- авто являе сти и шениематиза агаемо На Фи стройстеханиэм и бирок; н а транс= порти риспото же,соблени изма ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕЮ ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРНТИЯПРИ ГКНТ СССР оиэводительно уи процесса,г, 1 изображено прево, общий вид; на Атранспортировки прдержатель механизмки пробирок; на фиид сбоку; на фиг,для остановки мех процессаКассета с пробирками лентоным конвейером подается на ленточныйконвейер механизма транспортировкикассет. При дальнейшем перемещениикассета поступает к механизму извлечения пробирок, который державками переносит их в механизм транспортировки пробирок и устанавливает ихв держатели. По трассе держатели подают пробирки к механизму вытаскивания пробок, который поштучно вынимает их из пробирок и подает для обработки. Затем держатели по трассепоступают к механизму для поряднойустановки пробирок, который выстаивает до тех пор, пока к нему не подойдут пять пробирок. После этого пробирки порядно устанавливаютсяв кассету и механизмом вывода кассетвыводятся из устройства. 4 з.п. Л-лы7 ил. транспортировки пробирок; на фиг, 6- механизм для извлечения пробок; на фиг, 7 - то же, вид снизуУстройство состоит иэ механизма 1 подачи кассет 2 для пробирок 3, включающего ленточный конвейер 4, направляющие пластики 5 и детекторы 6 и 7 положения, например фотоэлементы, механизма 8 транспортировки кассет 2, содержащего ленточный конвейер 9, направляющие пластины 1 О, расрасположенныепараллельно, детекторы 11 положения, например фотодатчики, механизма 12 извлечения пробирок 3 из кассет 2, включающего смонтироваи 3 15019 Он 11 Й с нозможиГ)стьн 1 Возвратно-погтупа -тельного перемещения в горизонтальном и вертикальном направлениях толкатель 13, кронштейн 14 и укреплен 5ный на нем пневматический патрон 15,имеющий пять С-образных державок 16,открывающихся и закрывающихся поддействием сжатого воздуха механизма17 транспортировки пробирок, которыйможет содержать трассу 18 для пробирок, по орме напоминающую квадратную раму и имеющую секцию 19 для изменения порядка следования пробирок,направляющие 20 с буртиками 21 и расположенные в них с возможностью пере мещения держатели 22 пробирок, каждый иэ которых имеет кольцевую канавку 23 для взаимодействия с буртиками21, механизма 24 вытаскивания пробок 2025, который может включать кронштейн26 с укрепленными на нем двумя элементами 27 для захвата пробок и смонтированными по краям цилиндрами 28для периодического подъема кронштейна 26,элементы 29 для захвата пробирок, перемещаемые под действием силовых цилиндров 30, при этом каждый изэлементов 27 для захвата пробок может представлять полукольцо 31 с укрепленными на нем двумя иглами 32,механизма 33 для порядной установкипробирок, из которых извлечены пробки, в кассету, включающего смонтированный с возможностью возвратно-пос 35тупательного перемещения в горизонтальном и вертикальном направленияхкронштейн 34, укрепленный на нем пневмопатрон 35, имеющий пять С-образныхзахватов 36, и механизма 37 вывода 40кассет,при этом механизм 8 транспортировки кассет может быть смонтирован с воэможностью пошагового прерывистого движения и расположен под механизмами 12 и 22 соответственно для45извлечения и установки пробирок вкассеты, а на кронштейне укрепленапружина 38,устройство работает следующим образом.Кассета 2 с пробирками 3 ленточным конвейером 4 подается к механизму 8 транспортировки кассет. Контролер изменяет режим работы ленточного конвейера 9, который прерывисто перемещает кассетуна шаг, соответствующий двум рядам пробирок, Одновременно начинает работать механизм 12 извлечения пробирок 3, который посредством кронштейна 14 с укрепленнымина нем державками 16 извлекает одновременно пять пробирок 3 каждого ряда из кассеты 2 и вставляет их в держатели 22 пробирок. Иеханизмом 17транспортировки пробирок держатели22 с пробирками перемещаются по направляющим 20 с буртиками 21, Держатели 22 расположенны в обратном порядке, так как они сначала движутсяв секцию 19 для изменения порядкаследования пробирок, а затем - вовторую секцию трассы 18, которая расположена под прямым углом к направлению транспортировки пробирок в секции 19. Затем держатели 22 перемещаются в механизм 24 вытаскиванияпробок 25,последние собираются в одном месте, а затем подвергаются дальнейшей обработке,В механизме 24 вытаскивания пробок элементы 29 захватывают пробирки3 за счет перемещения силовых цилиндров 30,Затем элементами 27 производитсязахват пробок 25.Посредством цилиндАров 28 производится подъем кронштейна 26 с укрепленными на нем элементами 27 захвата пробок 25. При этомиглы 32 посредством сходящихся полуколец 31 прокалывают пробку 5, апружина 38 толкает пробку вниз, помогая иглам 32 проткнуть пробку. Затем опускаются цилиндры 28, в результате чего опускается кронштейн 26,Открытые пробирки 3, находящиесяв держателях 22, транспортируются вмеханизм 33 для порядной установкипробирок, который выстаивает до техпор, пока к нему не подойдут пятьпробирок. После того, как наберетсяпять пробирок, кронштейн 34 с укреп,ленным на нем пневмопатроном 35 посредством захватов 36 переносит этипробирки в пустую кассету 2,Свободная кассета 2 транспортируется из механизма 37 вь 1 вода кассет 2 н заданное положение путем обратного движения ленточных конвейеров.Если кассета 2, иэ которой были извлечены пробирки 3; транспортируется из механизма 12 извлечения пробирок в заданное положение, то пока эти пробирки транспортир ются в трассе 18, кассету можно испольлвать для новых пробирок.5 150192Поскольку свободная кассета пре/рывисто движется, каждый раэ на расстояние между двумя соседними рядами пробирок она движется синУ5хронно с механизмом 33 для поряднойустановки пробирок. Поэтому пробирки переносятся в кассету порядно,Поскольку пробирки были расположеныв обратном порядке, они будут Расположены в кассете в том же порядке,что и в начале поступления,После того, все пробирки установятся в кассету, последняя механизмом37 вывода кассет выводится иэ15устройства. Держатели 22, из которыхизвлечены пробирки, возвращаются висходное положение,Формула изобретения1, Устройство для извлеченияЬробок из пробирок, содержащих испытуемую жидкость, преимущественно кровь, включающее механизм вытаскивания пробок, в котором пробки одновременно удерживаются, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации процесса оно снабженомеханизмом подачиУкассет для пробирок,установленных в несколько рядов, механизмом транспортировки кассет, механизмом для извлечения пробирок из кассет, механизмом транспортировки пробирок, механизмом о едля порядной установки н кассету пробирок, из которых извлечены пробки,и механизмом вывода кассет,2, Устройство по п,1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что механизм транспортировки кассет смонтирован с воэможностью пошагового прерывистогодвижения и расположен под механизмомдля извлечения и установки пробирокв кассеты,3, Устройство по п,1, о л и ч а ющ е е с я тем, что механизм для транспортировки пробирок содержит трассудля передачи пробирок, включающуюнаправляющую с буртиками и расположенные в них с возможностью перемещения держатели пробирок, каждый иэкоторых имеет кольцевую канавку длявзаимодействия с буртиками направляющих,4. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизмвытаскивания пробок содержит кронштейн с укрепленными на нем двумяэлементами для захвата пробок исмонтированные по краям кронштейнацилиндры для периодического подъемакронштейна.5, Устройство по, и, 4, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждый изэлементов для захвата пробок представляет собой полукольцо с укрепленными на нем двумя иглами для нанизывания пробок.ед М.Холан едактор Л.Веселовс Коррект а.пп ГКПТ ССС изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 аэ 4897/59 Тираж 36 НИИПИ Государственного комитета по и 113035 Москваф Жь