Способ прокладывания отделочных строчек на швейной машине с программным управлением

, 144 88 РЕСПУБЛ 9 05 В 19 О ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР 3 ОБРЕТЕНИЙ И ОТИРЫТИ ГОСУДАРСПО ДЕЛ НИ ИСАНИЕ ИЗОБ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(7 1) Киевский технологический инстут легкой промышленности(56) Авторское свидетельство СССРВ 1124056, кл. 0 05 В 19/00, 1983(54) СПОСОБ ПРОКЛАДЫВАНИЯ ОТДЕЛОЧНЫХСТРОЧЕК НА ШВЕЙНОЙ МАШИНЕ С ПРОГРАММНЬ М УПРАВЛЕНИЕМ,(57) Изобретение относится к швейныммашинам с электронным программнымуправлением, программируемым на выполнение строчек заданной длины иприменяемым на операциях стачивания,отделки и т.п, деталей при изготовлении одежды, обуви, кожгалантерейных и других изделий легкой промышленности. Целью изобретения являетсяповышение точности прокладываниятрочек. В процессе шитья на материал вдоь ь прО.-;11 с е л 1 т;: ,Слт Ц СЧИтЬВаОг гЕ ггц,1;С 1 Ьг:.: 1 оггггчество стежков .з 1 ст.; е:;."двугя следугГщ 1 г 11 др у 1 3 л ру Ог г С 1 - КЯМЦ Ц ВЬгчисгг 1 Гт 1 ант Е - Г.- т; 1 нце шага строчгц как гт:г.г:. ;гг: материала ме.гу соссд.:г г,:.;ч. ЧИСЛУ ВЫПОЛНЕ "ЫЕ 11 1 н т". ОПРЕДЕЛЯГт РаэггосгЬЕ": 1 У;:.1 1 И ФаКтЦЧЕСКИМ ЗгсЗг.Нт.:. ,г . к 11, а затем путем 1 ере 11,-;сг; г,рг ченной разностц на 11 .;с - .:О г ,;., ков между соседтггт гет 1 г 1 с,:р-:,и,ют погрешность дль Лп;1,;,;:. Не,СТРОЧКИ Ца ДаННОМ УЦастгсг-; чину запОминаГт и нека 1 п.;1 -гсМ ре считывания Очередных метек, Посге выполнения заданного чцсна стрлп;Ов.г для Выхода в заданную тон;уО уцегляют обработку недостаюцего ч сО СтЕжКОВ ЧИСЛО КОТОРЫХ ОПРЕ;ЯгГг а:. - , частное от деления суммарО. ;ко-. ленной погрешности ца -га.-.тт;ах с"рс: ба ки между всеги меткамц з з 1 з.1 Г. шаг строчки, 2 ил.Изобретение относится к швейнойпромышленности и может использоваться в швейных машинах с электронным программным управлением, программируе"мых на выполнение строчек заданной длины и применяемых на операциях стачивания, отделки и т.п, деталей приизготовлении одежды, обуви, кожгалантерейных и других изделий легкой 1 О промьпдленности.Целью изобретения является повышение точности прокладывания строчек.На Фиг, 1 приведена схема, иллюстрирующая прокладьвание строчки с ис пользованием предлагаемого способа, на Фиг. 2 - схема швейной машины с электронным программным управлением, на которой может быть реализован предложенный способ. 2 ОСпособ прокладывания отделочных строчек на швейной машине с электронным программным управлением осуществляется следующим образом.На швейной машине с программным 25 управлением программируют строчку АВ длиной Ь (Фиг. 1). Количество стежков, которое необходимо отработать для выхода в заданную точку В строчки,задают как частное от деления длины о требуемого участка строчки Ь на заданный шаг строчки ЬЬьдВ процессе шитья вследствие Физико-механических свойств материала и возникающих в связи с этим изменений в длине программируемых участков материала (например, проскальзывания под прижимной лапкой и тд.), а так же вследствие неточйости кроя, по" грешности предыдущей обработки и т.п. Фактическая длина стежка Ь будет меньше заданной на некоторую величину дЬ. Таким образом, в результате отработки заданного и числа стежков игла выйдет не в заданную точку В строчки, хотя и будет отработано заданное число стежков, а в некоторую точку Вф, отстоящую от точки А на расстояние Ь.В предлагаемом способе на строчку А В в процессе шитья последовательно наносят и считывают метки, причем каждую новую метку наносят в момент считывания предццущей. Одновременно с простановкой метки начинают подсчет числа оборотов главного вала машины (К;). Подсчет числа оборотов главного вала прекращают одновременно со считыванием этой метки, запоминают его и одновременно начинают подсчет числа оборотов главного вала с момента нанесения новой метки, которое также прекращают по считьванию этой метки и запоминают, т.е. последовательно подсчитывают число стежков на участках между следующими друг за другом метками, Причем к моменту считьвания метки вычисляют Фактическое значение шага строчки на участке между предыдущей и считанной метками как отношение длины материала между ними к числу оборотов главного вала за время транспортирования материала на указанное расстояние, Поскольку расстояние между отметчикомпроставляюпалм метки и датчиком 2, их считьвающим, постоянно и равно некоторой величине 1 (см.Фнг.2), то Фактическое значение шага строчки может быть вычислено1Ь = - ,.1Вычислив разность между заданным и Фактическим значениями шага строчки:и перемножив эту разность на число стежков между соседними метками, определяют погрешность длины прокладываемой на данном участке строчки между двумя соседними метками и запоминают ееИ =д-К;Подсуммировав эти накопленные по всем участкам по мере считывания меток погрешности, отрабатывают недос" тающее .(дЬ) в строчке число стежков, которое вычисляют как частное от деления суммарной накопленной погрешности Ж на участках строчки между всеми метками на заданный шаг строч- ки А 3. = 7 дЬК 1 дЬ К дп = 1 30 д 1 Зад Предлагаемый способ может быть реализован, например, на швейной ма шине с электронным программным управлением. На Фиг, 2 показана швей 1440988ная машина 3, позицией 4 условно обозначен оператор. Машина 3 оснащена микропроцессорным устройством управления, содержащим пульт 5 управле- ния, устройство 6 ввода информации, устройство 7 вывода информации, блок 8 управления привода, датчик 9 числа оборотов главного вала, блок 10 нанесения меток с отметчиком 1, блок 11 считывания меток с датчиком 2 обнаружения меток и микроЭВМ 12. Расстояние между отметчиком 1 и датчиком 2 обнаружения меток постоянно и в процессе шитья не изменяется. Регулировка этого расстояния необходима при значительном изменении шага строчки, например при переходе с одного изделия на другое, Для обеспечения требуемой точности и получения указанного эффекта необходимо, чтобы это расстояние было хотя бы на порядок больше заданного шага строчки.Оператор 4 программирует с пульта 5 управления число участков строчки и число стежков на каждом участке. Причем число стежков на каждом программируемом участке строчки устанавливают равным отношению длины программируемого участка к заданному шагу строчки. Эти данные и управляющая программа хранятся в памяти микроЭВМ 12. Далее начинают шитье. Одновременно с выполнением первого стежка микроЭВМ выдает через устройство 7 вывода информации команду блоку 10 нанесения меток на простановку отметчиком 1 метки. Метки могут быть электростатическими, наноситься краской и удаляться впоследствии при помощи влажно-тепловой обработки или вообще не удаляться, если наносятся на изнаночную сторону материала. Одновременно с простановкой метки импульсы от датчика 9 числа оборотов главного вала через устройство 6 ввода информации поступают в микроЭВМ 12, где производится их подсчет.После того, как ткань в процессе шитья переместится на расстояние, равное расстоянию между отметчиком 1 и датчиком 2 обнаружения меток, метка будет считана и информация о ней через блок 11 считывания меток и устройство 6 ввода информации поступит в микроЭВМ 12, которая прекратит подсчет числа стежков иодновременно выдаст через устройство 7 вывода информации команду блоку 1 О нанесенияметок на простановку отметчиком 1очередной метки. МикроЭВМ 12 снова 5начнет подсчет числа оборотов главного вала аналогично описанному выше,Прежде чем будет считана вторая.метка, микроЭВМ 12 выполняет следующиеоперации: вычисляет фактическое зна чение шага строчки как отношение длины материала между первой и второйметками к числу оборотов главноговала за время транспортирования материала на это расстояние, определя.15 ет разность между заданным и фактическим значениями шага строчки, затем определяет погрешность проложенной длины участка строчки как отношение полученной разности к числу стежков, выполненных между соответствующими метками,и запоминает эту величину, накапливая ее по мере считыванияочередных меток, при этом всякийраз, когда считывается метка, микроЭВМ 25 12 выдает команду блоку 10 нанесенияметок через устройство 7 вывода информации на простановку новой меткиотметчиком 1Одновременно микроЭВМ 12 контролирует общее число отработанных стежков и при совпадении их с заданнымвычисляет недостающее число стежковна запрограммированном участке строчки как частное от деления суммарнойнакопленной погрешности на участках 35строчки между всеми метками на заданный шаг строчки, чем обеспечивается точный выход в заданную точкустрочки.40 Предлагаемый способ позволяет повысить точность и качество прокладывания отделочных строчек, а следовательно, и качество всего изделия.Эффективность использования способа 45 тем выше, чем длиннее прокладываемаястрочка и чем сильнее изменяется длина материала в процессе шитья. Использование предлагаемого способа дляшитья синтетических тканей, для которых явление посадки наиболее характер.но, позволяет корректировать длинузапрограммированной строчки непосредственно в процессе шитья без участияоператора на стадии отработки недос 55тающих стежков. При исключении операции программирования строчки с пульта,швейной машины все, стадии процессаосуществляются без участия оператора.считывают метки, подсчитывают количество стежков на участке строчки между соседними метками, вычисляют фактическое значение шага строчки какотношение длины материала между соседними метками к числу выполненныхмежду ними стежков, определяют разность между заданным и фактическимзначениями шага строчки, определяютпогрешность проложенной длины участка строчки как отношение полученнойразности к числу стежков, выполненныхмежду соответствующими метками, анакопленную погрешность определяюткак сумму погрешностей участков отначала выполнения строчки. 5 14409 Формула изобретенияСпособ прокладывания отделочных строчек на швейной машине с программным управлением, заключакщийся в задании количества стежков и шага строчки на каждом участке строчки с последующим шитьем до заданного количества стежков, определении числа стежков для выхода в заданную точку 10 как отношения накопленной погрешности выполнения шага строчки к заданному шагу строчки, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью повышения точности прокладывания строчек, на мате риал вдоль траектории прокладывания строчки последовательно наносят и1440988 Составитель А.Мягко Техред Л,Сердюкова едактор Л.Веселов ректор С.Шек аказ 6148/ одписноСР Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужго ул. Проектная,Тираж 418 ВНИИПИ Государственно по делам изобретен 13035, Москва, Ж, Ра