Гидросистема секции механизированной крепи

СОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХ СПУБЛИК(54) ГИДРОСИСТЕМАРОВАННОЙ КРЕПИ ЦИИ МЕХАНИЗИ ческий инс еннер,ельство СССРР 23/00, 1982,ьство СССР23/00, 1985,2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СО:Р ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(57) Изобретение относится к горнойпромышленности, а именно, к механизированным крепям очистных забоев.Цель - повышение надежности работы.Гидросистема секции механизированной крепи содержит гидроцилиндр (ГЦ6 выдвижного козырька с осевым каналом 9, Осевой канал 9 сообщен черезнагнетательную гидролинию (ГЛ) 21мультипликатора и дополнительный1469173 51015 25 клапан 22 с первым цилиндром 24 высокого давления, связанным черезобратный клапан 27 с трубопроводом30 низкого давления. Второй симметрично расположенный цилиндр 25 высокого давления посредством дополнительного обратного клапана 28 соединен с трубопроводом 30, а посредством нагнетательного клапана 23 - снагнетательной ГЛ 21. Нагнетательная ГЛ 21 снабжена гидроклапанами15, 16 и 17 с одной камерой управления, установленными между осевымиканалами 9 и дополнительным нагнетательным клапаном 23Гидрораспределители (ГР) 37, 38 и 39 сообщенычерез гидравлически управляемые гидроклапаны (ГК) 15, 16 и 17 с полостями цилиндров 24 и 25 мультипликатора и сообщены камерой управленияс поршневой полостью ГЦ 6 и посредством клапанов ИЛИ 53, 55 с ГР 58 содной камерой управления. Последнийсоединен с полостями рабочего цилиндра 28 мультипликатора посредстИзобретение относится к горной промышленности, а именно к механизированным крепям очистных забоев.Цель изобретения - повышение надежности работы,На фиг. 1 изображена секция крепи со скалывателем, обеспечивающим механическое или механогидравлическое отделение подкровельной пачки угля; на фиг.2 - принципиальная гидравлическая схема группы, состоящей из трех секций крепи со скалывателями.Секция механизированной крепи содержит перекрытие 1, козырек 2, в направляющих 3 которого с вертикальным зазором размещена выдвижная консоль 4 со скалывателем .5 в виде клина. Выдвижная консоль 4 связана с . гидроцилиндром 6 для перемещения скалывателя 5. В нижней части выдвижная.консоль 4 опирается на прижимную балку 7, связанную с гидропатроном 8. Осевые каналы 9, 10 и 11 группы скалывателей 5 через нагнетательные гидролинии 12, 13 и 14 мультипликавом распределителя 65 автоматического реверсирования с двумя камерамиуправления. Камеры управления распределителя 65 соединены посредствомнапорных ГК 70, 71 с полостями цилиндров 66, 67 мультипликатора, апосредством гидроуправляемых распределителей 75, 78 - со сливной ГЛ 47.При превышении усилия скалываниясверх допустимого уровня жидкости вГЛ 57 увеличивается, что приводитк включению ГР 58. Рабочая жидкостьпоступает из напорной магистрали 61через ГЛ 60, 63 и ГР 65 в правуюполость цилиндра 26 мультипликатора.Последний начинает перемещаться влево, и вода под давлением поступаетиз цилиндра 24 через нагнетательныйклапан 22 в ГЛ 21. Рабочая жидкость,например иэ ГР 37 по ГЛ 31, поступитв камеру управления ГК 15В результате открытия ГК 15 вода пад давлением поступит в осевой канал 9 и будет воздействовать на подкровельнуюпачку угля, 2 ил. тора, в которых установлены гидроклапаны 15-17 с одной камерой управления, гидролинии 18, 19 и 20 соединены с гидролинией 21, которая, всвою очередь, через дополнительныенагнетательные клапаны 22 и нагнетательные клапаны 23 соединена с цилиндрами 24 и 25 высокого давлениямультипликатора, имеющего рабочийцилиндр 26, Цилиндры 24-25 высокогодавления через всасывающие обратныеклапаны 27 и 28 и гидролинию 29 соединены с трубопроводом 30 для подвода низкого давления, проложеннымвдоль очистного комплекса. Поршневыеи штоковые полости гидроцилиндров6 гидролиниями 31 и 32, 33 и 34, 35и 36 соединены. соответственно с гидрораспределителями 37, 38 и 39 сручным управлением, которые в своюочередь, гидролиниями 40, 41 и 42,а также 43, 44 и 45 соединены соответственно с напорной 46 и сливной 47 гидролиниями гидросистемы механизированной крепи.Гидролинии 31, 33 и 35 гидролиннями 48, 49 и 50 соединены с камерамиуправления соответственно гидроклапанов 15 16 и 17 с одной камерой упУ5 равления. Кроме того, гидролиния 31 и гидролиния 33 соседней секции спомощью гидролиний 51 и 52 соединеныс входами логического элемента ИЛИ53, выход которого гидролинией 54соединен с входом второго логического элемента ИЛИ 55. Второй вход элемента 55 гидролинией 56 связан с гидролинией 35 соседней секции.Выход элемента 55 гидролинией 57соединен с камерой управления гидрораспределителя 58, имеющего одну камеру управления, который снабжен пружиной 59. Гидрораспределитель 58 гидролинией 60 соединен с напорной гидролинией 61, гидролинией 62 со сливной гидролинией 47. В свою очередь . гидрораспределитель 58 гидролиниями63 и 64 связан с гидрораспределителем 65, имеющим две. камеры управления. Последний гидролиниями 66 и 67 .связан с соответствующими полостямирабочего цилиндра 26 мультипликатора.Гидролинии 66 и 67 гидролиниями 68и 69 связаны с напорными гидроклапанами 70 и 71, выходы которых гидролиниями 72 и 73 связаны с камерамиуправления гидрораспределителя 65Наряду с этим гидроклапан 70 гидролинией 74 связан с камерой управления гидроуправляемого распределителя 5, вход которого соединен с гидролинией 73 а выход - через гидролинию 76 со сливной гидролинией 47. В свою очередь гидроклапан 71 гидролинией 77 связан с камерой управления гидроуправляемого распределителя 78, вход которого соединен с гидро- линией 72, а выход - через гидролинию 79 со сливной гидролинией 47.Гидросистема секции механизирован. ной крепи работает следующим образом.В исходном положении секции крепинаходятся в распертом состоянии и козырьки 2 прижаты к кровле пере крытиями 1, Неотбитая очистным комбайном подкровельная пачка угля последовательно скалывается выдвижнымискалывателями 5, при этом рабочаяжидкость под давлением от напорной 55 магистрали 47 через гидрораспределители 37 или 38 или 39 поступает че-,:рез гидролинии 31 или 33 ипи 35 в поршневые полости соответствующихгидроцилиндров 6, которые осуществляют перемещение выдвижной консоли4 в направляющих 3. Положение скалывателя 5 по кровле пласта изменяетсяс помощью гидропатрона 8 и прижимнойбалки 7, воздействующей на выдвижнуюконсоль 4, которая размещена в направляющих 3 с вертикальным зазором.В процессе выдвижения любого иэгидроцилиндров 6 рабочая жидкостьпод давлением поступает по гидролиниям 51, 52 или 56 соответственнона входы логического элемента ИЛИ 53или логического элемента ИЛИ 55, Если,например, гидрораспределитель 37 включен в правую позицию на выдвижкугидроцилиндра 6, то рабочая жидкостьпод давлением из гидролинии 31 поступает в гидролинию 51 и далее черезлогический элемент 53, гидролинию 54,логический элемент 55 в гидролинию57. При этом логические элементы 53и 55 переключаются таким образом,что перекрывают доступ рабочей жидкости под давлением в гидролинии 52и 56, которые при нахождении гидро"распределителей 38 и 39 в нейтраль-ной позиции через гидролинии 33 и44, 35 и 45 соединены со сливной гид"ролинией 47, Таким образом, независимо от того, какой гидрораспределитель 37 или 38 или 39 включен впозицию для перемещения скалывателя5, в гидролинию 57 всегда будет поступать рабочая жидкость под давлением, пропорциональным усилию, действующему на соответствующий скалыватель 5. Если усилия скалывания подкровельной пачки угля не превышаютзаданного уровня, то давление рабочей жидкости в гидролинии 57 оказывается недостаточным для сжатия пружины 59 гидрораспределителя 58, пос"ледний остается выключенным, и рабочий цилиндр 26 мультипликатора неработает,При превышении усилия скалываниядопускаемого уровня давление рабочейжидкости в гидролинии 57 пропорционально увеличивается, что приводитк включению гидрораспределителя 58в рабочую позицию. При этом рабочаяжидкость под давлением поступает изнапорной гидролинии 61, питаемойсамостоятельным гидронасосом, черезгидролинии 60 и 63 гидрораспределитель 65 в правую полость рабочегоцилиндра 26 мультипликатора. Последний начинает перемещаться влево и вода под давлением поступает из цилиндра 24 через нагнетательный кла" пан 22 в гидролинию 21. В зависимости от того, какой из гидрораспределителей 37 или 38 или 39 будет включен, рабочая жидкость под давлением из гидролинии 31 или 33 или 35 будет подводиться к камерам управления гидроклапанов 15 или 16 или17. Один из этих гидроклапанов откроет доступ воды под высоким давлением в гидролинии и осевые каналы 12 и 9 или 13 и 10 или 14 и 11, которая будет воздействовать на подкровельную пачку угля. Известно, что при одновременном воздействии механического инструмента и струи воды под высоким давлением, подво-. димой по осевому каналу инструмента, снижаются усилия, необходимые для внедрения инструмента в массив.При перемещении поршня рабочего цилиндра влево вода из трубопровода 30 через всасывающий клапан запол" няет цилиндр 25. Рабочая жидкость из левой полости цилиндра 26 через гидролинию 67, гидрораспределитель 65, гидролинию 64, гидрораспределитель 59, гидролинию 62 поступает в сливную гидролинию 47. Когда поршень рабочего цилиндра 26 закончит перемещение, давление жидкости в гидро- линиях 66 и 68 повысится, сработает напорный гидроклапан 70. При этом повысится давление в гидролинии 72, связанной с камерой управления гидрораспределителя 65, а также в гидролинии 74, связанной с камерой управления гидрораспределителя 75. Пос.ледний переключится и соединит противоположную,камеру управления гидрораспределителя 65 через гидролинию 76 со сливной гидролинией 47. Гидрораспределитель 65 переключится в другую позицию и рабочая жидкость под давлением из гидролинии 63 начнет поступать в гидролинию 6 и левую полость рабочего цилиндра 26.Его поршень начнет перемещаться вправо и вода под давлением начнет поступать через напорный клапан 23 в гидролинию 21 и .далее к одному иэ скалывателей 5. В конце хода поршня рабочего цилиндра 26 повысится давление в гидролиниях 67 и 69, сработает напорный клапан 71, повыситсяб1015 Формула изобретения Гидросистема секции механизирован. ной крени, включающая гидроцилиндр перемещения выдвижного козырька, выполненный в клине козырька осевой канал, сообщенный через нагнетательную гидролинию.мультипликатора, в которой установлен дополнительный клапан, с первым цилиндром высокого давления мультипликатора, связанным через обратный клапан с трубопроводом низкого давления, гидрораспределитель ручного управления, сообщенный с напорной и сливной гидро 50 55 25 30 35 40 давление рабочей жидкости в гидролиниях 73 и 77. При этом гидрораспределитель 78,соединит гидролинию72 с гидролинией 79 и сливной гидролинией 47, Давление в гидролинии72 понизится и гидрораспределитель65 переключится, благодаря чемупроизойдет реверсирование поршнярабочего цилиндра 26Таким образом, эа время выдвижения скалывателя мультипликатор совершит несколькорабочих циклов, При одинаковом расходе воды за цикл выдвижки скалывателя это позволяет уменьшить габариты повысителя давления воды по сравнению с прототипом. Если усилияна скалывателе уменьшаются ниже заданного уровня, то снижается давление рабочей жидкости в гидролиниях 51 или 52 или 56, а также гидролиниях54, 57 и в камере управления гидрораспределителя 58. Под действием пружины 59 гидрораспределитель 58 переключается в нейтральное положение,причем жидкость из камеры управлениявытесняется по указанным .гидролиниямв гидролинии 31 или 33 или 35. Еслигидрораспределители 37-39 выключеныили переключены на сокращение гидроцилиндров 6,то давление в гидролиниях 31, 32 и 35 становится равнымдавлению в сливной гидролинии 47 игидрораспределитель также будет находиться в нейтральной позиции.Предлагаемое выполнение группысекций крепи позволяет упроститьсистему оборудования для повышениядавления воды за счет троекратногоуменьшения количества мультипликаторов и повысить надежность работыочистного комплекса, оснащенного механогидравлическими скалывателями,по сравнению с прототипом,1469113 оставитель В,Пономаре атай рект ехред М, Х Редакто нич ред 36/38 Тираж 4 сударственного комитета113035, Москва,Подписное бретениям и открытия аушская наб., д. 4/5 ЗаказВНИИПИ прн ПЦ 1 Т ССС о и 35,1Гроиэводственно-издательский комбинат Патент , г.ужгород, ул. 1 нг;ц нна,1 линиями, которые сообщены через гидравлически управляемый распредели"тель с одной камерой управления сполостями цилиндра мультипликатора,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения надежности работы,мультипликатор снабжен вторым симметрично расположенным цилиндром высокого давления, который посредствомдополнительного обратного клапанасоединен с трубопроводом низкого давления, а посредством нагнетательного клапана - с нагнетательной гидролинией, при этом нагнетательная гидролиния снабжена гидроклапаном с одной камерой управления, установленным между осевым каналом и дополнительным клапаном, выполненным в виде дополнительного нагнетательного клапана и сообщенным камерой управленияс поршневой полостью гидроцилиндраперемещения и посредством клапановИЛИ, имеющих входы для сообщения -с поршневыми полостями гидроцилиндров перемещения соседних секций, сгидрораспределителем с одной камеройуправления,.который соединен с полостями цилиндров мультипликатора посредством распределителя автоматического реверсирования с двумя камерамиуправления, которые соединены посредством напорных гидроклапанов сполостями цилиндров мультипликатора,а посредством гидроуправляемых распределителей - со сливной гидролинией.