Способ регулирования тока нагрузки вентильного преобразователя

14959531 омпаратор 14 с суммирующими входамиподключен к источнику 15 задающегосигнала и датчику 16 протиноЭДС нагрузки. Датчик 17 состояния вентилей соединен с входами функциональных преобразователей 18 и 19, к ныходу функционального преобразователя 18подключен блок 20 перемножения. Выходраспределителя 21 импульсов соединенс входами коммутаторов 11 и 12.Выходблока 22 коррекции динамики соединенс входом сумматора 23 через ключ 24,Блок 13 (фиг,2) содержит коммута тор 25 аналоговых сигналов, подключенный к входам двух компараторов26 и 27 и триггера Шмитта 28, выходыкоторых подключены к входам элементовНЕ 29 и 30 и элементов И 3 1 и 32,Выходы элементов 26-28 соединены с вхо дами элементов 29-31 через ограничители 33-35 напряжения. Входы элемептов НЕ 36 и 2-2-ЗИ/ЗИЛИ 37 объединены, Выход элемента 2-2-ЗИ/ЗИЛИ 37подключен к входу Формирователя 38 им пульсов.Блок 22 (фиг,З) содержит источник 39 постоянного сигнала смещения,выход которого подключен к входаминтегратора 40 со сбросом и сумматором 41 и 42 и через ключ 43 и ВС-цепь44 к входу сумматора 42, Выход сумматора 41 подключен к нходам усилителя 45 и блока 46 перемножения,выход которого подключен к одному извходов сумматора 47, к другому нходукоторого подключен интегратор 48 сосбросом,а к выходу - блок 49 перемножения,Устройство работает следующим образом.Напряжение фаз сети е , е, есогласовывается с сигналами устройства датчиками 1-3. Выходные сигналы е , е, ес датчиков 1-3 поступают на нходы сумматоров 4-6 и блока 10управления сбросом интеграторов,Сигналы с выхода сумматоров 4-6, про"порциональные линейным напряжениямпитающей сети интегрируются интегра-150торами 7-9 и через коммутатор 11 по",ступают на первый вход сумматора 23как одна из Щ) составляющих опорного сигнала. Блок 10 обеспечиваетформирование начальных состояний интеграторов -9 по сигналам с датчиков 1-3, Выбор в качестве одной изсоставляющих опорного сигнала выходного сигнала одного из интеграторон 5 47-9 осуг: ствляется коммутатором 11по соответствующим сигналам распреде"лителя 21, определяющего порядокработы вентилей преобразователя.Выходной опорный сигнал Юс выходасумматора 23 поступает на компаратор 14, где сравнивается с сигналомуправления 0 , представляющим собойсумму сигнала задания 11 с выходаблока 15 и сигнала протиноЭДС нагрузки с выхода датчика 16 (е,),В момент сравнения указанных сигналов происходит переключение компаратора. Выходной сигнал компаратора 14, пройдя через блок 13, преобразуется в импульс управления очередным вентилем преобразователя, углом,ограниченным в блоке 13.Выходной сиг"нал Ы блока 13 распределяется распределителем 21 на необходимый вентиль преобразователя (Ч,Ч ,Ч ).Однаиз других составляющих опорногонапряжения Нформируется с помощьюфункционального преобразователя 19 изнапряжения соответствующей фазы сети (е,1), выбираемой с помощью ком"мутатора 12 по сигналам распределителя 21 (Б,Яь, Бс), Функциональныйпреобразователь: 19 управления сигналами импульсов управления Ы датчика 17 состояния вентилей. Третьясоставляющая опорного сигнала Чфор"мируется путем перемножения сигнаяадатчика 16 и функционального преобразователя 18 формирующего сигналУд,по сигналам блока 13 и датчика 17.В блоке 13 ограничения угловуправления (фиг.2) сигнал Я, с помощью элементов НЕ 36 и 2-2-3/ЗИЛИ 37ограничивается по времени существования. Область углов, в которых разрещено формировать импульс управленияочередным вентилем, задается компараторами 26 и 27, триггером 28,элементами НЕ 29 и 30,и элементами И 31и 32 из сигналов датчика напряжениясети, причем коммутатор 25 выбираеттекущую фазу сети, коммутатор 12 предыдущую. Согласование сигналов компараторон 26 и 27 и триггера 28 осуществляется с помощью ограничителей33-35. Выходной сигнал Чр управления.с выхода элемента 2-2-3/ЗИЛИ 37 формируется н короткий импульс формирователем 38.Отличительные признаки предлагаемого устройства реализуются с помощью блока 22, ключа 24 и четвертого35 45 входа сумматора 23, на который подают четвертую составляющую опорногоФсигнала Ц 4, Выходной сигнал блока 22 Бвоздействует на работу5 преобразователя только при наличии бестоковых пауз, для чего на управляющий вход ключа 24 подается сигнал с выхода датчика 17 состояния вентилей, при этом ключ 24 включен только 10 во время бестоковой.паузы. Для Формирования сигнала коррекции динамики во время бестоковой паузы интегратором 48 интегрируется напряжение предыдущей Фазы питающей сети. Каждый 15 раз в момент Формирования импульса управления интегратор 48 обнуляется сигналом .о,О помощью источника 39 формируются: интегратором 40 - линейно-изменяющееся напряжение, а КО-цепью 44 - экспоненциально-меняющийся сигнал (сброс в "0" осуществляется сигналами управления Ы с помощью ключа).Разность сигналов интегратора 40 и25 источника 39 перемножается блоком 46 с сигналом противоЭДО нагрузки еи поступает на сумматор 47, где из него вычитается сигнал интегратора 48 и добавляется сигнал второй составляющей опорного сигнала Б. Сумматор 42 суммирует сигнал источника 39 и усиленный усилителем 45 сигнал сумматора 41 и вычитает сигнал кО-цепии результат перемножается в блоке 49 с выходным сигналом сумматора 47. Вычисленный сигнал используется для динамической коррекции регулятора.Добавление предлагаемого корректирующего сигнала не меняет моменты вре мени Формирования импульсов управления в стационарном режиме работы,т.е. статическая точность регулирования сохраняется.Введение динамической коррекции повышает точность отработки задания тока в переходных режимах при прерывистых режимах прерывистого тока.Возрастание динамического коэффициента передачи вентильного преобразователя тока повышает быстродействие регулирования.Формула изобретенияСпособ регулирования тока нагрузки вентильного преобразователя по авт,св, Р 1325642, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повыше ния точности отработки сигнала задания тока в переходных режимах при прерывистом токе нагрузки, Формируют четвертую составляющую опорного сигнала и уменьшают опорный сигнал на интервале.бестоковой паузы на вели- чину четвертой составляющей опорного сигнала, причем четвертую составляющую опорного сигнала Формируют в виде произведения двух сомножителей, первый из которых Формируют в виде суммы второй составляющей опорного сигнала, сигнала, пропорционального интегралу, взятому с обратным знаком от сигнала напряжения Фазы предыдущего работавшего вентиля на его интервале дискретности, причем в момент Формирования импульса управления очередного вентиля результат интегрирования обнуляют, а также произведения сигналов, пропорциональных противо- ЭДС нагрузки и возможному приращению угла управления очередного вентиля относительно предыдущего, который Формируют в виде разности сигнала,пропорционального интервалу времени, прошедшему от момента включения предыдущего вентиля, и сигнала, пропорционального длительности интервала дискретности преобразователя в стационарном режиме работы, второй сомножитель Формируют в виде суммы сигналов, пропорциональных возможному при-, ращению угла управления очередного вентиля относительно предыдущего и экспоненциальной Функции сигнала,пропорционального длительности протекания тока предыдущего вентиля.1495955 Составитель С.ЛузановТехред М.Ходанич Корректор М.Максимишинец Редактор М,Бл роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,Заказ 4283/54 Тираж 646 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5