Доильная установка

ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4)ДОИЛЬНАЯ УСТАНОВКА во СССР1963.СССР1978,г 7 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологическийинститут механизации и электрификации сельского хозяйства(56) Авторское свидетельст1(ф 160056, кл, А 01,1 5/00,Авторское свидетельствоУ 718060, кл. А 01 3 5/02,(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, 1 ель изобретениярасширение функциональных возможностей и повышение эффективности рабты доильной установки. Доильнаяустановка включает донльный конвейер 1, конвейер 3 привода установкии несущий конвейер 4. Колесо 11 конвейера 3 является ведущим, а второеколесо 12 - натяжным. Вращение колеса 1 1 используется для приводавакуумного насоса 23 и энергетической установки 24 через редуктор 25затем приводят н движение приводноеколесо 11, с которого через редуктор26 передается врацение на конвейер1 и конвейер 4, Через редуктор 25вращение передается на вакуумный насос 23 и энергетическую установку24, 1 э.п.ф-лы, 5 ил. 3 1493188 Через редукторы 26 и 27, производится привод доильного конвейера 1 и конвейера 4., Вокруг конвейера 3 над животными установлен токопровод 485 ,а конвейере 3 закреплены шарнирно окосъемники 50 с роликами. Все стачки конвейера заполняются животными, Изобретение относится к сельсколу хозяйству, в частности к доильнымустановкам,11 ель изобретения - расширениефункциональных возможностей и повышение эффективности работы доильнойустановки.На фиг, 1 изображена доильнаяустановка, общий вид; на фиг. 2вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрезБ-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез В-Вна фиг, 1; на фиг, 5 - кинематическая схема передач.Доильная установка включает доильный конвейер 1 (фиг.1), выполненныйв виде цепочно-планчатых лент, расположенный вдоль траншеи 2 для операторов машинного доения, конвейер 3 привода установки и несущий конвейер4 доильных аппаратов, на которомсмонтированы также разделители 5коров с кормушками 6, Для выдачи концкормов в кормушки 6 у входа на каждый доильный конвейерустановленыбункера 7 с дозаторами,Доильный конвейер 1 состыкованс конвейером 3 привода доильной установки, источником энергии в которомслужит мускульная сила выдоенных животных, На конвейре 3 закрепленыодносторонние пальцевые решетки 8животных с кормушками 9. Загрузкакормов в эти кормушки производитсяиз бункера 10, Одно иэ колес 1конвейера 3 является ведущим, а второе колесо 12 - натяжным, С наружнойстороны конвейер 3 имеет ограждение13, в котором установлены распределительные калитки 14 и 15, кинематически связанные между собой и со штоком пневмоцилиндра 16, а такжевпускные дверцы 17 со стороны дополнительного скотопрогона 18 с огражде" ем 19,Для выпуска животных из конвейера 3 служат скотопрогоны 20. и 21, мехдувысокого напряжения безопасной вели 50 55 15 20 25 30 35 40 45 которыми установлена распределительная калитка 22.Вращение колеса 11 используетсядля привода вакуумного насоса 23 иэнергетической установки 24 черезредуктор 25, а. также для привода доильного конвейера 1 и конвейера 4 доильных аппаратов через редукторы26 и 27,Конвейер 3 привода установки имеет тяговые цепи 28 и 29 (фиг.2), кзвеньям которых закреплены вертикальные оси 30, имеющих лучи 31-33(Фиг.З) для отделения коров другот друга. 11 од цепями 28 и 29 установлены направляющие желоба 34 и 35, адля вертикальных осей 30 предусмотрены направители 36 и 37 со стойками38.На вертикальных осях 30 с помощьюкронштейна 39 (фиг. 2) установленыфиксаторы 40 для фиксации животных кконвейеру 3. Привод фиксатора осуществляется пневмоцилиндром 41 и 42(фиг.З), каждый из которых закрепленштоком к одной из дуг 43 и 44, шар"нирно соединенных между собой вверхней части подвески.Для привода рабочих органов доильной установки на валу 45, закрепленного в корпусе 46, установленызвездочки 47.Вокруг конвейера 3 (фиг.1) надживотными установлен токопровод 48,соединенный с источником 49 тока чины для подгона животных. На самом конвейере 3 закреплены шарнирно токосъемники 50,с роликами (фиг,2), Каждый токосъемник 50 соединен с пружинным упором 51, установленным в станке конвейера 3 сзади животно го.У скотопрогонов 20 и 21 для выхода животных из станков конвейера 3 расположен копир-отключатель 52 токосъемников 50.(фиг. 4), натянутую ця барабаны 54,вращающиеся в подшипниках 55. Цепочцо-плацчятая лента 53 образует платформу конвейера для животных, которая ограничена с одной стороны неподвижным ограждением 56, а с другойнеподвижными трубами 57 и направляющими 58 осей 59 разделителей 5, Разделители 5 животных на доильном конвейере 1 выполнены в виде перегородки, оси 59 которых находятся в пазах направляющих 58 и соединены сцелями 60 синхронного привода их суказанным конвейером. Под цепями 60установлены направляющие желоба 61и 62,Доильные аппараты 63 установленыня мациттуляторях 64 доения, которыезакреплены ня кронштейнах 65 разделителей 5, К цепи 60 конвейера 1закреплен гибкий молоковакуумпровод66, соединенный шлангом 67 черезцецтраяьный узел 68 с трубопроводом69, который сообщен с возлухоразделителем 70 (фцг,5), К воздухоразделителю подсоединен посрецс-.тном вакуум-провода 71 вакуум-цясос 23 ишлангом 72 - молочный насос 73В приводе рабочих органов доильной установки используются цепныепередачи 74,75,76,77 и 78 и муфть79 и 80,Конвейер 3 имеет датчик 81, управ.ляющий через блок 82 упрявлегтття системой впуска коров ця конвейер 3.Доильная установка работает следующим образом,Выключаются муфты 79 и 80 приводарабочих органов доильной установки,а в станки конвейера 3 (фиг,1) привода ее загоняются короны по дополнительному скотопрогону 18, Для заполнения станков дверцы 17 ограждения 13 поочередно открываются подгонщиком, начиняя с дальней, Приоткрытой дверце скотопрогоц 18 перекрывается и корова входит в данньтгтстанок, затем открывается следующаядверца 17 и очередная корова входитв соседний станок,Фиксация животного в станке осуществляется вручную сведением нашее его дуг 43 и 44. После заполнения всех станков однойстороны коттвейеря 3 кс рс н прогоняюти конвейер понорячцняетсс слова пус 5 О 15 О 25 30 35 тьтьти стяцками к сь стопрогоцу 18, после чего ттроцслжается заполнение его станков ксрсвямц.Когда все станки конвейеразаняты коровами, вклкчают муфты 79и 80 (рис.5) привода рабочих органов доильной установки тт, подгоняякоров, заставляют их вратьать цепи28 и 29 (рис,3) конвейера 3, Вращение цепей передаеяся ця приводноеколесо 11 и палее с его вала 45 через цепную передачу 74, редуктор26 и цепь 78 на доильньй коттветтер1, а с него через редуктор 27 - нанесущий конвейер 4 лоильных аппаратов, Вращение от приводного колеса11 через цепную передачу 75 (фиг,5)передается также ня редуктор 25, откуда посредством цепной передачи76 на вакуумный насос 23, а ценнойпередачей 77 - ца энергетическуюустановку 24, вырабатывяющутс токдля осветтегтия и питания источн;каЙ 9 импульсов тока высокого напряжения в сеть подгона животных,В таком состоянии доильная установка готова к работе, В молоковакуумпровод 66 ее поступает вакуум,Коров подгоняс 1 ца дойку к доиль"ому коцвеиеру т. Из бункера 7 в кор"мушку 6 (фиг,1 т псдаются концкорма,ттервая корона вхо;ттт в станок наврятцатотттуюся ленту 53 .конвейера, После.санобработки е; вымецтт и спаивания первых струек молока операторгтогторачивяет пол вымя манипулятсро 4 доения и надевает доттльттьте аппараты 63 на соски вьиетттт, Далее доение коровы происходит в автоматическом режиме, а на конвейер 1 поступает следующяя корова, Снова выполняются подготовительные операции доения и ца соски вымени закрепляется следуюгтттй доильный аппарат, Так постепенно заполняются все станки доильного сонвейера 1 доящцмися коровами,В конце конвейера 1 первая корова бу". дет выдоена,доильный аппарат 63 с помощью манипулятора доеттия 64 отключается и выводится иэ-под вымени жзтвотного, К этому моменту станок с коровой достигает и;. :;кя 81 (фиг,1), управляющего посредств " чока 82 управления системой нп:ск,; т гтьтпуска коров ца коттвет р,. 11 ц тмоцилицдр 16 закрывает ка.титк тц откры. вает калитку 15. Огтттовремфтттрабатывают пневмоцилццлры 41 ц 42. , торые раскрывают дуги 43 и 44. Короваосвобождается и выходит из станка конвейера 3, а калитки 14 и 15 становятся в исходное положение, Так к=,; ;дрова еще не подоена, то распределительная калитка 22 установлена5 в положение, когда открыт путь животному в скотопрогон 20 недоенных коров, Пустой станок конвейера 3 проходит,;,:; ее, в кормушку его из10 бункера 10 подается определенная доза концкормов и выдоенное животное переходит с доильного конвейера 1 в конвейер 3, чему способствует и пружинный упор 51, один из контактов15 которого установлен в конце доильного конвейера 1Вошедшая в пустой ,станок конвейера 3 корова опускает голову в кормушку, автоматически фиксируется фиксатором 40, Если животное начинает отставать, то в момент касания задней его частью пружинного упора 51 импульс тока высокого напряжения подгоняет его вперед.При подходе к выходу доильного25 конвейера 1 следующей коровы конвейер 3 совершает полный оборот и осуществляет автоматический выпуск следующей невыдоенной коровы, стоящей теперь вслед за первой выдоенной. После аналогичной замены всех невьдоен ных коров конвейера 3 на выдоенных разделительная калитка 22 становится в. положение выпуска коров из конвейера 3 в скотопрогон 21 вьдоенных коров и доение коров продолжается 35 в такой же последовательности,Вьдоенное молоко от доильных аппаратов 63 (фиг,4) поступает во вра" щающийся синхронно с доильным конвейером 1 молоковакуумпровод 66, а из него по шлангу 67 - в центральный узел 68, трубопровод 69, воздухоразделитель 70 и далее молочным насосом 73 (Фиг.5) подастся н линию первичной его обработки.Б концс доения, когда последняякорова покидает лоильныи конвейер 1,калитка 14 остается закрытой, а калитка 15 открытой ло полного освобождения конвейера 3 от корон, причеммуфть 1 79 и 80 при этом отключаютсяоператором для облегчения выпуска животных, и работа установки прекращается,Возможна параллель ная работа двух доильных конвейеров 1, расположенных пообе стороны траншеи 2 с приводом отодного или двух конвейеров 3.Формула и з о б р е т е и и я1, Доильная устаноВка, содержащаяконвейер с кормушками и механизмомпривода, вакуумную систему с замкнутым молоковакуумпроводом, доильнымиаппаратами и энергетической установкой , о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения эффективности ее работы, механизм привода выполнен в виде дополнительногоконвейера с переда- о ным устройством,связанным с энергетической установкой и доильным конвейером, а такжеснабжен перегородками с фиксаторамии вертикальными осями, которые закреплены на дополнительном конвейереупомянутыми осями с возможностьюповорота и делят дополнительный конвейер на секции для животных,2, Установка по и, 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что фиксаторывыполнены в виде двух дуг, один конец каждой из которых снабжен общимшарниром, установленным на перегородке, а другой свободен, причем дугиимеют пневмопривод.