Преобразователь угол-код

(54) ПРКОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ -КОДЬ 7) Изобретение относится к аналогоцифровому преобразованию информации,а именно к преобразователям угла поворота вала в код. Цель изобретения -повынение точности .и упрощение преобразователя достигается тем, чтов преобразователе угол-код, содержащем кодовый диск, и считывающих элементов 2, дополнительный считывакицийэлемент 3, сумматор 5 по модулю два,блок 7 обработки информации, информационная дорожка 1 кодового дискавыполнена а виде псевдослучайнойдвоичной последовательности макситоч(56) Патенткл. 340-34АвторскУ 1156256,Журналс. 81-82. УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ ГКНТ СССР МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ1474 мальной длины с периодом М=2"-1, полученной при помощи примитивного многочлена Ь(х) степени и, считывающие элементы 2 установлены вдоль информационной дорожки 1 с постоянным шагомп. Ех, заданным многочленом г(х)=, х"360;:о где х=- --- величина кванта преобраМзователя, а 1 с=1,2,3 причем К(п) ( М, дополнительный считывающий элемент 3 установлен относительно первого считывающего элемента 2 вдоль информационной дорожки 1 на расстоя" 843нием.=х (пс+(М)3, где 1 - степень одночлена, полученного при делении по модулю два со стороны младшихстепеней многочлена г(х) на многочленЬ(х), 1 и ь. берутся по модулю М, Вы"ход сумматора 5 по модулю два соединен с ниной 14 преобразователя. Дополнительный считывающий элемент 3позволяет осуществлять контроль начеткость. За счет построения информационной дорожки и располот;ения считывающих элементов повышается точностьпреобразователя. 3 ил.Изобретение относится к областианалого-цифрового преобразования ин"Формации, а именно к преобразователямугла поворота вала в код.Цель изобретения . - повышение точности и упрощение преобразователя.На фиг.1 приведена структурнаясхема преобразователя угол-код," наФиг.2 - линейная развертка информащ" 10онной дорожки кодового диска с различным .расположением считывающих элементов и соответствующие расположения дополнительного считывающего элемента; на Фиг.3 - схема блока обработки информации,Преобразователь угол-код (Фиг. 1)содержит кодовый диск с информационной дорожкой 1, считывающие элементы 2, дополнительный считывающий элемент 3, пороговые элементы 4, сумматор 5 по модулю два, элемент НЕ 6,блок 7 обработки информации, выходы8 которого являются информационнымивыходами преобразователя. Блок 7 обработки информации содержит .элементы НЕ 9, элементы И 10,триггеры 11,имеет информационные входы 12 и управляющий вход 13, соединенный сшиной 14 контроля преобразователя.Рассмотрим четырехраэрядный преобразователь угол-код, т.е. п=4,Способы получения псевдослучайных1двоичных последовательностей макси" мальной длины (ПСДПМД) с периодом И 2 -1 известны. Например, известен способ получения такой последовательности при помощи сдвигающего регистра с сумматорами по модулю два в цепи обратной связи, где дана таблица 40 для 1 с и 40, Для получения последо": вательности с периодом М=2 -1=15 неф обходим примитивный многочлен Ь(х) степени 4. Выбирают многочлен Ь(х)=4=х +х+1 из таблицы. При получении соответствующей последовательности необходимо использовать четырехразрядный сдвигающий регистр с сумматором по модулю два в цепи обратной связи, где характер обратных связей определяется многочленом Ь(х). В данном случае четырехраэрядный сдвигающий регистр будет генерировать последовательность М = 2 -1 154111101011001000, При построении информационной дорожки 1 кодового диска последовательность с периодом М=15 наносится на кодовый диск в виде активных (единИцы) и пассивных (нули) участков информационной дорожки например, по ходу часовой стрелки, причем на информационную дорожку кодового диска наносится только один период последовательности, Пос" ледовательность с периодом И=2 -1л определяет число квантов преобразователя, которое в данном примере равно 15. Отсюда величина кванта360х = - -- = 24 015 фВ общем случае размещение и считывающих элементов 2 вдоль информацион" ной дорожки 1 кодового диска с пос" тоянным шагом, например,по ходу движения часовой стрелки может быть задано многочленом;:огде 1 с=1,2,3, и 1 с(п)с М,Дополнительный считывающий элемент 3 смещается вдоль информационной дорожки 1 кодового диска относительно. первого считывающего элемен-.1та 2 по ходу движения часовой стрелки на величину углаЫ =х (ш.) 1 с ++(М) где 1 - степень одночленазявляющегося остатком от деления помодулю два со стороны младших степеней многочлена г(х) на многочленЬ(х), причем степень 1 одночлена, атакже величина 1(п)1 с+(М)3 припревышении имн числа (М"1) берутсяо модулю М.Приведем примеры оптоположения допол интелщего элемента 3 относисчитывающего элемванием математичеПусть Ь(х)=х 4+х+1,а) 1 с 1 (фиг.1);г(х) 1+х+х +х1+х+х 2 +х1+х +х ределения месьного считываю тельно первого 2 с использоформулы.п=4, М 15. ента ской зз(М) 3 =х ГЗ" 4 1=18; 18(шоак 4 х (и 1) хс +(15-3)11124 х;24 х(вос 115)=9;К 4 9 х,35Информация с дополнительного считывающего элемента 3 позволяет организовать контроль на четность информации со считывающих элементов 2,Преобразователь угол-код работаетследующим образом.При определенном положении кодового диска с информационной дорожки1 считывается посредством считывающих5, элементов 2 и дополнительного считывающего элемента 3 через пороговые элементы4 соответствующий цифровой код.Послед-ний в виде электрических сигналов подается на входы сумматора 5 по модулюдва и без сигнала с дополнительногосчитывающего элемента 3 на ннформа"ционные входы 12 блока 7 обработкиинформации. На управляющий вход 13блока 7 обработки информации поступает сигнал с выхода сумматора 5 помодулю два через элемент НЕ 6. Еслипрн данном положении кодового дискас информационной дорожки 1 снимаетсяцифровой код, содержащий четное числоФормула изобретения Преобразователь угол-код, содержащий шину контроля, кодовый диск с информационной дорожкой, и считывающих элементов, где и - число разрядов преобразователя, выходы которых соединены с одноименными входами сумматора по модули два и с одноименными информационными входами блока обра ботки информации, выходы которого являются информационнымивыходами 35 6 147484единиц, то на управляющем входе 13блока 7 обработки информации и нашине 14 присутствует сигнал логичес"кой " 1" и цифровой код со считываю"5щих элементов 2 без изменения прохо,дит через блок 7 обработки информациина выходы 8 преобразователя, а наличие сигнала на шине 14 говорит о том,что информация достоверна,10При дальнейшем перемещении кодового диска с информационной дорожки 1может сниматься цифровой код, содержащий нечетное число единиц. При этомна управляющем входе 13 блока 7 .обработки информации присутствует сиг,нал логического "О", а на выходах 8преобразователя Фиксируется предыдущий цифровой код, поскольку отсутствие сигнала на шине 14 говорит о недостоверности текущей информации, Приреверсе преобразователь работает таким же образом,3 6преобразователя, дополнительный считывающий элемент, выход которого соединен с (и+1)-м входом сумматора по модулюдва, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и упрощения преобразователя, в нем на информационной дорожке кодового диска нанесен код, соответствующий одному периоду М=2"-1 псевдослучайной двоичной последовательности макси" мальной длины, полученной на основании примитивного многочлена Ь(х) степени и, считывающие элементы установлены вдоль информационной дорожки кодового диска с постоянным шагом 1 х,л- заданным многочленом г(х)=, х360где х= --- величина кванта преобраМзователя, а 1 с=1,2,3 причем 1 с(п)М, дополнительный считывающий элемент установлен относительно первого считывающего элемента вдоль информационной дорожки кодового диска на расстоянии о =к(п 1) 1 сФ(М, где 1 - степень одночлена, являющегося остатком от деления по модулю два со стороны младших степеней многочлена г(х) на многочлен Ь(х), причем 1 и 1(п)1 с+(И) взяты по модулю М, выход сумматора по модулю два соединен с управляющим входом блока обработки информации и виной контроляСоставитель Е,Бударина .едактор А.Козориз Техред Л.Сердюкова Корректор М.Васильев ГКНТ ССС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина ЗаВНИИПИ 1910/5 Госуда Тираж венного к 113035, Ио80 митета и ква, Жизоб , Ра Подписное ениям и открытиям кая наб д. 4/5