Устройство для измерения высоты штампового пространства пресса

) И 1) В 15/14 Б 30зводству тяжонежтяЮ.А.Дибат и В енноеелых мехажмехпресс" нер, Г.Мильков СССР1984. ельств 15/14 ДЛЯ ИЗМЕРЕ РАНСТВА ПР имп с з к ам Изобрет но-прессовво для из пространа фиг.2 - . иг.3 - устма огранисигналов На Фмеренияства прразрезройство ние относиму машиностройствампового про ся к кузнеч,роению, в чадля измерениятранства престно высоты штамсов.Цель издежности у повышение на брет я в ойс че ус ойства ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Воронежское прообъединение по выпуснических прессов "Во(54) УСТРОЙСТВО НИЯ ВЫСОТЫ ШТАМПОВОГО ПРОСТ ЕССА ,(57) Изобретение относится к кузнечно-прессовому машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Устройство содержит механизм импульсного отсчета величины регулирования и механизм ограничения величины регулирования. Механизмульсного отсчета снабжен приводом убчатой передачей и двумя датчии. Механизм ограничения величины регулирования состоит из экрана в виде пластины и двух датчиков край- . них положений, Для осуществления автоматического контроля рабочего сосстояния элементов устройство содержит блок контроля исправности датчиков, блок счета импульсов, устройство индикации и блок анализа крайних положений регулирования. Приработе устройства электрические сигналы от двух датчиков механизма импульсного отсчета поочередно поступают на блок счета импульсов, который в зависимости от очередностипоступления сигналов производитсложение или вычитание импульсов.При этом устройство индикации показывает абсолютное значение высотыштампового пространства пресса. Подостижении одного из крайних положений штамповой высоты экран механизма ограничения величины регулирования выходит из взаимодействияс одним из датчиков. Этот датчик выдает сигнал на отключение механизмарегулирования высота штампового пространства. Повьппение надежности достигается также за счет осуществления автоматического распознавания не,исправности элементов устройства.1 эепв фалы 3 иле г.1 дано устроист высоты штампового сса, общий вид; н -А на фиг.1; на ф с экраном механиз еличины управляющих3 1500505Устройство содержит корпус 1, вал 2 которого кинематически связан посредством зубчатой передачи 3 с механизмом регулирования высоты штампо вого пространства (не показан), механизм импульсного отсчета величины регулирования с шестерней 4, установленной на валу 2, и датчиками 5 и 6, механизм ограничения величины регулирования с экраном 7, в виде пластины и датчиками 8 и 9 крайних положений, Вал 2 выполнен с винтовой нарезкой 10.Механизм перемещения экрана 7 вы полнен в виде закрепленной в корпусе 1 направляющей планки 11 и сочлененной с винтовой нарезкой 10 вала 2 гайки 12 с роликом 13. Экран 7 установлен на гайке 12, а ролик 13 20 связан с ней с возможностью перемещения вдоль винтовой нарезки 10 по нанаправляющей планке 11, Длина экрана 7 равна сумме расстояния между осями датчиков 8 и 9 и хода экрана, 25 соответствующего крайним положениям регулирования.Шестерня 4 снабжена равнорасполо- женными по окружности пазами 14. Датчики 5 и 6 размещены по окружности 30 с радиусом К, равным расстоянию от центра пазов 14 до оси. вращения шестерни 4, и регистрируют поочередно положение упомянутых пазов 14, причем в один из моментов времени положение одного паза регистрируется одновременно двумя датчиками 5 и 6. Последние электрически связаны через блок 15 контроля исправности датчиков 5 и 6 с системой 16 управления 40 механизма регулирования высоты штампового пространства и через блок 17 счета импульсов - с устройством 18 индикации.Датчики 8 и 9 электрически свя заны через блок 19 анализа крайних положений с системой 16 управления механизма регулирования высоты штампового пространства.Для случая использования промежуточной кинематической связи (например, червячного редуктора) 20 (фиг,3) между шестерней 4 и,экраном 21 ограничения регулирования последний выполнен в виде диска, снабженного по меньшей мере одним пазом 22, положение которого регистрируется датчиками 8 и 9 крайних положений, которые электрически связаны через блок 19 анализа крайних положений с системой 16 управления механизма регулирования высоты штампового пространства,а шестерня 4 механизма импульсного отсчета снабжена равнорасположенными пазами 14, по" ложение которых поочередно регистрируют датчики 5 и 6 механизма импульсного отсчета, причем в один из моментов времени датчики 5 и 6 регистрируют положение двух из упомянутых пазов и при этом положение одного паза регистрируется одним датчиком.Исполнительным элементом системы 16 управления является двигатель 23 механизма регулирования высоты штампового пространства.Устройство работает следующим образом.Вращение от механизма регулирования штампового пространства (не показан) через зубчатую передачу 3 и шестерню 4 передается валу 2. При вращении шестерни 4 датчики 5 и 6 поочередно регистрируют положение пазов 14, причем в один из моментов времени положение одного паза регистрируется одновременно двумя датчиками. При вращении шестерни 4 вправо сначала срабатываетдатчик 5, а затем датчик 6. При вращении шестерни 4 влево датчики 5 и 6 срабатывают в обратном порядке, Блок 17 счета импульсов в зависимости от очередности поступления сигналов от датчиков 5 и 6 производит сложение или вычитание импульсов, соответственно на устройстве 18 индикации абсолютное значение высоты штампового пространства пресса увеличивается или уменьшается. Счет импульсов ведется по последовательным сигналам одного из датчиков.Получение от одного датчика двух сигналов подряд показывает неисправность другого датчика и блок 15 контроля исправности датчиков дает команду в систему 16 управления на отключение двигателя 23 механизма регулирования высоты штампового про" странства (не показан).Передаточное отношение зубчатой передачи 3 выбрано таким, что прохождению двух пазов 14 мимо датчи,ка 5 или 6, ведущего счет импульсов, соответствует определенная величина регулирования высоты штамповогопространства пресса, равная ценеделения шкалы (не показана) устройства 18 индикации на пульте управления (не показан), например О, 1;0,25 мм и т.п. Импульсы, возникаю"щие при срабатывании датчиков, передаются в блок 17 счета импульсов ивоспроизводятся на шкале устройства18 индикации в виде абсолютного значения высоты штампового пространствапресса51 О При вращении вала 2 вращению гайки 12 препятствует ролик 13, который катится по направляющей планке11, Гайка 12 поступательно перемещается по винтовой нарезке 10 вала2. Вместе с гайкой 12 перемещаетсяэкран 7. Вследствие того, что длинаэкрана 7 равна сумме расстояния между датчиками 8 и 9 и хода экрана7, соответствующего крайним положениям регулирования, датчики 8 и 9 одновременно взаимодействуют с экраном 7, и только при достижении одного из крайних положений штамповойвысоты экран 7 выходит из взаимодействия с одним из датчиков. Этот датчик дает сигнал в систему 16 управления на отключение двигателя .23 механизма регулирования штамповой высоты,После остановки двигателя 23 вкрайнем положении регулирования егоповторный запуск возможен только впротивоположном направлении, соответствующем перемещению экрана 7в сторону датчика, вышедшего из взаимодействия с экраном. Другую команду на включение двигателя не пропускает блок 19 анализа крайних положений,15 25.ложение паза 22, регистрируется в 30 35 40 45 50 55 В случае выхода из строя одного из датчиков 8, 9 его сигнал аналогичен сигналу при его выходе из взаимодействия с экраном 7, Следовательно, запуск двигателя 23 возможен только в направлении, соответствующем перемещению экрана 7 в сторону вышедшего из строя датчика. Движение экрана 7 продолжается до выхода из взаимодействия с ним другого датчика, после чего блок 19 анализа получает сигналы сразу от двух датчиков с выхода из взаимодействия с экраном 7, что свидетельствует о неисправности датчика. Дальнейший запуск двигателя 23 невозможен до устранения неисправности датчика.При использовании промежуточной кинематической связи 20 (например, червячного редуктора) между шестерней 4 и экраном ограничения регулирования устройство работает аналогично описанному, Отличие состоит в том,что в один из моментов времени датчики 5 и 6 механизма импульсногоотсчета регистрируют положение двухиз дополнительных пазов 14 и при этомположение одного паза регистрируется одним датчиком. Кроме того, черезпромежуточную кинематическую связь20 вращение передается диску 21,снабженному по меньшей мере одним пазом 22. Передаточное число кинематической связи выбрано. таким образом,что полной величине регулированиязакрытой высоты соответствует неполный, оборот диска 21, при этом покрайних положениях регулирования датчиками 8 или 9, .которые дают сигнал в систему 16 управления на отключение двигателя 23 механизма регулирования штамповой высоты. После остановки двигателя 23 в крайнем положении регулирования его повторный запуск возможен только в противоположном .направлении, соответствующем вращению диска 21 в сторону датчика, вышедшего из взаимодействия с диском. Другую команду на включение двигателя не пропускает блок 19 анализа крайних положений.В случае выхода из строя одного из датчиков 8, 9 его сигнал аналогичен сигналу при его выходе иэ взаимодействия с диском 21,Следовательно, запуск двигателя 23 возможен только в направлении, соответствующем перемещению диска 21 в сторону вышедшего из строя датчика. Движение диска 21 продолжается до выхода из взаимодействия с ним другого датчика, после чего блок 19 анализа получает сразу от двух датчиков 8 и 9 сигналы, соответствующие выходу датчиков из взаимодействия с диском 21, что свидетельствует о неисправности датчика. Дальнейший запуск двигателя 23 невозможен до устранения неисправности датчика.Технические преимущества данного устройства заключаются в том, что повышается надежность устройства для измерения высоты штампового про 5 странства, так как неисправность датчиков автоматически распознается и устройство отключает привод механизма регулирования. Кроме того, конструкция устройства позволяет автоматически определить направление регулирования,что делает возможным индикацию абсолютного значения высоты штампового пространства на пульте пресса. 15 Формула изобретения1. Устройство для измерения высоты штампового пространства пресса, содержащее механизм импульсного отсчета величины регулирования, состоящий из привода с зубчатой передачей и двух датчиков, и механизм ограничения величины регулирования, состоящий из экрана и двух датчиков 25 крайних положений, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности за счет автоматичекого/ контроля рабочего состояния элементов устройства, шестерня зубчатой передачи имеет пазы, равномерно распределенные по окружности, датчикимеханизма импульсного отсчета, расположенные на окружности с радиусом,равным расстоянию от центра дополнительных пазов до оси вращения шестерни, при этом датчики электрически связаны через блок контроля исправности датчиков с системой управления механизмом регулирования высоты штампового пространства и черезблок счета импульсов - с устройствоминдикации,2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что экран механизма ограничения величины регулирования выполнен в виде пластиныдлиной, равной сумме расстояния между осями датчиков крайних положенийи хода пластины, или в виде диска,кинематически связаного с шестернейи,имеющего по меньшей мере один паз,при этом датчики крайних положенийрасположены на расстоянии между собой, соответствующем крайним положениям углового перемещения пазаэкрана, датчики электрически связаны через блок анализа крайних положений регулирования с системой управления механизма регулирования высоты штампового пространства.1500505 ФигдСоставитель В.Пучинский актор М.Петрова Техред М,дидцк Кор ГКНТ СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент" Гагарина,Ужгород Заказ 4813/17 Тираж . 528 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям пр 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5