Устройство для сортировки деталей на группы

(59 4 С ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТОРСКОМЪ/ СВИДЕТЕЛЬСТ(21) 4286 (22) 20.0 (46) 30.0 (71) Киро ОРТИРОВКИ ДЕТАма тститут (72) А.В,К (53) 621.3 (56) Автор У 1233176,Авторск Р 970386,Авторск по заявке У 1986. 89. Вюл. 9 12кий политехнический инслицын и В.Г.Ланских6 (088,8)кое свидетельство СССРкл, С 06 Р 15/46, 1984.е свидетельство СССРл,С 06 Г 15/46, 1981,е свидетельство СССР4045004, кл. С 06 Р 15(57) Изобретение относится к автике и может быть использованоде технологического процесса длсортировки деталей с целью их пдующей сборки с контрдеталями,изобретения - повышение качествсортировки деталей за счет упрания неоднозначной сортировкой.ройство содержит аналого-цифровпреобразователь 1, элементы И28, схемы 3,4,16 сравнения, рег ослеЦельавлеУстой07 14695 ры 5,6,7,13,14,5,25,26.,27, генера-тор 8 тактовых импульсов, триггер 9, счетчики 11,12,21,22, элементы 17 задержки ИЛИ 18, сумматоры 19,20, коммутатор 23 и блок 24 индикации, Уст-ройство при сортировке позволяет учитывать количество деталей в соседних группах, что способствует повышению производительности технологического процесса. 1 ил.оИзобретение относится к автоматике и может быть использовано для разбраковки и сортировки деталей на группы для последующей поточной неп 5 рерывной сборки с контрдеталями.Цель изобретения - повышение качества сортировки за счет управления неоднозначной сортировкой в условиях поточной сборки. 1 ОНа чертеже приведена структурная схема устройства.Устройство содержит аналого-цифровой преобразователь 1второй элемент И 2, первую 3 и вторую 4 схемы сравнения, буферные регистры 5 верхней и 6 нижней границ, регистр 7 уставок, генератор 8 тактовых импульсов, триггер 9, первый элемент И 10, первый11 и второй 12 счетчики, регистр 13 20 .задания групповых данных, первый 14 и второй 15 буферные регистры сравниваемых групповых данных, третью схему 16 сравнения, элемент задержки 17, элемент ИЛИ 18, первый 19 и второй 25 20 сумматоры, третий 21 и четвертый 22 счетчики, коммутатор 23, блок 24 индикации, регистр 25 задания групповых коэффициентов, буферные регистры 26 и 27 групповых коэффициентов младшей и старшей групп, соответственно и третий элемент И 28.Принцип сортировки, реализуемый устройством, заключается в следующем.Каждая сортируемая деталь по зна чению измеренного параметра относится к одному из диапазонов сортировки. Величина каждого диапазона выбрана таким образом, чтобы детали, попадающие в -й диапазон сортировки, могли 40 соединяться с контрдеталями двух групп (3или 1 = 1+1). После определения принадлежности детали к 1-му диапазону ее следует отнести к одной из двух возможных групп. Выбор группы осуществляется по априорнойинформации о распределении контрдеталей (а следовательно, желаемом распределении по группам сортируемых деталей), заданной в виде групповыхкоэффициентов. Сортируемая деталь относится к той из двух возможных групппо которой к настоящему моменту меньше накопленная сумма групповых коэффициентов, т.е. имеется меньший относительный объем. Исходные значениягрупповых коэффициентов задаются известным распределением контрдеталей. Устройство работает следующим образом.Преобразователь 1 преобразует величину измеряемого параметра детали в цифровой код, который поступает на входы схем 3 и 4 сравнения. По сигналу "Конец преобразования" с преобразователя 1 устанавливается в единичное состояние триггер 9, разрешая прохождение тактовых импульсов с генератора 8 через первый элемент И 10. Под действием тактовых импульсов с выхода элемента И 10 информация, содержащаяся в регистрах 5 - 7, сдвигается и в определенный момент в регистрах границ находятся коды верхней (регистр 5) и нижней (регистр 6) границ. Этот момент отмечается появлением импульса на выходе счетчика 11, имеющего коэффициент пересчета, равный тактовому периоду между кодами соседних границ, записанных в последовательном коде в регистре 7, а счетчик 12 подсчитывает число таких периодов, которое соответствует номеру младшей (1=1) из двух сортировочных групп, к которым может быть отнесена данная деталь. Счетчик 21 также подсчитывает число этих периодов, но за счет предварительной установкии исключения нулевого состояния его содержимое всегда на единицу больше содержимого счетчика 12, что соответствует номеру старшей (5 =д+1) из двух сортировочных групп, к которым может быть отнесена сортируемая деталь. Коды со счетчиков 12 и 21 подаются на информационные входы коммутатора 23, с выхода которого один из этих кодов подается на вход ;блока 24 индикации. Выбор того или иного кода осуществляется подачей управляющих сигналов на соответствующие управляющие входы коммутатора 23 с выходов схемы 16 сравнения, которая срабатывает при поступлении стробирующего сигнала с выхода элемента И 2. Сигнал на выходе элемента И 2 появляется при совпадении сигналов с выхода счетчика 11 и выходов схем 3 и 4 сравнения, Схема 3 сравнения срабатывает, если код параметра меньше кода верхней границы, а схема 4 - если код параметра больше кода нижней 25 границы, т,е, если параметр находится в пределах допуска данной группы сортировки, то появляется сигнал на выходе элемента И 2. Поскольку регистры 13 - 15 образуют кольцевой регистр сдвига, сдвиг которого тактируется импульсами, поступающими с выхода элемента И 10, то к моменту появления сигнала на выходе второ-. го элемента И 2 в регистре 15 содержится относительный объем деталей,35 отнесенных к настоящему моменту в данную Я=1) сортировочную группу,1т.е. и р, = и (где и - абсоР; 40 лютное число деталей, отнесенных к настоящему моменту к данной группе;1- групповой коэффициент;Р,Р. - вероятность попадания контрде тали в х-ю группу), а в регистре 14- относительный объем деталей, отнесенных к настоящему моменту в следующую Ц=1+1) сортировочную группу, Коды, содержащиеся в регистрах 14 и 15, сравниваются схемой 16 сравнения. Если код в регистре 14 меньше или равен коду в регистре 15, то сигналом с первого выхода схемы 16 сравнения, поступившим на второй управляющий вход коммутатора 23, разрешается55 прохождение кода со счетчика 21 на блок 24 индикации. Этим же сигналом с выхода схемы 16 производится запись в регистр 14 нового значения групповых данных, равного сумме предыдущего значения, содержащегося в регистФ ре 14,и группового коэффициента Я, содержащегося в регистре 26, Указанная сумма формируется на выходе первого сумматора 19, на входы которого подаются коды, содержащиеся в регистрах 14 и 26 соответственно. Регистры 25 - 27 образуют кольцевой регистр сдвига, в котором хранятся групповые коэффициенты, опи сывающие желаемое распределение де" талей по группамПоскольку эти регистры сдвигаются синхронно с регистрами 7,5,6 и 13 - 15 ,то к рассматриваемому моменту времени в регистре 26 содержится групповой коэффициент /3, соответствующий старшей группе (11+1), а в регистре 27 - групповой коэффициент ;, соответствующий младшей группе Ц=). Если код в регистре 14 больше кода в регистре 15, то сигналом с второго выхода схемы 16 сравнения, поступающим на первый управляющий вход коммутатора 23, разрешается прохождение кода со счетчика 12 на блок 24 индикации. Этим же сигналом производится запись в регистр 15 нового значения групповых данных, равного сумме предыдущего значения, содержавшегося в регистре 15, и группового коэффициента Р , содержащегося в регистре 27, Указанная сумма Формируется на выходе сумматора 20. Таким образом, сортируемая деталь относится к той из двух возможных сортировочных групп, относительный объем которой к настоящему моменту является меньшим.Элемент 17 задержки, элемент ИЛИ 18 и третий элемент И 28 предназначены для предотвращения переполнения регистров групповых данных, Элемент 17 задержки срабатывает по им-. пульсу, вырабатываемому на выходе второго элемента И 2, и формирует импульс, длительность которого достаточна для осуществления реверса (сдвига на один разряд в сторону младших разрядов, т.е. уменьшения со-. держимого в два раза) всех регистров групповых данных, входящи., в кольцо регистров 13 - 15. Этот импульс проходит на входы реверса регистров 13 - 15 через третий элемент И 28, если на первом входе этого элемента имеется разрешающий сигнал с выхода6 69507 5 14 элемента ИЛИ 18, который формируется, если в старшем разряде любого из регистров 14 или 15 после очередного подсуммирования появляется единица. Сигнал реверса вызывает сдвиг всех регистров групповых данных на один разряд в сторону младших разрядов. При этом выдвигаемые младшие разряды всех регистров (в том числе составляющие регистр 13) отбрасываются. Счетчик 22 служит для обнаружения брака. Тактовый вход счетчика 22 соединен с выходом счетчика 11, вход обнуления .счетчика 22 подключен к выходу второго элемента И 2, Выход счетчика 22, коэффициент пересчета которого равен числу сортировочных групп, подключен к индикатору брака в блоке 24 индикации. Таким образом, если после со поставления параметра детали со всеми возможными границами она не будет отнесена ни к одной из групп (т.е. не поступит сигнал на вход обнуления счетчика 22), то с выхода счетчика 22 на вход блока 24 индикации поступает сигнал, разрешающий индикацию брака. Этот же сигнал, поступающий на один из входов обнуления триггера 9, прекращает поступление тактовых импульсов с выхода первого элемента И 10. Триггер.9 устанавливается в нулевое состояние по сигналу с выхода второго элемента И 2. Ввод уставок в регистры 7,5 и 6 и групповых коэффициентов в регистры 25 - 27 осуществляется перед началом работы устройства. Формула изобретения Устройство для сортировки деталей на группы, содержащее аналого-цифровой преобразователь, два элемента И, три схемы сравнения, регистр уставок, регистры верхней и нижней границ. групп, генератор тактовых импульсов, триггер, четыре счетчика, регистр задания групповых данных, два буферных регистра сравниваемых групповых данных, два сумматора, коммутатор и блок индикации, вход инди-. кации брака которого и первый нулевой вход триггера, соединены с информационным выходом четвертого счетчика, информационный вход блока индикации связан с выходом коммутатора, информационные входы которого подключены к информационным выходам второго и третьего счетчиков, а управляющие входы первого и второго буфер"ных регистров сравниваемых групповыхданных - к выходам третьей схемысравнения, тактовый вход которой,вход сброса четвертого счетчика ивторой нулевой вход триггера соединены с выходом первого элемента И,первый вход которого, вход обнуления первого счетчика и счетные входывторого, третьего и четвертого счетчиков связаны с выходом переполненияпервого счетчика, счетный вход которого и тактовые входы регистра установок, регистров верхней и нижнейграниц групп, регистра задания групповых данных и первого и второго буферных регистров сравниваемых групповых данных подключены к выходу второго элемента И, первый вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а второй вход - спрямым выходом триггера, единичныйвход которого связан с выходом готовности аналого-цифрового преобразователя, вход которого являетсяинформационным входом устройства, аинформационный выход подключен к первым входам первой и второй схемсравнения, выходы которых соединеныс вторым и третьим входами первогоэлемента И, а первые входы - соответственно с первыми информационнымивыходами регистров верхней и нижнейграниц групп, вторые информационныевыходы которых связаны соответственно с информационными входами регистра нижней границы группы и регистрауставок, информационный выход которого подключен к информационому входурегистра верхней границы группы, первый вход третьей схемы сравнения ивход первого слагаемого первого сум -матора соединены с первым информационным выходом первого буферного регистра сравнивамых групповых данныхвторой информационный выход которогосвязан с первым информационным входом второго буферного регистра сравниваемых групповых данных, первый информационный вход - с выходом регистра задания групповых данных, а второй информационный вход - с выходомпервого сумматора, первый информационный выход второго буферного регистра сравниваемых групповых данныхподключен к второму входу третьей 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 551469507 Составитель В.ВоронковРедактор Л.Пчолинская Техред Л.Сердюкова Корректор В.Гирняк Заказ 1360/54 Тираж 667 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 схемы сравнения и к входу первого слагаемого второго сумматора, второй информационный выход - к информационному входу регистра задания группо 5 вых данных, второй информационный вход - к выходу второго сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества сортировки деталей за счет управления неод нозначной сортировкой, в него введены регистры задания групповых коэффициентов, буферные регистры групповых коэффициентов младшей и старшей групп, элемент задержки, элемент ИЛИ 15 и третий элемент И, выход которого соединен с входами реверса регистразадания групповых данных и первого и второго буферных регистров сравниваемых групповых данных, первый 20 вход - к выходу элемента задержки, а . второй вход - к выходу элемента ИЛИ, входы которого связаны с выходами старшего разряда первого и второго буферных регистров сравниваемых групповых данных, вход элемента задержкиподключен к выходу первого элементаИ, информационный вход буферногорегистра групповых коэффициентов младшей группы соединен с выходом регистра задания групповых коэффициентов,первый информационный выход - свходом второго слагаемого первогосумматора,а второй информационныйвыход - с информационным входом буферного регистра групповых коэффициентов старшей группы, первый информационный выход которого связанс входом второго слагаемого второгосумматора, а второй информационныйвыход - с информационным входом регистра задания групповых коэффициентов, тактовый вход которого и тактовые входы буферных регистров групповых коэффициентов младшей и старшейгрупп подключены к выходу второгоэлемента И.