Автомат для резки труб

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК И 9) 01) 0 21 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСМОМУ СВИ ЕЛЬСТВУс ьм 21) 4158760/25-2722) 10,12,8646) 07.02.89. Бюл. Р 575) В.Х.Подойницын53) 621.961(088.8)56) Авторское свидетельство СССР1031652, кл. В 23 О 21/00, 1982.(54) АВТОМАТ ДЛЯ РЕЗКИ ТРУБ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может бытьиспользовано для резки тонкостенныхтруб на мерные заготовки. Цель изобретения - расширение технологическихвозможностей за счет расширения диапазона длин отрезаемых заготовок и повьппения надежности. На основании 1смонтированы корпус 2 с оправкой 30,несущей режущие элементы 33, и стойка 3 с зажимным механизмом 39, Накорпусе 2 и стойке 3 смонтирован двухступенчатый цилиндр, выполненный из двух установленных одна в другую своэможностью относительного перемещения гильз 6,7 с поршнями 10,14 иштоками 11, 12. На штоке 11 поршня 10смонтирован механизм осевой подачи 19.Длина рабочей полости 17 гильзы 6 регулируется с помощью винтового меха"ниэма 8,9, соединяющего гильзы 6,7силового цилиндра. Механизм осевойподачи 19 с помощью стержня 49 соеди-нен с выталкивателем 48, предназначенным для съема отрезанной заготовкис оправки 30, Последовательной. подачей сжатого воздуха в полости 15,16,17 механизм .осевой подачи 19 перемещается по трубе 5 на длину 1, зажимаеттрубу в таком положении и отводит еена длину 1 В процессе съема заготовки с оправки 30 механизм осевойподачи подает трубу 5 на длину 11+1в рабочее положение резки, Процессрезки повторяется, 8 ил.Изобретение относится к обработке еталлов давлением и может быть исользовано для резки тонкостенных руб на мерные заготовки. Цель изобретения - расширение5 технологических возможностей эа счет увеличения диапазона длин отрезаемых заготовок и повышения надежности.На фиг. 1 изображен автомат для резки труб, общий вид, захватноестройство отведено в крайнее исходное положение; на фиг. 2 - то же, захватное устройство в среднем полоении; на фиг. 3 - механизм осевой подачи трубы; фиг. 4 - отрезной механизм; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 4; на фиг, 6 - сечение Б-Б на иг. 4; на фиг. 7 - сечение В-В на иг.5; на фиг, 8 - зажимной механизм.Автомат для резки труб содержитснование 1, на котором закреплены корпус 2 и стойки 3 и 4, На корпусе 2 и стойке 3 смонтировано средство осевой подачи трубы 5, включающее двухступенчатый силовой цилиндр, корпус которого состоит из двух установлен,ных одна в другую с возможностью от" носительного перемещения гильз 6 и 7, соединенных винтовым механизмом, стержень 8 которого закреплен на гильзе 6, а гайка 9 установлена в прорези стойки 2 с воэможностью поворота и зафиксирована от осевого перемещения буртами. В гильзе 7 установлен поршень 10 со штоками 11 и 12. В дни ,ще гильзы 6 закреплен штуцер 13, а в полости установлен плавающий пор,шень 14, Штуцер 13 пропущен через уплотненное осевое отверстие в поршне 14,.Гильза 6 цилиндра жестко за 40 креплена на корпусе 2, гильза 7 установлена в.отверстии стойки 3 с возможностью осевого перемещения. В гильзах 6 и 7 образованы рабочие полости 15 - 17. Шток 11 проходит через отверстие в направляющей втулке 18, закрепленной на стойке 4. На штоке 11 смонтирован механизм 19 осевой по-; дачи.Механизм 19 осевой подачи содержит 50 корпус 20, В радиальных пазах корпуса 20 смонтированы под взаимным углом 120 зажимные кулачки 21 - 23, снабженные с боковых сторон зубчатыми рейками 24. Иа корпусе 20 закреплен 55 силовой цилиндр 25, в котором смонтирован поршень 26 со штоком 27, соединенным с кулачком 23,Поворотная головка 28 установлена на валу 29, смонтированном в осевом отверстии оправки 3, и соединенным с зубчатым колесом 31. В радиальных пазах головки 28 установлены кулачки 32, в которых закреплены режущие элементы 23. На валу 29 выполнен овальный участок 34 к которому с помощью пружинного кольца 35 прижимают" ся кулачки 32. Вал 29 снабжен эубцаии 36, входящими в круговые пазы 37 на поворотной головке 28 с возможностью взаимодействия с выступами 38.В стойке 3 смонтирован зажимной механизм 39.Он.содержит эажимные кулачки 40 и 41, смонтированные с возможностью перемещения в поперечном пазу стойки 3. На стойке 3 закреплены силовые цилиндры 42 и 43, поршни 44 и 45 которых соединены с помощью штоков 46 и 47 с кулачками 40 и 41. Полезная площадь поршня 45 больше полезной площади поршня 44.На оправке 30 установлен выталкиватель 48, выполненный в виде втулки с закрепленным на ней стержнем 49, снабженным головкой 50. Стержень 49 проходит через отверстие в стойке 3 и корпус механизма 19 осевой подачи.Автомат работает следующим образом.Трубу 5 устанавливают на поворотную головку 28 и оправку 30 и продвигают по оправке на длину отрезаемой заготовки. Подачей сжатого воздуха в полости силовых цилиндров 42 и 43 зажимают кулачками 40 и 41 зажнмного механизма 39. Подачей сжатого воздуха в полость 17 поршень 14 перемещается на длину 1 до упора в торцевую стенку гильзы 7 и перемещает штоки 11 и 12 с механизмом 19 осевой подачи на длину 1 заготовки, при этом кулачки устройства находятся в открытом положении. Подачей сжатого воздуха в полость цилиндра 25 труоу 5 зажимают кулачками 21 - 23 и включают привод поворота вала 29, Так как поворотная головка 28 заторможена относительно оправки 30, вал 29 поворачивается относительно поворотной головки 28 и взаимодействием овального участка 34 с кулачками 32 перемещает кулачки в радиальном направленииРежущие элементы 38 касаются стенки трубы 5 и момент торможения резко возрастает. После поворота вала О3 145 на угол 90 и полного выхода элементов 33 зубцы ЗЬ вхолят во взаимодействие с выступами 38, начинается принудительный поворот поворотной головки 28 и разрез стенки трубы 5 режущими элементами 33. После завершения операции резания вращение вала 29 реверсируется, кулачки 32 с режущими элементами 33 отводятся с помощью пружинного кольца 35 в исходное положение, после чего полости зажимного механизма 39 соединяют с атмосферой. Кулачки 40 и 41 отводятся в исходное положение и освобождают трубу 5. Подачей сжатого воздуха через штуцер 13 в полость 16 гильз 6 ипоршни 10 и 14 перемещаются в противоположных направлениях в крайние положения, при этом механизм 19 осевой подачи перемещает трубу 5 влево на длину 1, . На начальном участке перемещения механизма 19 осевой подачи выбирается зазор Н между головкой 50 и корпусом механизма 19 осевой подачи. Одновременно образуется зазор между торцами трубы 5 и отрезаемой заготовки. Перемещением выталкивателя 48 по оправке 30 с помощью корпуса 20 механизма 19 осевой подачи через стержень 49 происходит съем заготовки 51 с оправки 30 и поворотной головки 28, Подачей сжатого воздуха в полость 15 поршень 10 перемещается (на чертеже вправо) до упора штока 12 в поршень 14, который находитсяв крайнем исходном положении. Механизм 19 осевой подачи надвигает трубу 5 на поворотную головку 28 и оправку 30 на длину заготовки, после чего подачей сжатого воздуха в полости силовых цилиндров 628742 и 43 зажимного механизма 39 труба 5 фиксируется кулачками 40 и 41и полость силового цилиндра 25 механизма 19 осевой подачи соединяется с 5атмосферой. В момент перемещения трубы 5 по оправке 30 выталкиватель 48перемещается по оправке 30 под действием торца трубы 5. Очередной циклопераций осуществляется в аналогичной.последовательности. формула изобретения Автомат для резки труб, содержащийосно 6 Ьние, втулку для съема заготов"ки, оправку, зажимной и отрезной ме"ханизмы и механизм осевой подачи трубы с приводом его перемещения, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей эа счет увеличения диапа"зона длин отрезаемых заготовок и повышения надежности, он снабжен меха 2 б низмом захвата, в корпусе котороговыполнено отверстие, и стержнем, выполненным с выступом на одном из тор"цов, при этом привод перемещениямеханизма осевой подачи выполнен в Зб виде сипового цилиндра, корпус которого образован двумя установленнымиодна в другую с воэможностью относительного перемещения гильзами, соединенными между собой винтовым механизмом, гильза большого диаметражестко закреплена на основании, в отверстии корпуса механизма захватаразмещен стержень, а втулка для съема заготовки связана с механизмом 40 захвата посредством указанного стервя.Заказ 7513/14 ВНИИПИ Госуд Тираж 831 Подписное венного комитета по изобретениям и откр 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д тиям при ГКНТ СС4/5