Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1463432 9 04 В 23 7 ИТЕТРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЖ)БРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ЕТЕН ТВУ ип М ПИСАНИЕ ИЗ ВТОРСКОМЪ/СВИДЕТЕ(7) Тамбовский завод подш ников скольжения(57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использованодля автоматической загрузки станков деталями типа втулок, например, биметаллических втулок для верхней головки шатунов дизельных двигателей. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет исключения отхода питателя в процессе обработки заготовки. Заготовка 8 из подающего лотка 1 подается в зону обработки питателем 2 посредством силового цилиндра 4. Устройство снабжено блокирующим клиновым механизмом, предназначенным для надежного удержания заготовки 8 в процессе обработки. Один из клиньев клинового механизма выполнен в виде штока 35 со скосом силового цилиндра 36, а другой выполнен в виде паза 37 со скошенным дном, выполненным на питателе 2. Все скосы обращены в сторону, противоположную зоне обработки, и выполнены под углом, образующим несамотормозящую пару. В устройстве используется гидравлическая система, следящая за падением давления в силовых цилиндрах 4 или Зб, 1 з. и. ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической загрузки станков деталями типа втулок, например биметаллических втулок для верхней головки шатунов дизельных двигателей.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет исключения отхода питателя в процессе обработки изделия,На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - гидравлическая схема загрузочного устройства; на фиг. 4 - подпружиненный упор с режущим инструментом, продольное сечение; на фиг. 5 - сечение Б - Б на фиг. 4.Загрузочное устройство содержит подающий лоток 1, снабженный накопителем и механизмом поштучной выдачи (не показа. ны), питатель 2 с зажимной губкой 3, силовой цилиндр 4, упор 5, ориентирукщий механизм, тягу б, отводящий лоток 7 и блокирующий клиновой механизм.Питатель 2 предназначен для перемещения заготовок 8 из подающего лотка 1 в рабочую зону станка и выполнен в виде ползуна с прямоугольным вырезом 9 для помещения силового цилиндра 4 при положении питателя 2 на позиции загрузки. На передней плоскости питателя 2 установлена зажимная губка 3 и выполнено полуцилиндрическое гнездо, в котором закреплено сменное полукольцо 10, выполненное по наружному радиусу заготовки 8. Зажимная губка 3 закреплена с помощью сухарей 11, шпилек 12 с гайками 3 и пружин 14. Пружины 14 надетые на шпильки 2 и поджатые между гайками 13 и сухарями 11 губки 3, служат для постоянного поджатия заготовки 8, находящейся в гнезде губки 3, к питателю 2. Плоскость зажимной губки 3, .обращенная к передней плоскости питателя 2, выполнена с занижением относителько оси внутренней цилиндрической поверхности зажимной губки. Это обеспечивает надежный зажим заготовки 8 при обработке даже при наличии металлической стружки между поверхностями зажимной губки 3 и питателя 2. Питатель 2 соединен со штоком 15 си. лового цилиндра 4. На зажимной губке 3 выполнен вертикальный выступ б со скосами по бокам, а в упоре 5, установленном на кронштейне 17, - вертикальный паз. Зазор между поверхностями выступа 16 и паза8 предусмотрен минимальным.На выступе 16 зажимной губки 3 соосно с силовым цилиндром 4 закреплена с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно кронштейна 17 упора 5 тяга 6, которая служит для от55 Блокируюгций клиновой механизм предназначен для блокирования питателя 2 в зоне обработки с целью надежного удержания заготовки 8 в зажатом положении в случае падения давления в силовом цилиндре 4, а также для дополнительного зажима заготовки й тягивания зажимной губки 3 относительно питателя 2 в конце его перемещения, т. е.на позицию загрузки, с целью обеспечения свободного входа заготовки 8 в гнезда5,зажимной губки 3 и питателя 2 и выходаобработанной заготовки 8 из их гнезд. Тя.га б проходит с зазором через отверстияв упоре 5 и кронштейне 17. На выступающем ее конце навинчена гайка 18 с контргайкой. Тяга 6 закрыта кожухом 19.О На пути движения питателя 2 установлен ориентирующий механизм, выполненныйв виде двух упоров 20 и 21,. Упор 20выполнен жестким, а упор 21 подпружинен и снабжек упорной втулкой 22, пружиной 23, стержнем 24 и регулирующейгайкой 25. Усилие пружины 23 регулируется гайкой 25. На упорах 20 и 21 выполнены двухсторонние скосы 26 и 27.Скосы 26, направленные к зоне загрузки,способствуют ориентации заготовки 8 в гнез 20 дах зажимной губки 3 и питателя 2 при перемещении ее в зону обработки, а скосы 27,направленные к зоне обработки, устанавливают обработанную заготовку 8 в гнездах зажимной губки 3 и питателя 2 симметрично относительно питателя 2.Выполнение упора 21 подпружиненнымспособствует ориентации в гнездах зажимнойгубки 3 и питателя 2 заготовки 8, имеющей повышенный припуск на обработкуили заусенцы на краях ее торцов.В упорах 20 и 21 установлены режущие инструменты, предйазначенные для прорезания на торцах заготовки 8 канавок,способствующих разделению стружки, образуемой при обработке торцов с тем, чтобыона свободно выходила через окно, выполненное в плите станины станка. Каждый режущий инструмент выполнен в видедиска 28 с режущей кромкой, установленного в горизонтальной плоскости симметрии питателя 2. Диск 28 размещен впроушине 29 на оси 30. Проушина 29 установлена с возможностью регулировочногоосевого возвратно-поступательного перемещения и связана с регулировочным винтом 31,который застопорен гайкой 32.В дне силового цилиндра 4 установленрегулирующий упор 33, закрытый крышкой34, который служит для регулированиядлины хода штока 15 силового цилиндра 4 с питателем 2 и зажимной губкой 3 стем, цтобы обеспечить соосность подающего лотка 1 и отводящего лотка 7 с гнез 5 п дами питателя 2 и зажимной губки 3 нг позиции загрузки (разгрузки).Формула изобретения 40 45 50 3Один из клиньев клинового механизма выполнен в виде штока 35 со скосом, установленного с возможностью возвратно- поступательного вертикального перемещения посредством силового цилиндра 36, а другой выполнен в виде паза 37 со скошенным дном, выполненном на питателе, при этом скосы обращены в сторону, противоположную зоне обработки, и выполнены под углом, образующим несамотормозящую пару. С целью исключения поворота штока 35 силового цилиндра 36 на последнем выполнен паз 38, в который входит шпоночный штифт 39, установленный на корпусе силового цилиндра 36.Силовые цилиндры 36 и 4 входят в гидравлическую схему загрузочного устройства. Кроме силовых цилиндров 36 и 4, она включает два двухпоточных насоса: насос 40 низкого давления и насос 41 высокого давления, которые создают необходимое давление в силовых цилиндрах 36 и 4, и обратный клапан 42.Устройство работает следующим образом.Включается силовой цилиндр 4. Шток 15 перемещает питатель 2 с зажимной губкой 3 на позицию загрузки. При этом гнездо зажимной губки 3 увеличивается для свободного входа в него заготовки 8, так как гайка 18 тяги 6 упирается в кронштейн 17 упора 5 и тяга 6 оттягивает зажимную губку 3 от плоскости питателя 2. При этом пружины 14 губки 3 сжимаются. Заготовка 8 в ориентированном положении из подающего лотка 1 с помощью механизма поштучной подачи направляется в гнезда зажимной губки 3 и питателя 2. Силовой цилиндр 4 переключается на обратный ход. Шток 15 перемещает питатель 2 с заготовкой 8 в направлении зоны обработки станка. Тяга 6 отпускает зажимную губку 3, и пружины 14, действуя на нее, предварительно зажимают заготовку 8. Последняя проталкивается между упорами 20 и 21 ориентирующего механизма, которые устанавливают ее симметрично относительно питателя 2. Одновременно с этим диски 28 режущими кромками прорезают на торцах заготовки 8 канавки. При дальнейшем перемещении питателя 2 в направлении зоны обработки станка выступ 16 зажимной губки 3 входит в паз упора 5. В конце хода питателя 2 зажимная губка 3 упирается в упор 5 и окончательно зажимает заготовку 8, При этом ось заготовки 8 совмещается с осями режущих инструментов и она устанавливается сим 5 10 15 20 25 30 4метрично относительно последних. В конце хода питателя 2 в направлении зоны обработки и окончательного зажима заготовки 8 включается силовой цилиндр 36 блокирующего клинового механизма. При этом один из клиньев, действуя своим скосом на скос паза 37 питателя 2, надежно удерживает последний в переднем крайнем положении, а заготовку 8 в зажатом положении.В случае падения давления в силовом цилиндре 4 или 36 расфиксация питателя 2 не происходит по следующим причинам. В случае отказа насоса 40 гидравлической системы загрузочного устройства насос 41 подает жидкость только в силовой цилиндр 4, вследствие чего пита- тель 2 перемещается в зону обработки станка и надежно увеличивается в этом положении. В случае отказа насоса 41 насос 40 одновременно подает жидкость в силовой цилиндр 4, открывая обратный клапан 42, и в силовой цилиндр 36 блокирующего клинового механизма. При этом шток 35 своим скосом надежно фиксирует питатель 2 в зоне обработки. Заготовка 8 обрабатывается.По окончании обработки заготовки 8 силовой цилиндр 36 переключается на обратный ход. Шток силового цилиндра 36 поднимается, освобождая питатель 2. Включается силовой цилиндр 4. Питатель 2 с обработанной заготовкой 8 перемещается на позицию разгрузки (загрузки). Обработанная заготовка 8 выталкивается из гнезд питателя 2 и зажимной губки 3 следующей заготовкой 8 в отводящий лоток 7. Цикл повторяется. 1. Загрузочное устройство по авт. св1129052, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено блокирующим клиновым механизмом, один из клиньев которого установлен с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения, а другой выполнен в виде скошенного дна паза, дополнительно выполненного на питателе, при этом скосы вышеупомянутых клиньев обращены в сторону, противоположную зоне обработки, и образуют несамотормозящую пару.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено режущим инструментом, выполненным в виде диска с ре. жущей кромкой по периферии и установленным на каждом упоре ориентирующего механизма.1463432ггЗОСоставитель В. КомаровРедактор В. етраш Техред И. Верес Корректор Н. КорольЗаказ 648/15 Тираж 892 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 415Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О