Шагающий экскаватор

, 145491 РЕТЕН 7/29-03 87 89. Бюл овскийахрушева услов 9.3462 кое св кл. Е 0 е свиде ный институт 9.1.032 (идетельст 2 Р 9/22 тельство 2 Р 9/22 88.8)о СССР1984.СССР1985. же 3 16 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к горныммашинам и повышает надежность работышагающего экскаватора. Экскаваторсостоит из передаточного механизмаи ходового оборудования. Последнеевключает опорные башмаки (Б) 2 и 3,размещенные по обе стороны ходовогооборудования, поршневые полости гид 4 Е 02 Р 9/04, 9/22 роцилиндров (ГЦ) 13 и 14 перемещения Б 2 и 3 сообщены через гидрораспреде. лители .(ГР)9 с гидроаккумуляторами 12. В штоках ГЦ 13 и 14 размещены дополнительные ГЦ 15 и 16. Рабочие полости ГЦ 15 и 16 и штоковые полости ГЦ 13 и 14 через гидрозамки 10 и 11 и ГР 5, 6 и 7 сообщены с насосами 4, Корпус 1 экскаватора снабн горизонтально расположенными направляющими, Опоры Б 2 и Б 3 имеют ползуны 18 и 19 и шарнирно соединены между собой с каждой стороны ходового оборудования. Передаточный механизм с каждой стороны выполнен из двуплечих рычагов 20 и 21, соединенных в средней части осью с возможностью взаимного поворота Концы рычага 20 шарнирно соединены с ползу- нами 19 опорного Б 3 и корпусом 1. Один конец рычага 21 шарнирно сое1454918 35 40 динен с ползуном 18, другой его конец соединен с направляющими с возможностью горизонтального перемещения, Корпус 1 имеет дополнительныенаправляющие, в которых размещеныопоры скольжения. При перемещенииэкскаватора последовательно поднимаются и опускаются Б 2 и 3, при этом Изобретение относится к горным машинам, а именно к шагающим экскаваторам.Целью изобретения является повышение надежности работы шагающего экскаватора.На фиг, 1 приведена схема гидро- привода ходового оборудования; на фиг. 2 - механизм шагания; на фиг.3 - опора скольжения свободного конца рычага в направляющих, разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг.2, опора скольжения шарнирного соединения рычагов, на фиг. 5 - схема шагания.Шагающий экскаватор содержит корпус 1, передаточный механизм и ходовое оборудование, включающее опорные башмаки 2 и 3, размещенные по обе стороны ходового оборудования, насосы 4, гидрораспределители 5-9, гидро. замки 1 О и 11, гидроаккумуляторы 12 и гидроцилиндры 13 и 14 перемещения опорных башмаков, поршневые полости которых через гидрораспределители 9 сообщены с гндроаккумуляторами 12. В штоках гидроцилиндров 13 и 14 размещены дополнительные гидроцилиндры 15 и 16, рабочие полости, которых, а также штоковые полости гидроцилиндров 13 и 14 через гидрозамки 10 и 11 и гидрораспределители 5, 6 и 7 со общены с насосами 4. Корпус шагающего экскаватора снабжен горизонтально расположенными направлякюими 17. Опорные башмаки 2 и 3 снабжены ползунами 18 и 19 и с каждой стороны ходового оборудования шарнирно соединены между собой, Передаточный механизм с каждой стороны ходового оборудования выполнен из двух дву 5 10 15 20 25 30 включаются в различной комбинацииГР 6,7 и 9 и перемещаются штокиГЦ 13 и 14. Использование шарнирного соединения двуплечих рычагов20 и 21 позволяет снизить металлоемкость ходового оборудования и повысить его надежность. 1 з.п, ф-лы,5 ил. плечих рычагов 20 и 21, соединенныхмежду собой в средней их части осью22 с возможностью взаимного поворотарычагов. Концы рычага 20 шарнирносоединены с полеуном 19 опорного башмака 3 и корпусом 1 экскаватора. Одинконец рычага 21 шарнирно соединен сползуном 18 опорного башмака 2, адругой его конец соединен с направляющими 1 с возможностью его горизонтального перемещения. Корпус 1 экскаватора снабжен дополнительными на-.правляющими 23, а ось 22 соединениядвуплечих рычагов 20 и 2 1 снабженыопорами 24 скольжения, размещеннымив дополнительных направляющих,Шагающий экскаватор работает следующим образом.Процесс перемещения экскаватораскладывается из следующих выполняемых последовательно операций: опускание опорных башмаков на грунт,подъем экскаватора, опускание экскаватора, перемещение опорных башмаков в исходное положение.1При опускании опорных башмаков 2и 3 гидрораспределители включеныследующим образом: 5 (поз.а), 6 (поза), 7 (поз.Ь),9(поз,й),8(поз,п).Жидкость от насосов 4 подается через гидро.распределители 5 и 6, гидро замки 10 в дополнительные гидроцилиндры 15, Из штоковых полостей гидроцилиндров 13жидкость через гидрозамки 10, гидрораспределители 6 и 5, гидрораспределители 9 поступает на слив, Поршневые полости гидроцилиндров 13 черезгидрораспределители 9 соединены сгидроаккумуляторами 12. Штоки гидроцилиндров 13 выдвигаются и перемеща.ют ползуны 18 в направлении ползунов19, а конец рычага 21 перемещаетсяпо направляющим 17 влево, рычаги20 и 21 поворачиваются вокруг 22,а опорные башмаки опускаются на грунт.Гидроцилиндры 16 заперты гидроэам 5ком 11 в этом периоде цикла,При .подъеме экскаватора гидрораспределители включены следующим образом: 5 (поз.а), 6 (поз.Ь), 7 (поз,а), 9 (поз.к), 8 (поз,п). Жидкостьот насосов 4 подается через гидрораспределители 5 и 6, гидрозамки 11 вдополнительные гидроцилиндры 16. Изштоковых полостей гидроцилиндров 14жидкость через гидрозамки 11, гидрораспределители 7, 5, и 9 идет наслив. В поршневые полости гидроцилиндров 14 жидкость поступает черезгидрораспределители 9 и 8 из гидроаккумуляторов 12, В результате этогосилы от веса экскаватора, действующие на штоки гидроцилиндров 14 уравновешиваются силами от давления жидкости в их поршневых полостях. Выдвижение штоков гидроцилиндров 14происходит за счет давления жидкости,поступающей от насосов 4 в дополнительные гидроцилиндры 16. Штоки выдвигаясь, перемещают ползуны 19 внаправлении ползунов 18,. сокращаярасстояние между ними. При этом рычаги 20 и 21 поворачиваются вокруг оси22. Конец рычага 21 перемещается понаправляющим 17 влево. Экскаваторподнимается на определенную высоту,35перемещаясь на полшага (фиг.5).При опускании машины гидрораспределители включены следующим образом:5 (поз а), б (поз с) 7 (поз в), 9 40(поз.й), 8 (поз.п). Жидкость от насосов 4 через гидрораспределители 5 и6, гидрозамки 10 поступает в штоковыеполости гидроцилиндров 13, а из дополнительных гидроцилиндров 15 через гидрозамки 10, гидрораспределители 6 и 5 гидрораспределители 9(поз,й) идет на слив. Из поршневыхполостей гидроцилиндров 13 жидкостьпоступает в гидроаккумуляторы 12, заряжая его. Штоки гидроцилиндров 13,втягиваясь, перемещают ползуны 18по направлению движения машины. Экскаватор опускается на грунт, переместившись еще на полшага за этот пери 55од цикла шагания(см.Фиг.5). Гидроцилиндры 14 в этот период цикла заперты гидрозамками 11. Боковые нагрузки, действующие на рычаги 20 и 21 со стороны опорных башмаков вследствие неровности поверхности перемещения машины во время ее подъема иопускания воспринимаются направляющими 23 корпуса машины, в которыхразмещены опоры 24 скольжения.Дальше происходит подъем опорныхбашмаков 2 и 3 и перенос их в исходное положение, При этом жидкость подается от насосов 4 через гидрораспределители 5 (поз.а) и 7 (поз.с),гидрозамки 11 в штоковые полости гидроцилиндров 14. Из дополнительныхгидроцилиндров 16 жидкость через гидрозамки 11, гидрораспределители 7(поз.с), 5 (поз.а), 9 (поз.е) идетна слив. Из поршневых полостей гидроцилиндров 16 жидкость через гидрораспределители 8 (поэ.ш) идет наслив,Далее цикл работы повторяется.Таким образом, шарнирное соединение двуплечих рычагов сторон ходового оборудования между собой, а ихконцов - с ползунами опорных башмаков, шарнирное крепление свободногоконца одного рычага к корпусу машины и снабжение свободного конца второго рычага опорой скольжения, размещенной в горизонтальных направляющихкорпуса машины при шарнирном соединении опорных башмаков между собойпозволяет осуществлять перемещениемашины с помощью гидроцнлиндров перемещения опорных оашмаков, что снижает металлоемкость ходовоГо оборудования, существенно упрощает его конструкцию и в итоге приводит к повышению надежности работы экскаватора.Формула изобретения1,Шагающий экскаватор, содержащий корпус, передаточный механизм и ходо. вое оборудование, включающее опорные башмаки, размещенные по обе стороны ходового оборудования, насосы, гидро- распределители, гидрозамки, гидроаккумуляторы, гидроцилиндры перемещения опорных башмаков, поршневые полости которых через гидрораспределители сообщены с гидроаккумуляторами, и размещенные в штоках гидроцилиндров перемещения опорных башмаков дополнительные гидроцилиндры, рабочие полости которых, а также штоковые полости гидроцилиндров перемещения опорных башмаков через гидрозамки и гидрораспределители сообщены снасосами, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности работы экскаватора, его корпус снабжен направляющими, опорныебашмаки снабжены ползунами и с каждой стороны ходового оборудованияшарнирно соединены между собой, апередаточный механизм 9 каждой стороны ходового оборудования выполнениз двухдвуплечих рычагов, соединенныхмежду собой в средней их части осьюс возможностью взаимного поворотарычагов, при этом концы первого рычага шарнирно соединены с полэуном одного из опорных башмаков и корпусом экскаватора, один конец второго рычага шарнирно соединен с ползуном другого опорного башмака, а другой его конец соединен с направляютими с возможностью его горизонтального перемещения.2. Экскаватор по п, 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что корпус экскаватора снабжен дополнительными направляющими, а ось соединения двуплечих рычагов снабжены опорами скольжения, размещенными в дополнительных направляющих.1454918 17ШРЙ 7/ЮФЬЮ дУнлЮД 7080)0 нап 0НОВ НОК 03070ПОЮЧЯ 777 НОР 0 вр сву- ИН /П 7 унщ оияи 080 Фае 5 Составитель М. Савченкоедактор А. Долинич Техред Х.Дидык Корректор В.Гирняк роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Уагород, ул. Проектная,г каз 7417/33 Тирах 588 ПодписноеИИПИ Государственного койитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5