Устройство автоматического регулирования количества подаваемого воздуха в самонакладах

(56) Технические условияТУ-60-875, 1981. У 46ственное об иое(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГОГУЛИРОВАНИЯ КОЛИЧЕСТВА ПОДАВАЕМВОЗДУХА В САМОНАКЛАДАХ(37) Изобретение относится преим РЕГО ущеСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕ О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И К АВТОРСКОМУ ственно к области полиграфическогомашиностроения и может быть использовано в самонакладах к листовым печатным машинам. Цель изобретения - .повышение надежности работы самонаклада - достигается в результате того,что средство перемещения поворотногозолотника содержит реверсивный двигатель и блоки задания направления вращения и бесступенчатого изменения угла поворота вала двигателя в зависимости от скорости работы самонаклада.Кроме того, система управления содержит задатчик угла поворота вала реверсивного двигателя в зависимостиот листа бумаги. 3 ил.Изобретение относится к полиграфическому машиностроению и может бытьиспользовано в саонакладах к листовым печатным машинам для автоматического регулирования количества подаваемого воздуха в зависимости от скорости работы самонаклада,Цель изобретения - стабилизацияусловий разделения кромок листов при 10изменении скорости самонаклада,На Фиг.1 представлена конструкциямеханизма управления поворотным золотником; яа Фиг.2 - сечение трубопровода и поворотного золотника; на 15фиг.3 - блок-схема системы автомати"ческого управления двигателем,Устройство автоматического регулирования количества подаваемого воздуха в самонакладах в зависимости 2 Оот скорости работы самонаклаца содержит поворотный золотник 1 с установленным на нем пальцем 2, рычаг 3 сроликом 4, который контактирует с кулачком 5, пружину б, корпус трубопровода 7, вал 8, который жестко связанс реверсивным двигателем 9 (не показаны), систему автоматического управления бесступенчатым изменением углаповорота вала двигателя в Функции 30скорости работы самонаклада, котораявключает датчик 10 частоты вращениявала самонаклада, блок 11 Формирования задания угла поворота вала реверсивного двигателя, блок 12 сравне 35ния, пороговое устройство 13, коммутирующее устройство 14, датчик 15угла поворота вала реверсивного двигателя и блок 1 б-задатчик угла поворота вала реверсивного двигателя в 40зависимости от толщины листа бумаги,Датчик. 10 частоты вращения представляет собой индуктивный датчик,Формирующий импульсную последовательность,.частота которой пропорциональна скорости вращения вала самонакладапри взаимодействии с зубчатым колесом, расположенным на этом валу. Блок Формирования задания угла поворота вала реверсивного двигателя выполняет Функцию линейного преобразования частоты следования импульсов датчика частоты вращения в наг 1 ряжение задания.Принцип действия преобразователя основан на выделении постоянной составляющей путем периодического интегрирования укороченньгх калиброванных по амплитуде и длительности импульсов, частота следования которых равна частоте следования импульсной последовательности датчика частоты вращения.Таким образом, функционально преобразователь состоит из Формирователя импульсов и фильтра низкой частоты. Формирователь калиброванных импульсов преобразует входчую импульсную последовательность сигналов с дат. чика частоты вращения в импульсную последовательность с частотой, равной частоте входной импульсной последовательности, но укорочечный наперед заданной длительности. При этом выполняется условие, по которому минимальная длительность входных импульсон всегда больше длительности Формируемых импульсов. Функционально Формирователь включает входной и выходной триггеры, управляющие работой счетчика, счетчик с налеред заданным коэффициентом де,ения, высокочастотный кварцевый ге:.ератор. При этом разрешение начала счета фиксируется входным триггером по сигналу от датчика частоты вращения, а окончание работы счетчика фиксируется выходным триггером. Фильтр низкой частоты преобразует калиброванные по амплитуде и длительности импульсы, наступающие с выхода формирователя в напряжение, изменяющееся в требуемом диапазоне. Фильтр реализован на интегрирующем операционном усилителе.Блок сравнения осуществляет сравнение напряжения задания и обратной связи по положению вала двигателя и выдает на выходе напряжение, пропорциональное угловому рассогласованию. Блок представляет собой дифференциальный усилитель, реализованный на интегральной схеме.Пороговое устройство реализует Функцию грехпозиционногоуправления, вырабатывает сигналы управления в комбинациях вида С, или 1,0 для вращения двигателя в ту или иную сторону в зависимости от знака рассогласования, либо Форсированную остановку 0,0, если рассогласование не превышает положительного и отрицательного порогов зоны нечувствительности, которые задаются уровнями срабатывания двух однопороговых компараторов, реа 1444254лизованных на операционных усилителях, Пороги срабатывания выбраны, исходя из требований к точности, и заданы постоянными резистивными дели 5 телями.Коммутирующее устройство осуществляет функцию управления фазой напряжения, подводимого к обмотке управления двигателя. Устройство включает в себя усилители мощности управляющих сигналов, выполненные на интегральных микросхемах 511 серии, оптронные развязки, выполненные на оптронных тиристорах, через которые управляющие сигкалы поступают на бесконтактные симисторные ключи управления, включенные параллельно фазосдвигающим конденсаторам, подключенные к началу и концу обмотки упранления двигателя. 20Реверсивный двигатель осуществляет функцию поворота золотника на заданный угол. Датчик угла поворота вала реверсивного двигателя осуществляет функцию линейного преобразования угла 25 поворота вала реверсивного двигателя, с которым он сняэан механически, в напряжение обратной связи и представляет собой прецизионный проволочный потенциометр. 30Задатчик угла поворота вала реверсивного двигателя в зависимости от толщины листа бумаги позволяет осуществлять ручную подстройку напряжения задания пропорционально толщине и представляет собой потенциометрический делитель напряжения. Устройство работает следующим образом,40При неработающем самонакладе поворотный золотник 1 (фиг.1) занимает такое положение (фиг.2), что трубопровод в корпусе 7 перекрыт и воздух не подводится к раздувам.45После включения самонаклада реверсивный двигатель поворачивает вал 8 на определенный угол, зависящий от скорости работы самонаклада. На такой же угол поворачивается кулачок 5, жестко сидящий на валу 8, и перемещает50 двуплечий рычаг 3, один конец которого с роликом 4 на конце посредством пружины б замкнут на кулачке, а второй конец в виде вилки посредством пальца 2 связан с поворотным золотником55 1. В связи с этим осуществляется поворот золотника по часовой стрелке и открывается трубопровод, соединяющий источник питания (насос) с раздунами. Чем выше скорость самонаклада,тем больше угол поворота вала 8 с кулачком 5, а следовательно, тем больше угол поворота золотника. В пределе (на максимальной скорости) отверстия воздухопровода будет полностьюоткрыто, давая возможность податьмаксимальное количество сжатого воздуха н раэдувы,При выключении самонаклада реверсинный двигатель возвращает кулачок,а следовательно, поворотный золотникв исходное положение (фиг.2), отключая подачу воздуха.Система управления двигателем(фиг.3) осуществляет функцию преобразования сигнала, пропорциональногоскорости вращения вала самонаклада,в угол поворота вала реверсивногодвигателя и работает следующим образом.Датчик О частоты вращения валасамонаклада ньдает информацию о скорости вращения в виде частоты, которая поступает на вход блока 11 формирования задания угла поворота налареверсивного двигателя. Этот блок преобразует информацию н аналоговый сигнал, Задатчик 16 угла поворота налареверсивного двигателя осуществляетподстройку напряжения задания в зависимости от толщины бумаги. Сигнал задания поступает на блок 2 сравнения,где сравнивается с сигналом обратнойсвязи.Сигнал обратной связи формируетсядатчиком 15 угла поворота вала реверсивного двигателя, который расположенна валу реверсивного двигателя 9. Сигнал рассогласования задания и обратной связи с выхода блока 12 сравненияпоступает на пороговое устройство 13.На выходе порогового устройства 13формируются два управляющих сигнала,которые через коммутирующее устройство 14 подаются на управляющую обмоткуреверсивного двигателя 9. Управляющиесигналы обеспечивают вращение двигателя в одну или другую сторону в зависимости от знака рассогласованияи остановку двигателя - при нулевомрассогласовании,Благодаря негрерывному бесступен"чатому регулированию количества подаваемого воздуха создаются стабильныеи оптимальные условия разделения листов независимо от скорости работы са144425 монаклада, что способствует более надежному отделению листовФ о р м у л а изобретения Устройство автоматического регулирования количества подаваемого воздуха в самонакладах, содержащее поворотный золотник, связанный с ним ры чаг, средство перемещения и управления рычагом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью стабилизации условий разделения кромок листов при изменении скорости самонаклада, средство перемещения и управления рычагом содержит реверсивный двигатель, механическисвязанный с рычагом, и датчик угла поворота вала реверсивного двигателя, а также дополнительно содер жит датчик частоты вращения вала самонаклада, блок Формирования задания 4 6угла поворота вала реверсивного дви" гателя, задатчик угла поворота вала реверсивного двигателя в зависимости от толщины листа бумаги, подключенный к первому входу блока формирования задания угла поворота вала, блок сравнения, пороговое устройство, коммутирующий блок, причем датчик частоты вращения вала самонаклада подключен к второму входу блока Формирования задания угла поворота вала Р еверсивного двигателя, выходом сое" диненного с первым входом блока сравнения выхо которого через последо"9М вательно включенные пороговое устрои. ство, коммутирующий блок соединен с управляющей обмоткой реверсивного двигателя, механически связанного с, датчиком угла поворота, выход которого подключен к второму входу блока сравнения1444254 аказ 6447/22В Тираж 585 ПИ Государстве о делам изобре Москва, Ж, П исноеР комитетаи открыт г н д, 4 130 аушская наб,Производственно-полиграфическое предприятие, г. УжГород,роектная,Составитель Л,Прохороваедактор И.Касарда Техред А.Кравчук Корректор Н.Король