Устройство для разделения разногабаритных предметов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН А 1 7 С 1/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 4277634/28-12 (22) 28.05.87 (46) 23.03.89. Бюл. (71) Всесоюзный з кий институт связи но-конструкторское зи СССР11аочный электротехничеси Специальное проектбюро Министерства свя 1 Г г и ц и 1 ( ф,ф ЬЪроиствам зногабав форме ногоряд- применебработки ых посыдеж ия про изображеноий вид с часраждения; нана фиг. 3 1 атичново, общ нки ог фиг. 1; на фи 5вления На фиг. 1 схепредлагаемое устройстгичным вырезом стефиг. 2 - вид А наприжим, вид сверху;вид сбоку; на фиг.ная схема блока упра г. 4 функц на фи(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЕНИЯРАЗНОГАБАРИТНЫХ ПРЕДМЕТОВ(57) Изобретение относится к устройствамдля разделения и сортировки разногабаритных предметов и позволяет повыситьнадежность работы путем предотвращенияпроскальзывания предметов устройства и поИзобретение относится к устдля разделения или сортировки рритных предметов преимущественнпараллелепипеда из хаотического много их потока и может найтиние в технологических линиях оштучных изделий, например почтовлок,Цель изобретения - повышенити работы путем предотвращеньзывания предметов. ЯО 1466813 вышения надежности захвата. Устройство содержит подающий, приемный конвейеры и сепаратор, выполненный в виде станины с наклонно укрепленным на ней с возможностью вращения диском, на оси которого расположен прижим. В нижней части стани ны диск имеет огражление, в котором установлены латчики наличия предметов, и единственный прижим имеет Г-образную форму и снабжен приводом, захватом и контактными датчиками положения предметов и положейня захвата. В верхней части станипь; находится толкатель. связанный с латником положения толкателя, а для упраьления сепаратором служит блок управления, При попадании предметов на диск они упорядочиваются вдоль ограждения, вступают в контакт с прижимом, по одному перемещаются вверх и сбрасываются на приемный конвейер. 6 ил. временные диаграммы, поясняюццработы устройства. Устройство для разлелепп ра.;ногаб;:,ритнь 1 х предметов солержит полаюшпй 1 с приводом (не показан) и приемный " кон;Д вейеры, станину 3, огражленис 4, лис,н прижим 6, толкатель 7, первый 8 и второй 9 датчики наличия прелметов, латчик 1 О положения толкателя, блок 11 управления (фпг.и 2) и прелметы 12.Прижим 6 солержит привол 13, захват 11. 3 муфту 15 сцепления, фиксатор 16 сволнительным механизмом положения захвата, а также контактные латчики положения предметов 1 и захвата 18 (фиг. 3). Блок 11 управления солержит линию 19 залержки. логическук схему 11 ЛИ - -НЕ 20.51 О52(.2.) 40 15 50 ческук) схему И - НЕ 22, олцоцибрятор 23 и первый 24 и Второй 25 триггерь (фцг. 5).Уст) 011( т Во работ,ет с.(едлоцаи я образом, В м(м(1 т цк,1 к)ч(ци 51 у(тр 011 стця диск 5 цдчице)(т ВРЯП 1 дтьсц с 110 стоцццОЙ УГлоВОЙ скоростьк) (е). 11 ри этом Г.образьгй цри. жим 6, соболцо лвии(уцаиЙся В зяцтриховацном секторе (фг. 2), пол лействием силь тяжести опуск 1(.тсг вниз и остацдвли. вается В самой нижней тоцке. В исхолцом состоянии за.(вдт 14 фик(ируется В самом Верхнем полож ции фиксатором 16, а толкдтель 7 при этом устанавливается цеполвижцо ПО касательной к диску 5, Полак)щий Транспорте:с хаотически распо- ЛОЖЕЦЦЫМИ П")ЕЛМСТДМИ В ЭТОТ МОМЕНТ ВЫ. клк)це д лОГицсскге сос)ояция латников 8 и 9 цалц (ия црелметов равны цулО,О= = О(=0) .ПО нулег(ому сигцялу (ятциков 8 и 9 ндлиция прелметов з блоке 1 управления ца Выхолс логицеск)й схемы ИЛИ-1. 20 формируется комацля ця вклюцсцие цолдюгцего транспортера 1. Оц Вклочается и первая партия прел(етов 2 сваливается на диск 5, после чего по сигналу пег)ного латчика 8 наличия црелметов цолдющий трацспортер 1 Выключается. При поцяляции прелметов 12 ца,врящдюц(цйся ндклошый диск 5 зя счет слг(ИОГО Вззимояей(тВия силы тяжести, центра)ежОй силы, силы трения ме)клу прелметами2 и огражлением 4 происходит их переСцаецие вниз го холу Вращения диска. В результате Взаимодействия всех рассмотренных сил предметы 12 УПОРЯЛОИ ВД ОТС 51 ЦЕПОЛВ 1 и НО ВДОЛЬ ОГ Ря Ж лсция 4, прццс 1 к 1)ЯЙции из прелметов 12 ПРИ ОПТИМЯЛЬЦОМ УГЛЕ ЦДКЛОЦЯ ЛИСКЯ (Х= =20 .-3" гряспо.ЯГегся В ци)кц(й асти заштрихоп диной зоны и взаимодействует с Вертикальной штацгои прижима С, нд циж. цем коцье которОЙ 13 Олится коцтяктцьЙ лятчик 17 положения прелметя.Возможны лва режима работы устройст.ва: нетактйрованцая и тдктировднцая Вы. лача прелметов.В случае цетактировянцой выдачи прел- метов гд Выхоле гене)ат 01)я 21 иИ)(льсоя устанавливается сигнал логической 1 и по си Гнал у Оиг. 63 ) Лятч икд7 блок управления Вырабатывает комяцлы соответственно цд цсполцителыый элемент фиксатора 16 (фиг, 6 В) и муфту 15 сцепления (фцг. 6 б). Б рез)льтдте этого срдбдтывг)ет 1 олпружицецпьй зяхвт 14, д прижим 6 и 0(ь лиска 5 получяк)т жесткое сцепление. Время зялержки т Выбирается так, что с 1(.пление прижима 6 и оси лиска 5 процсхолит пос."ге ТОГО, кдк здхВдт 14 прижима(т предмет 12 к плоскости диска 5. 33 счет резкого увеличения силы сцепления ме)клу прелметм 12, поцерхцостк) ли( кя 5 и прижимом 6, д также за сч(т Врдцяельцого лвижеция послелцих по (1 1( ной ( 11 е ке) ниии 1 регам(1 цячи 13(г цер( м(П 1;тьс)вверх ПО Окружности,Д(151 уменьшения силы трения межлу захваченным предметом 12 и огражлением 4 послелц(е в зяцприховдццом угловом секторе лолжцо иметь форму и( окружности, а эвольВецты, т. е. рдлиус огражлеция лолжец увеличиваться. В момент Времени 1.) захваченный прслмет 12 поцалдет в зону дейст. вия толкателя 7 и срабатывает лдтчик 10 положения толкателя. По его сигналу О (фиг. 6 г) блок 1 управления Вырабатывает комянлы на срабатывание привола3 (фиг, 6 л) и толкателя 7, Тогда привол 3 произволит возврат захвата 14 в исходное положение, а толкатель 7 получает сцепление с основным приволом лиска 5 и совершает поворот на 180, перемещая предмет 12 с диска 5 на приемный конвейер 2.После этого в муфте 15 нарушается жесткое сцепление оси лиска 5 и прижима 6 и лослелций начинает свободное лвижецие вниз ло тех пор пока не срабатьвдет контактный латчик 17 положения прелметя. Тогла его состояние От вновь оказывается равным единице, т. е. О 7=1 (момент времени (фиг. 6 а), однако слелуюций цикл работы не начинается ло тех пор, пока состояние контактного латчика положения захвата 18 равно нулю, т. е. О(=О. Как только захват 14 возвращается в исходное состояние и оказывается зафиксированным в ВерхнеЙ точке, то О(=(фиг. 6 е), и начинается слелующий 30 цикл работы.Этот процесс повторяется ло тех ге(эр,ока в зоне второго фотобарьера (фиг. э( цТрихпунктир) не останется ни олцого предмета 12. Если это лроисхолит, то О.=-О и блок 11 управления формирует команлу 35 на включение полающего транспортера 1. В режиме работы устройства с такти рованной выдачей предметов на выхоле генератора 21 импульсов блока 11 управления формируется эквилистантная послеловательность строб-импульсов, которые разрешают прохождение сигналов датчиков 17 и 18 на выход схемы И - НЕ 22 в строго тактированные моменты времени. Вследствие этого сепарация предметов2 и их выдача ия приемный конвейер 2 происходит такти. рованцо, т, е. только в определенные эквилистацтцые моменты времени.Принцип лействия блока 11 управления слелуюци й.В исхолном состоянии (О,П=О 7=0; О 8== ) ца выходах олновибрятора 23 и триггеров 24 и 25 сигналы имеют уровень ло. гицеского О. При контакте датчика7 и крайнего предмета 12 состояние латчикя 17 изменяется; т. е. О 7=1, Тогда на выходе логической схемы И - НЕ 22 формируется сигнал, логической 1 я ло положительному фронту запускается олновибрдтор 23, который формирует импульсы (фиг. 6 В) длительностью т, управляющие работой фиксатора 16. ПО отрицательномуфронту этих импульсов происходит установка первого триггера 24 в состояние 1 по основному выходу (фиг. бб), что является командой для муфты 15 сцепления на жесткое сцепление прижима 6 и оси диска 5, При достижении предметом 12 датчика 10 положения толкателя на его выходе появляется единичный сигнал, т. е.1 Эо=1 (фиг. бг), по положительному фронту которого происходит установка логической 1 по основному выходу второго триггера 25 (фиг. бд). Сброс в О этого триггера осуществляется по положительному фронту сигнала датчика 18.Формула изобретения15Устройство для разделения разногабаритцых предметов, содержащее подающий конвейер с приводом и приемный конвейер, сепаратор, выполненный в виде диска, установленного цаклош;о на станине с ограждением с возможностью вращения и снабжен ного прижимом и толкателем с исполнительным механизмом, блок контроля, содержащий датчики наличия предметов, датчик положения предметов и датчик положения толкателя, и олок управления, содержа щии генератор импульсов и триггер, отличиюи,ееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем предотвращения проскальзывания предметов, прижим снабжен приводом и имеет Г-образную форму, а го горизонтальная штанга одним концом 30 посредством муфты сцепления соединена с осью диска, на другом конце горизонтальной штанги установлен фиксатор с исполнитсльнь 1 м механизмом, причем вертикальная штанга прижима снаожена чодпружиненым захватом, установленным с возможностью и ремегцения вдоль нее, блок контроля. до полнительно содержит датчик положци захвата, а блок управления дополните,;ьно содержит линию задержки, злемет ИЛИ - НЕ, элемент И - -НЕ, одновибратор и дополнительный триггер, выход которого подключен к приводу прижима, выход дат чика положения предметов соединен с первым входом элемента И - НЕ, выходом ч. рез одновибратор подключенного к полнительному механизму фиксатора и к первому входу триггера, выходом подключенного к муфте сцепления, выход первого датчика наличия предметов соединен непссредственно с первым выводом привода подающего транспортера, с первым входом элемента ИЛИ - НЕ и через личцю за. держки с вторым вхсдом элемента 111 И - НЕ выход которого связан с вторым выводом привода подающего транспортера, выход второго датчика наличия предметов оединен с третьим входом элемента ИЛИ - -НЕ, выход генератора импульсов соединен с вторым входом элемента И - НЕ, выход датчика положения толкателя соединен с вторым входом триггера, с исполнительным механизмом толкателя и с первым входом дополнительного триггера, прячем выход датчика положения захвата подключен к второ. му входу дополнительного триггера и к третьему входу элемента И - НЕ.Составитель Е. ХТекред И. ВересТираж 542ета по изобретенЖ - 35, Рау гисомбинат аГагент чатуроваКорректор О. КравцоваГолписноеям и открьтням прн ГКНТ СССая наб., д. 4/5