Устройство для управления загрузкой бункеров сыпучим материалом

входами сумматоров 11.1-11,п, квторым входам которых подключены соответствующие выходы делителя 12,вход которого подключен к выходусумматора 5, причем его второй входподключен к выходу сумматора 6, первый вход которого подключен к выходуделителя 13, вход которого подключенк выходу сумматора 10,п.Выходы сумматоров 11.1-11.пподключены к входам соответствующих регулирующих блоков 14.1-14.п, выходы которых подключены к соответствующим плужковым сбрасывателям 2,12.п.Блок 9 усреднения сигналов, принимает на вход сигналы датчиков 8. 18.п, пропорциональные уровням сыпучего в бункерах, формирует на выходесигнал, пропорциональный среднеарифметическому значению уровня в бункерах, и может быть выполнен .в видепоследовательно соединенных суммирующего и делительного устройства. 25Схема электрического суммированиясигналов может быть выполнена, например, в виде параллельного электрического суммирующего устройства.Выходное суммирующее напряжение 30поступает на вход, например, потенциометрического целительного устройства, с выхода которого путем подбора сопротивлений получают уменьшенное в и раз (по числу бункеров) выходное напряжение блока 9 усреднениясигналов,Величина рассогласования уровнясыпучего в последнем бункере и среднего значения уровня, поступающего с 40выхода сумматора 10.п, должна бытьсоизмеримой с величиной толщины слоясыпучего на выходе конвейера, поступающий с датчика 4. Величину сопротивления делителя 13 подбирают таким 45образом, чтобы выходной сигнал примаксимальном рассогласовании уровняв бункере соответствовал сигналу датчика 4 при максимальной толщине слоясыпучего на выходе конвейера.50Устройство работает следующим образом.Сыпучий материал конвейером .1 иплужковыми сбрасывателями 2.1-2.п подается в бункера 7,1 - 7.п, в которых 55измеряют уровень материала датчиками 8.1-8,п.В процессе заполнения бункеров7,1-7.п толщина слоя материала на входе и выходе меняется вследствие различного положения плужковых сбра,сывателей 2.1-2.пнад уровнем ленты конвейера 1. Этим объясняется ступенчатое распределение объема сыпучего материала вдоль конвейера 1. В свою очередь, положение плужковых сбрасывателей определяется значениями сиГналов расогласования, поступающих с сумматоров 11.1-11.пна со- ответствующие регулирующие блоки 14. 1-14, п.Сигналы, пропорциональные уровню материала в бункере, подаются на входы блока 9 усреднения и на первые входы сумматоров 10.1-10.п, на вторые входы которых подается выходной сигнал с блока 9 усреднения. Ра выходе сумматоров 10.1-10.п, если текущее значение уровня отличается от среднего, появляется сигнал рассогласованиягде У. - текущее значение уровнясыпучего по -му бункеру;7 - среднее значение уровняв бункерах,Сигналы рассогласования с сумматоров 10.1-10.ппоступают на первые входы сумматоров 11.1-11,п,с выходов которых сигналы поступаютна регулирующие блоки 14.1-14,п,управляющие положением соответствующих плужковых сбрасывателей 2.12,п.Одновременно с помощью датчика 3толщины слоя сыпучего материала измеряется толщина сыпучего материалана входе конвейера 1, равная Х , а спомощью датчика 4 измеряется толщинасыпучего материала на выходе конвейера 1, равная Х .На второй вход сумматора 5 поступает выходной сигнал сумматора 6,на второй вход которого поступаетсигнал с выхода делителя 13, навход которого с выхода сумматора 10,ппоступает выходной сигнал Ь рассогласования текущего уровня сыпучегов бункере 7.пи среднего уровня бункеровп Ьгде У- текущий уровень сыпучего в бункере 7.п,5 У - средний уровень сыпучего в бункерах. На вход делителя 12 поступает сигнал с выхода сумматора 5, равныйгде Х - величина сигнала, пропорциональная толщине сынучегона входе конвейера 1;Х- величина сигнала, пропорциональная толщине сыпучегона выходе конвейера;К дп - величина сигнала, поступающего с выхода делителя 13.К - коэффициент пропорциональности.С выходов делителя 12 сигналы поступают на вторые входы соответству ющих сумматоров 11.1 - 11.п.При отсутствии возмущающих воздействий на систему (увеличение или уменьшение нагрузки на конвейер, разгрузка бункера) на делитель 12 посту пает сигнал 04 6выходов сумматоров 11.1-11.пприра 1щения сигналов поступают на соответствующие регулирующие блоки 14.1- 14.п, , которые, воздействуя на плужковые сбрасыватели 2.1-2,п, поднимают их соответственно наЮ Х 2 ьх (и)ЛХ;высоту - ,--- от уси п итановившегося значения, начиная с плужкового сбрасывателя 2,п,Это обеспечивает сокращение одинаковой производительности загрузки сыпучего в каждый бункер до того, как станет заметным увеличение уровня сыпучего в бункере 7.1 от приращения общей производительности конвейера.Если возмущающее воздействие вызвано разгрузкой какого-либо бункера или бункеров, то появляется дополнительный сигнал рассогласования.Например, при разгрузке сыпучего иэ первого бункера 7.1 появляется сигнал рассогласованияэквивалентный разности толщины слоя З 0 сыпучего на входе и выходе конвейера соответственно.На выходе делителя 12 образуются сигналы, поступающие на вторые входы сумматоров 11.1-11.п, С выходов сумматоров 111-11.псигналы поступают на соответствующие регулирующие блоки 14.1-14.п. Эти сигналы, воздействуя на плужковые сбрасыватели 2.1-2.п, устанавливают их относи тельно плоскости движения конвейерной ленты на расстоянии соответст Х, 2 Х 3 Х. (п)Х. (п)Х. венно - ,и и и и и45начиная с плужкового сбрасывателя2,п(и - количество бункеров).Это обеспечивает одинаковую производительность загрузки сыпучего в каждый бункер, 50При возрастании производительности конвейера 1 возрастает толщина слоя сыпучего материала на конвейере, возрастает выходной сигнал с датчика 3 толщины сыпучего материала, который поступает на делитель 12.На выходе делителя 12 получают приращение сигналов, поступающих на вторые входы сумматоров 11.1-11.п. С где У - текущее значение уровня сыпучего в бункере 7.1.Под действием рассогласования из установленного состояния равновесия регулирующий блок 14, 1 перемещает плужковый сбрасыватель 2.1 бункера 7.1 в сторону, уменьшающую это рассогласование путем увеличения расхода в данный бункер. При этом уменьшается поступление в последующие бункеры, Это происходит следующим образом. Сигнал рассогласования Л,О, суммируясь с выходным сигналом делителя 12, уменьшает сигнал, вследствие чего уменьшается сигнал, поступающий на вход регулирующего блока, 14.1, который, воздействуя на плуж- ковш сбрасыватель 2.1, опускает его, увеличивая поступление в бункер 7.1. Поступление в остальные бункеры уменьшается.При изменении уровня в любом из последующих бункеров система работает аналогично.При разгрузке последнего бункера 7,п не имеющего плужкового сбрасывателя, сигнал рассогласования равен Ь =Т -Уи лгде У - текущее значение уровнясыпучего в бункере 7,п;1479404 где з - длина конвейера;ч - скорость конвейерной ленты,конвейер отключается, Величина Х 5может иметь положительное или нулевое значение. 45 7 - среднее значение в бункерах.Сигнал рассогласования л через делитель 13 поступает на второйвход сумматора 6, с выхода которого сигнал поступает на второй вход сумматора 5, а с выхода последнего сигнал в виде величиныД= Х, - Х- Кй) 10 поступает на делитель 12.При разгрузке последнего бункера общее рассогласование Л возрастает. На выходе делителя 12 получают приращение сигналов, поступающих на вто 15 рые входы сумматоров 11. 1"11.п. С выходов сумматоров 11.1-11.пприращения сигналов поступают на соответствующие регулирующие блоки 14.1-14,п, которые, воздействуя на плужковые сбрасыватели 2.12.п, поднимают их. Это приводит. к тому, что при отсутствии приращения общей нагрузки на конвейер 1 производительность 25 загрузки в бункера 7. 1-7, иуменьшается, а эа счет этого возрастает загрузка бункера 7,п,Таким образом, выравнивание уровня в последнем бункере 7.п осуществляется регулировкой производительности загрузки сыпучего в остальные бункеры, снабженные плужковыми сбрасывателями.Если объем сыпучего на входе конвейера окажется равным нулю или мень- З 5 ше объема на выходе конвейера, то заполнение, бункеров 7.1-7.п прекращается. Конвейер при этом отключается.40Если сигнал на входе сумматора 5 от датчика 3 толщины слоя материала на входе конвейера Х р станет нулевым, то после интервала времени Формула изобретения Устройство для управления загрузкой бункеров сыпучим материалом, содержащее установленные в бункерах датчики уровня материала, соединенные с одним из входов соответствующих сумматоров и соответствующими входами блока усреднения сигналов, подключенного к другому входу сумматоров, расположенные вдоль конвейера над бункерами, исключая последний, плужковые сбрасыватели, соединенные с выходами соответствующих регулирующих блоков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения равномерности распределения сыпучего материала по бункерам и увеличения быстродействия, оно снабжено датчиками толщины слоя сыпучего материала, установленными на входе и выходе конвейера, делителями и дополнительными сумматорами, один из которых входами подключен соответственно к датчику толщины слоя сыпучего материала на выходе конвейера и к выходу одного из делителей, соединенному входом с выходом сумматора последнего бункера, а выходом - к одному из входов другого дополнительного сумматора, другой вход которого соединен с датчиком толщины слоя сыпучего материала на входе конвейера, а выход - с входом другого делителя, подключенного выходами к одним из входов третьих дополнительных сумматоров, другие входы которых соединены с выходами соответствующих,сумматоров, а выходы - с входами соответствующих регулирующих блоков.1479404 Составитель А.Прохоренковедактор Л.Веселовская Техред А.Кравчук Корректор Н,Король роизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 аказ 2495/20НИИПИ Государственного113035,Тираж 723.митета по изобрете сква, Ж, Раушск Подписноем и открьгтиям при ГКНТ СССРнаб., д 4/5