Устройство задающей подачи копировально-шлифовального станка

ОЮЗ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 4 В 2 08 ИЯ СТВУ ТОРСКОМУ СВИ ие кий инст ктябрьск кула коле- ыполого нного вальн влеки ого оворо ски сом гнетаеля ираспрелнен повооростью му дрос- бательтся к станко-.использовано вения детали вьных станках длянных наплавкойьных валов ДВСеталейупрощение куменьшение баритов за бре т лик омозд относи т быть а вращ к идроц фиг.илиндров.показанофиг, 2 -гидравличфиг. 4 -устройство задающеиигатель 1,с к к троению и м ачестве прив опировально обработки во кулачков рас и других анал Цель изобрво, обфиг. 1; ма уст- лектриройс А на щиина кая схриант тановле иг, 3 тва; на ой схемь стройст гидродв ределител огичных д рои чес а,подачи содер- расположенный ет енияойств он- его кции жит ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЭОБР(71) Киевский политехничестут им. 50-летия Великой Осоциалистической революции(56) Авторское свидетельство ССВ 1230802, В 23 В. 19/12, 1984.(54) УСТРОЙСТВО ЗАДАЮЩЕЙ ПОДАЧИ КОПИРОВАЛЬНО-ШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано вкачестве привода вращения детали, вкопировально-шлифовальных станкахдля обработки восстановленных наплавкой кулачков распределительных валовдвигателей внутреннего сгорания идругих аналогичных деталей, Цельюизобретения является упрощение конструкции устройства и уменьшение егогабаритов. Устройство содержит копировальный суппорт с установленным нанем поворотным дросселем управленияскоростью вращения шпинделя управляющий кулачком, механизм колебательного движения шпинделя, устройстравления скоростью колебаний,трогидравлический распределитежима обработки, включенный в слмагистраль гидродвигателя, а тдатчики положения управляющегока, стола и копиров. Механизмбательного движения шпинделя внен в виде электрогидравлическраспределителя реверса и связас ним датчика положения копирого суппорта, а устройство упраскоростью колебательного движеполнено в виде установленноговижно на столе станка поворотигидравлического дросселя, осьта которого связана кинематичекопировальным суппором, при этэлектрогидравлический распределреверса включен в сливную и нательную магистрали гидродвигатустановлен на столе станка, аделитель режима обработки выпотрехпозиционным и подключен кротному дросселю управления сквращения шпинделя и поворотноселю управления скоростью коленого движения. 4 ил.3 145816 на столе 2 станка и связанный кинематической передачей, например, ременной, с копирным валом 3, установлен- л ным на копировальном суппорте 4, На5 оси копирного вала размещен с возможностью вращения управляющий кулачок 5 с упором, а на копировальном суп- ф порте 4 жестко закреплен поворотный дроссель 6 управления скоростью вра щения копирного вала 3, взаимодействующий с помощью своего рычага 7 с фасонной поверхностью управляющего кулачка 5. Управляющий кулачок 5 связан с копирным валом 3 фрикционной 15 передачей, состоящий из подпружиненного дискового тормоза 8.На столе 2 станка жестко закреплен поворотный гидравлический дроссель 9 устройства управления скоростью коле бательного движения, ось вращения 10 которого кинематически связана рычагами 11 с копировальным суппортом 4. На столе станка размещены электрогидравлические распределители 12 и 13 25 соответственно режима обработки и ре верса.Электрическая часть устройства включает в себя параллельне подклю. ченные пары датчиков 14 копиров и 30 датчиков положения стола 15(на фиг.4БЯ 1 - БЯ 8), (на фиг. 4 Б 09 -Бч 16), и включенные параллельно им датчик 16 положения управляющего кулачка ( на фиг. 4 Б 017) и датчик 17 отведенногоположения копировального суппорта 4(на фиг. 4 Б 018). Указанные датчики подключены последовательно датчику 18 положения шпифовальной бабки (нафиг. 4 Бц 20) и реле 19 (на фиг.4 КАЗ) 40 управления электромагнитом 20 (на фиг. 4 УАЗ) распределителя 12. Датчик 21 крайнего рабочего положения копировального суппора (на фиг. 4 БВ 1) и датчика 22 подведенного положения ко пировального суппора (на фиг.4 5 Я 19)включены последовательно в цепи питания реле 23 (на фиг. 4 КА 1) управления электромагнитом 24 (на фиг. 4 УА 1) распределителя 13 и реле 25 (на фиг. 4 КА 2) управления вторым электромагнитом 26 (на фиг. 4 УА 2) распределителя 12 соответсвенно. Реле 23,25, 19 (на фиг, 4 КА 1, КА 2, КАЗ) сос 50 тавляют систему управления 27 устройства.1 Устройство задающей подачи работает следующим образом. 14В исходном состоянии копировальный суппорт 4 находится в отведенном поожении (не показано). При этом контакты датчика 17 и датчика 22 разомкнуты, реле 25 и 19 (на фиг,4 КА 2 и КАЗ) и электромагниты 26 и 20 (на иг. 4 УА 2 и УАЗ) отключены, в результате чего вал гидродвигателя 1 неподвижен. При переходе копироваль-ного суппорта 4 в рабочее положение по команде от устройства управления станком (не показано) замыкаются контакты датчика 22 (на фиг. 4 Б 19), включается реле 25 (на фиг.4 КА 2), в результате чего замыкаются его контакты (на фиг. 4 КА 2.1, КА 22) и золотник распределителя 12 соединяет полости гидродвигателя 1 и дросселя 9. Копировальный вал 3 приводится во вращение. Закон задающей подачи при этом определяется законом движения копировального суппорта 4. В результате вращения гидродвигателя (из-за фасонного профиля копиров копирного вала) копировальный суппорт 4 переходит в крайнее рабочее положение, замыкая контакты датчика 21 (на фиг. 4 БВ 1). Включается реле 23 (на фиг, 4 КА 1), срабатывает электромагнит 24 (на фиг. 4 УА 1) распределителя 13 и гидродвигатель 1 изменяет направление вращения. При дальнейшем вращении копировального вала 3 копировальный суппорт 4 вначале удаляется, а затем вновь приближается к своему крайнему рабочему положению, в результате чего происходит повторное воздействие датчика 21 (на фиг.4 БВ 1). Реле 23 (на фиг. 4 КА 1) выключается, распределитель 13 возвращается в исходное положение, изменяя тем самым направление вращения гидродвигателя 1, Колебательные движения копирного вала продолжаются до тех пор, пока не поступит команда от датчика 18 положения шпифовальной бабки (на фиг. 4 БЯ 20). При этом замыкаются контакты реле 19 (на фиг, 4 КАЗ) и размыкаются контакты реле 25 (на фиг. 4 КА 2), Распределитель 12 соединяет полости гидродвигателя 1 и дросселя 6. Закон задающей подачи при том определяется профилем управляющего кулачка 5, направление вращения в дальнейшем не меняется, так как реле 23 (на фиг,4 КА 1) заблокировано контактами реле 19 (на фиг. 4 КА 3.2).По окончании обработки по команде от5 14581 устройства управления станком копировальный суппорт 4 занимает отведенное положение, замыкаются контакты датчиков 16 и 17 (на фиг. 4 Бф 7и БЯ 18) и при размыкании контактов одного из датчиков 14 (на фиг. 4 Я 9 - Бч 16), соответствующего положению стола 2 станка, которое определяется датчиками 15 (на фиг.4 БЯ 1 - 10 БЯ 8), происходит отключение питания реле 19(на фиг. 4 КАЗ), раэмыкающего цепь питания электромагнита распреде- лителя 12, который устанавливается в нейтральное положение. В результате 15 этого согласуются фазы управляющего кулачка 5 и соответсвующего копира копирного вала 3, подготовив тем самым устройство к следующему циклу, после чего цикл работы устройства 2 О повторяетсяФ о р м у л а изобретенияУстройство задающей подачи копировально-шлифовального станка, содержащее копировальный суппорт с установленным на нем поворотным дросселем управления скоростью вращения шпинделя и управляющим кулачком, механизм ЗО колебательного движения шпинделя,61 6устройство управления скоростью колебаний, электрогидравлический распределитель режима обработки, включенныйв сливную магистраль гидродвигателя,а также датчики положения управляющего кулачка, стола и копиров шпинделя,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью уменьшения габаритов и упрощения конструкции, механизм колебательного движения шпинделя выполнен ввиде электрогидравлического распределителя реверса н связанного с нимдатчика положения копировального суппорта, а устройство управления скоростью колебательного движения выполнено в виде установленного неподвижнона столе станка поворотного гидравлического дросселя, ось поворота которого связана кинематически с копировальным суппортом, при этом электрогидравлический распределитель реверсавключен в сливную и нагнетательнуюмагистрали гидродвигателя и установлен на столе станка, а электрогидравлический распределитель режима обработки выполнен трехпозиционным и подключен к поворотному дросселю управления скоростью вращения шпинделя иповоротному дросселю управления скоростью колебательного движения.Л