Устройство для ориентации зубчатых изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) И 1) 00 3 Е 23 12 НИЯ 1101 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР Н А 8 ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Научно-исследовательский институттехнологии автомобильной промышленностии Егорьевский станкостроительный заводКомсомолец(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИЗУБЧАТЫХ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации производственных процессов обработки и контроля зубчатых изделий. Цель изобретения -повышение стабильности процесса ориента.ции партии зубчатых колес. Перед установ. 1Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации производственных процессов, и может быть использовано при автоматизации станков для обработки и контроля изделий типа зубчатых колес как с внутренними, так и с наруж. ными зубьями.Цель изобретения - повышение стабильности процесса ориентации партии зубчатых колес.На фиг, 1 представлено устройство, обеспечивающее ориентацию изделий с внутренними зубьями; на фиг, 2 - фрагмент устройства для ориентации наружных зубьев; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг. 1.Перед установкой очередного изделия осуществляют ввод ориентирующих элементов во впадины между зубьями обработанного изделия, запоминание исходного окружного положения ориентирующих элементов яют ввод ну между запоминаия ориено обрабочередного ществляют го предыния обраостью авили конт.тренними ногократке на техпользова огических ботки, поол ьзуютсяботанные кои очередного изделия осуществл ориентирующих элементов во впади зубьями обработанного изделия и ние исходного окружного положен тирующих элементов относительн танного изделия. При ориентации о изделия в заданное положение осу доворот до положения, занимаемо дущим изделием в момент оконча ботки. Изобретение позволяет полн томатизировать процесс обработки роля зубьев на изделиях как с вну так и с наружными зубьями при м ной последовательности их установ нологическом оборудовании без ис ния постоянных угловых технол баз, увеличить стабильность обра скольку для их базирования исп элементы-зубья или впадины, обра на предыдущих операциях. 4 ил. относительно окончательно обработанного зубчатого изделия, а затем при ориентации очередного изделия в заданное положение осуществляют доворот последнего до положения, занимаемого предыдущим изделием в момент окончания обработки.Первая установка ориентирующих элементов перед установкой изделия осуществляется по эталону, устанавливаемому относительно элементов режущего инстрчмента.Первоначально осуществляют установку ориентирующих элементов по углу по эталонной детали, которая устанавливается на столе станка и не закрепляется. Инструмент вводится в эталон так, чтобы его зубья вошли во впадины эталона, после чего он закрепляется на столе станка. Инструмент отводится от эталона и к нему подводится ориенгирующий узел так, что его ориентирующие элементы устанавливаются в угловом направлении, соответствующем положению3впадин эталона, при этом происходит запо- минание ориентирующим узлом этого исходного окружного положения. Эталон отжимается, снимается со стола станка и на его место устанавливается последующая предварительно обработанная заготовка.Устройство для ориентации изделий содержит корпус 1 с направляющими 2, по которым имеет возможность перемещения каретка 3 от привода 4. В каретке 3 размещена пиноль 5 с центральным отверстием 6, в котором размещена тяга 7, соединенная с силовым цилиндром 8.С пинолью 5 посредством фрикционных дисков 9 и фрикционных дисков 10 связана головка 11. Диски 9 и 1 О прижимаются друг к другу пружинами 12. В головке 11 размещен механизм ориентации, выполненный в виде трех подпружиненных толкателей 13, каждый из которых соединен осью 14 с рычагом 15, установленным на головке 11 на оси 16 (для ориентации зубчатых колес с внутренними зубьями) или на оси 17 (для ориентации зубчатых колес с наружными зубьями). Рычаг 15 несет на себе ориентирующий элемент 18.Механизм ориентации имеет привод от силового цилиндра 19, шток 20 которого соединен с клином 21, установленным в головке 11 с возможностью взаимодействия с толкателями 13 посредством пружин 22. Клин 21 установлен с возможностью фиксации в трех положениях и взаимодействия с шариками 23, расположенными в головке 11 и предназначенными для захвата прихвата 24 изделия (зубчатого колеса) 25. Фиксация клина 21 обеспечивается механизмом, закрепленным на цилиндре 19 и выполненным в виде двух- полостного цилиндра 26 со штоком с буртиком, являющимся продолжением штока 20, втулок 27 и 28, прижимаемых пружинами 29 и 30 к перемычке между полостями цилиндра 26 и к буртику на штоке.Ориентирующие элементы 18 установлены с возможностью углового поворота от силового цилиндра 31 посредством зубчато- реечной передачи 32. Перемещение рейки ограничивается жестким упором 33. Пиноль 5 прижата к каретке 3 пружиной 34 и контролируется конечным выключателем 35.Изобретение реализуется следующим образом.В исходном положении ориентирующие элементы 18 (для зубчатых колес с внутренним зацеплением) и 36 (для зубчатых колес с наружным зацеплением) посредством рычагов 15 и толкателей 13, упирающихся в клин 21 за счет пружин 22, установлены так, чтобы их рабочие поверхности, выполненные в виде впадины между зубьями; могли свободно проходить во впадины зубчатого колеса 25. При этом клин 21 занимает промежуточное положение, обеспечиваемое упором втулок 27 и 28 в перемычку между полостями силового цилиндра 19 под дейст 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4вием пружин 29 и 30, Давление в полостях силового цилиндра 19 отсутствует.Шарики 23 не выходят из своих гнезд в головке 11, а стык к между головкой 11 и пинолью 5 не замкнут тягой 7. Каретка 3 под действием привода 4 находится в крайнем отведенном положении. Пиноль 5 под действием пружины 34 находится в крайнем положении, воздействует на конечный выключатель 35 и фиксируется в угловом положении за счет зубчато-реечной передачи 32 на жестком упоре 33 силовым цилиндром 31, что контролируется реле давления (не показано).После обработки зубчатого колеса 25 поворотный стол 37 станка и инструмент 38 прекращают свое вращение, Инструмент 38 отводится от заготовки 25, о чем подается сигнал. Г 1 о сигналу каретка 3 перемещается по направляющим 2 корпуса 1 приводом 4 к закрепленному на станке колесу 25 до упора торцовых поверхностей ориентирующих элементов 18 или 36 в торец зубьев колеса 25, при этом сжимается пружина 34 и размыкается конечный выключатель 35, Г 1 о его сигналу привод 4 останавливает каретку 3 и силовой цилиндр 31 посредством зубчато- реечной передачи 32 поворачивает пиноль 5, обеспечивая отвод от жесткого упора 33. Поворачиваясь, пиноль 5 за счет фрикционных дисков 9 и 10, контактирующих между собой под действием пружин 12, поворачивает головку 11, несущую на себе ориентирующие элементы 18 или 36 до их западания во впадины между зубьями колеса .25. При этом происходит перемещение пиноли 5 под действием пружин 34 в исходное положение и замыкание конечного выключателя 35, по сигналу которого каретка 3 перемещается к колесу 25 до упора (не показан), обеспечивая полное западание ориентирующих элементов 18 или 36 во впадины между зубьями колеса 25, о чем выдается сигнал. По этому сигналу включается силовой цилиндр 19, посредством которого происходит перемещение клина 21 через шток 20 до контакта боковых поверхностей ориентирующих элементов 18 или 36 с боковыми поверхностями впадин между зубьями колеса 25. При этом возможно проскальзывание фрикционных дисков 9 и 1 О.Г 1 о сигналу от реле давления (не показано) силового цилиндра 19 посредством силового цилиндра 31 происходит возврат зубчато-реечной передачи 32 до исходного положения, фиксируемого жестким упором 33. При этом происходит проскальзывание фрикционных дисков 9 и 10. По сигналу реле давления (не показано) силового цилиндра 31 происходит фиксация достигнутого положения за счет замыкания стыка, к посредством тяги 7 от силового цилиндра 8,По сигналу от реле давления (не показано) силового цилиндра 8 включается силовой цилиндр 19, перемещающий клин 21посредством штока 20 в крайнее положение. При перемещении клина 21 под действием пружин 22 происходит перемегцение толка- телей 13, обеспечивающих отвод ориентирующих элементов 18 или Зб от боковых поверхностей впадин между зубьями колеса 25. При этом клин 21 воздействует на шар ки 23, вводит их в проточку прихвата 24, обеспечивая его соединение с головкой 11.По сигналу от реле давления силового цилиндра 19 происходит освобождение прихвата 24 и отжим изделия 25: По сигналу об отжиме включается привод 4, посредством которого каретка 3 возвращается в исходное положение, о чем выдается сигнал. При этом прихват 24, зафиксированный на головке 11 шариками 23, отводится от колеса 25 вместе с ней,После автоматической замены обработанного изделия на последующее предвари. тельно обработанное по сигналу от станка приводом 4 каретка 3 перемещается к колесу 25 до упора торцовых поверхностей ориентирующих элементов 18 или 36 в торцы зубьев колеса 25, пружина 34 сжимается, конечный выключатель 35 размыкается. По его сигналу привод 4 останавливает каретку 3 и включается силовой цилиндр 31, поворачивающий посредством зубчато-реечной передачи 32 циноль 5 и зафиксированную на ней тягой 7 головку 1 с ориентирующими элементами 18 или 36. Поворот осуществляется до западания ориентирующих элементов во впадины колеса 25 под действием пружины 34. При этом замыкается конечный выключатель 35, цо сигналу которого каретка 3 перемещается приводом 4 до полного зацадания ориентирующих элементов 18 или Зб во впадины колеса 25, о чем выдается сигнал. По этому сигналу включается силовой цилиндр9, перемещающий клин 21 до обеспечения контакта боковых поверхностей ориентирующих элементов 18,или 36 с боковыми поверхностями впадин между зубьями колеса 25, о чем подается сигнал от реле давления силового цилиндра 19. Шарики 23 освобождают прихват 24. Пиноль 5 возвращается посредством зубчато-реечной передачи 32 от силового цилиндра 31 до фиксации на жест. ком упоре 33, т. е. до запомненного положения, При этом заготовка поворачивается до положения предыдущей детали за счет ориентирующих элементов, находящихся в контакте с ней, о чем выдается сигнал от реле давления силового цилиндра 31. По этому сигналу происходит прижим прихвата 24 к колесу 25 механизмами станка, 15 Фор,хула изобре. ения 35 Устро: ство для ориентации зугча,ыхизделий, в направляющих корпуса которогразмешена каретка, несущая пицоль, в центральном отверстии которой ра. "ещецы тя40 и механизм ориентациис ориентирук:.цигцэлементами и клиноьым приводом, отличав"шееся тем, что, с целью повыгцецця точ.ности за счет ориентации зубчатого изделия по положению, занимаемому предыдущим 45 изделием в момент окончания технологической операции, механизм ориентации выполнен в виде головки и фрикционцых дискон, которые установлены на головке и пино,с возможностью взаимодействия ,ежду соби при этом головка стацовлеца с возможностью перемссиня посредством т, .носительцо пицоли, а последцяц установлен;.с возможностью поворота и фиксац ц в уг ловом направлении относительно к,:рот.;. о чем выдается сцгна. от станка. 11 осигналу от станка полости силового цилиндра 19 освобождаются от давления, клин 21устанавливается в промежуточное (цсхо ъное) положение пружинами 29 и 30. а ориентирующие элементы 18 или 36 посредствомтолкателей 13 и пружин 22 выводятся изконтакта с боковыми поверхностями впадинмежду зубьями колеса 25,По сигналу реле давления силового цилиндра 19 об установке клина 2 в промежуточное положение включается привод 4,отводящий каретку 3 в исходное положение,и силовой цилиндр 8 освобождает стык кот зажима его тягой 7. Дается команда н:;включение станка. После обработки циклповторяется.Таким образом, устройстчо автоматичес -ки устанавливается в угловом положении пообработанному на данном оборудованццизделии, запоминает это положение и по 20 следующее изделие автоматически устанавливает в то же положение, исключаяпоиск углового положения баз, теряемогоиз-за выбега кинематической цепи станкапри его остановке.Изобретение позволяет полностью автоматизировать процесс обработки илц контроля зубьев на изделиях как с внутренними.так и с наружнь ги зубьями р и много.крагцой последовательной их уст:;човке цатехнологическом оборудовании без использования постоянных угловых технологическихбаз, увеличит; стабильность обработки, поско.;ьку для их базирования используютсяэлементы -- зубья или впадины, обрабогацные на предыдущих операциях.1458117 1 итель И. Кузнецова И. Верес Коррек831 Подпис по изобретениям и открь - 35, Раушская наб.,бинат Патент, г. Ужгор Соста т Техред Тираж рственного комитет 13035, Москва, Ж о-издательский комроизводстве Редактор Н. ГорваЗаказ 300/5ВНИИПИ Госуда тор Г. Решетннкноетням при ГКНТ СССд. 4/5од, ул. Гагарина, О