Устройство для подачи плоских прямоугольных изделий, преимущественно печатных плат

(57) Изобретение зовано для подачи ных изделий, пре плат. Устройство 2 со стойками 3. имеет неподвижный (ФУ), 11, установл опорной поверхнос стойки и со сторо нования 2Неподв плоские опорные п одна из которых р У 10 А.Петухов8 т 0 ство ССС 3/14, 19 СКИХ СТВЕНГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГГИЯМПРИ ГКНТ СССР 21) 3983591/24-2122) 03.12,8546) 15.03.89. Бюл72) Я.А.Ильин, А,Г.Н.Херувимов53) 621.3.049.7556) Авторское свид1255248, кл. В 2 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИРЯХОУГОЛЬНЫХ ИЗДЕЛИЙ, ПРЕИМУЩЕО ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ может быть испольплоских прямочгольимущественно печатныходержит основание Каждая стойка 3 Фиксирующий упор нный со стороны и (ОП) 10 смежной ы оси вращения осижный ФУ 11 имеетверхности 12 и 13, сположена перпен14660 дикулярно к ОП 10 смежной стойки, а другая - перпендикулярно к ОП 10 стойки, на которой установлен неподвижный ФУ 11. Каждая стойка 3 имеет подвижный ФУ 14, перемещающийся возвратно- поступательно во взаимно перпенцикулярных направлениях в плоскости, перпендикулярной оси вращения основания 2, Он установлен на стойке 3 с внешней стороны основания 2 и выполнен в виде прямоугольного уголка, при этом оцна иэ его полок 18 расположе 24на перпендикулярно ОП 10 фиксации стопы изделий смежной стойки, а другая полка перпендикулярна к этой поверхности. Для настройки устройства под различные габариты печатной платы 32 регулируют положение подвижных ФУ 14 на стойках 3 регулировочными винтами 16 и 17. Устройство имеет расширенные эксплуатационные возможности за счет обеспечения подачи изделий различного габарита.1 зепе ф лы 3 иле1Изобретение относится к подаче радиодеталей, в частности, к устройствам для подачи плоских прямоугольных изделий, преимущественно печатных плат. 5Цель изобретения - расширение эксплуатационных воэможностей за счет ,обеспечения подачи изделий различного габарита.На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2.Устройство для подачи плоских прямоугольных изделий содержит установ ленные на станине 1 основание 2 со стойками 3, расположенными концен рично оси вращения, соединенное с механизмом 4 вращения, механизм 5 перемещения изделий, размещенных 20 стопками между стоек 3, выполненный с несущим элементом, установленным с возможностью перемещения параллельно оси вращения основания 2, шибер 6 для отделения изделий от стопы и транспортный механизм 7.Основание 2 выполнено в виде установленной на направляющих качения 8 плиты,9. Стойки 3 основания 2 выполнены с плоскими опорными поверхностями 10 для фиксации стоп изделий,размещенных между стойками 3. Опорные поверхности 10 стоек 3 расположены параллельно продольной оси стоек и тангенциально к окружности, кон- З 5 центричной оси вращения осйования 2.Стойка 3 основания 2 снабжена неподвижными фиксирующими упорами 11, установленными на каждой стойке 3 со . 2стороны опорной поверхности 10 смежной стойки и со стороны оси вращенияоснования 2, Неподвижные упоры 11 выполнены с плоскими опорными поверхностями 12 и 13, поверхность 12 расположена перпендикулярно поверхности10 смежной стойки, а поверхность 13расположена перпендикулярно опорнойповерхности 10 стойки, на которойустановлен упор 11.Стойки 3 основания 2 снабжены также подвижными фиксирующими упорами14, установленными на стойках 3 свозможностью возвратно-поступательного перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости,перпендикулярной оси вращения основания 2. Одно из направлений перемещения упора 14 перпендикулярно поверхности 10 для фиксации изделийсмежной стойки 3,Для обеспечения перемещения подвижного упора 14 в указанном направлении он установлен на держателе 15,соединенном с регулировочным винтом16, в другом направлении перемещение упора 14 относительно держателя15 обеспечивается регулировочнымвинтом 17. Подвижный упор 14 установлен на стоуках 3 с внешней стороныоснования 2 и выполнен в виде прямоугольного уголка, по оси 18 которого расположена перпендикулярноопорной поверхности 10 смежной стойки, а другая полка 19 расположенаперпендикулярно этой поверхности.Для обеспечения удобства в обслуживании полка 18 подвижного упора 14расположена перпендикулярно опорной3 14660поверхности 10 смежной стойки, ус-тановлена шарнирно с возможностьювращения вокруг оси, параллельнойоси вращения основания 2 и с возмож 5ностью фиксации фиксатором 20. Нанеподвижных упорах 11 установленыповодки 21, с которыми соединены рычаги 22 механизма 4 поворота, Дляпривода механизма 4 поворота преднаэначен пневмоцилиндр 23,Механизм 5 перемещения содержитходовой винт 24; выполненный с двумяпротивоположно направленными винтовыми канавками, одна из которых обеспечивает ускорение перемещения несущего элемента 25 вниз, а другаяперемещение этого элемента в противоположном направлении. Несущий элемент 25 соединен с винтом 24 сухарем26 и установлен с возможностью перемещения на вертикальных направляющих27, Винт 24 соединен с приводом Фрикционной муфтои 28, предохраняющей выход из строя сухаря 2625Инбер 6 соединен с приводным пневмоцилиндром 29, транспортный механизм 7 содержит опорные ролики 30 иведущие ролики 34,Устройство предназначено для по- З 0 дани печатных плат 32, расположенных стопками между опорными поверхностями 10 стоек 3, неподвижным 11 и подвижным упором 14. Для контроля , наличия плат между стойками 3 основания 2 в позиции выгрузки изделий предназначен фотодатчик 33, под которым установлен источник света 34. Датчик 35 предназначен для контроля наличия печатных плат напротив шибе-. 40 ра 6,Устройство работает следующим образом.Для загрузки печатных плат 32 полки 18 подвижных упоров 14 откидыва ются и печатные платы 32 загружаются стопками на основании 2 между стоек 3. Затем полки 18 подвижных упоров 14 возвращаются в исходное положение и Фиксируются фиксаторами 20. При 50 наличии печатных плат напротив несущего элемента 25 механизма 5 перемещения включается его привод и несущий элемент при помощи винта 24 поднимается, проходит через паз осно вания 2 и перемещает стопу плат к шиберу 6 до датчика 35. По сигналу датчика 35, вращение винта 24 прекращается, включается пневмоцилиндр 29 244и шибер 6 перемещает верхнюю печатную плату 32 к транспортному механизму 7, где ведущие ролики 31 захватывают плату и подают ее для обработки к другому устройству. После выдачи всей стопы плат по сигналу фотодатчика 33 включается винт 24 и при вращении его в том же направлении сухарь 26 попадает в винтовую канавку противоположного направления, при этом несущий элемент 25 ускоренно перемещается вниз. После опускания несущего элемента 25 ниже плиты 9 осно вания 2 включается механизм 4 поворота, с помощью которого основание 2 поворачивается до тех пор, пока фотодатчнк 33 не зарегистрирует наличие стопы печатных плат напротив несущего элемента 25 механизма перемещения. Затем производится подача печатных плат из следующей стопки.Для настройки устройства под различные габариты, в соответствии с габаритами печатной платы 32 регулируют,положение подвижных упоров 14 на стойках 3 регулировочными винтами 16 и 17,Формула изобретения1. Устройство для подачи плоских прямоугольных; изделий, преимущест венно печатных плат, содержащее соединенное с механизмом вращения основание со стойками, расположенными концентрично оси вращения основания и параллельно этой оси, каждая из которых выполнена с опорными поверхностями для фиксации стопы изде-. лий, и механизм перемещения изделий, выполненный с несущим элементом, установленным с возможностью перемещения параллельно оси вращения основания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатаци.онных возможностей эа счет обеспече" ния подачи изделий различного габарита, каждая из стоек основания снабжена подвижным и неподвижным фикси рующими упорами, опорные поверхности для фиксации стопы изделий стоек выполнены плоскими, расположенными па.- раллельно продольной оси стоек и тангенциально окружности, концентричной оси вращения основания, подвижный и неподвижный Фиксирующие упоры установлены на каждой стойке со стороны поверхности для фиксации стопы изделий смежной стойки, неподвижный упор5 1466 уетановлен на стойках со стороны оси вращения основания и выполнен с плоскими опорными поверхностями, одна из которых расположена перпендикулярно5 поверхности для фиксации стопы изделий смежной стойки, а другая опорная поверхность расположена перпендикулярно поверхности для фиксации сопы изделий стойки, на которой он установлен, подвижный упор установл н на стойках с возможностью возв атно-поступательного перемещения в взаимно перпендикулярных направл киях в плоскости, перпендикуляр- и й оси, вращения основания, одно иэ к торых перпендикулярно поверхностия фиксации стопы изделий смежной сойки, и выполнен в виде прямоуголь 024 6ного уголка, установленного на стойках с внешней стороны основания, при этом одна из полок прямоугольного уголка расположена перпендикулярно опорной поверхности для фиксации стопы изделий смежной стойки, а другая полка перпендикулярна этой поверхности.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства в обслуживании, полка углка подвижного упора, расположенная перпендикулярно опорной поверхности для фиксации стопы изделий смежной стойки, установлена шар-, нирно с возможностью ее вращения вокруг оси, параллельной оси основания, и с возможностью фиксации.1466024 гг оставитель З.Дрелехред Л Сердюкова СьРедактор И,ТовтинКорректор И.Иус ираж 77 Подписное 58 57 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 осударственного комитета по изобре 113035, Москва, Ж, Рауш ниям и открытиям при ГКНТ СССая наб., д, 4/5