Устройство управления летучими ножницами, работающими в режиме непрерывного вращения

(19) (11 50 4 5/00, 36/00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ В венный про-. кторский роект".нгард,В.Н.Мов- ко тво С.ССР00,(54) УСТРОЙСТВО НОЖНИЦАМИ, РАБОТ ПРЕРЫВНОГО ВРАЩЕ (57) Изобретение строению, в част систем управлени тучих ножниц, пр ПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИЮЩИМИ В РЕЖИМЕ НЕИЯ ос ится к машик конструкциудованием леящих порезку о ноо обо изводГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПОДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(56) Авторское свидетельУ 1107970, кл. В 23 0 25В 23 В 25/16, 1983. проката на ходу на заданные мерныедлины. Цель изобретения - повышениеточности реза прокат к улучшениекачества реза. В устройство у:,равления летучими ножницами введены после -довательно соединенные нсреверсивныйсчетчик, блок компенсации динамического момента, второй преобразователь код - напряжение, блок умножения, а также квадратор. Между валомпривода и валом барабанов летс-,хножниц установлен механизм выравни"вания скоростей, Повыц;ение качестваи точности реза проката обеспевеется устройством управления за с:;-.;выравнивания в момент реза скоростей рножей летучих ножниц и проката. Ста-,билизация скорости приводцгго;. в .вигателя уществляется путем циклического формирования сигнала компенса- Сции динамического момента н валудвигателя. 1 з.п, ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциисистем управления оборудованием летучих ножниц, производящих порезкупроката на ходу на заданные мерные5длины.Цель изосретения - повышение точности реза проката и улучшение качества реза, 10На Фиг.1 представлена Функциональная схема устройства управления летучими ножницами; на фиг,2 - функциональная схема привода летучих ножниц. 15Устройство содержит привод 1 летучих нохниц 2, сочлененных с приводом через механизм 3 выравниванияскоростей. С валом привода ножниц.связаны тахогенератор (ТГ) 4, импульсный датчик 5 перемещения ножници датчик б реза. С .прокатом 7 посредством мерительных роликов 8 связан импульсный датчик 9 перемещенияпроката. 25В контур цифрового регулированияскорости привода летучих ножниц входят преобразователь 10 код-частота(в качестве задатчика частоты), связанный с задатчиком 1 1 длины," реверсивный счетчик 12, первый преобразо 30ватель 13 код-напржяение. В контураналогового регулирования скоростивходят регулятор 14 скорости, привод1 летучих ножниц и ТГ 4, а такжепреобразователь 15 частота - напряжение (в качестве аналогового задат-"чика скорости). Канал компенсациидинамического момента составляют нереверсивный счетчик 16, блок 17 компенсации динамического момента, второи преобразователь 18 код - напряжение, квадратор 19 и блок 20 умножения. Привод 1 летучих ножниц содержит приводной электродвигатель(ЭД) 21, усилитель (УМ) 22 мощности, 45в качестве которого может быть использован, например. тиристорныйпреобразователь, и контур регулирования тока приводного электродвигателя, включающий в себя регулятор 5023 тока на усилителе У и датчик 24тока,Устройство работает следующим об-,разом.Мерная порезка проката на заданные длины осуществляется за счет непрерывного циФрового регулированияугловой скорости электродвигателяножниц в соответствии с выражениемл 1 п2 я1 где Ч - линейная скорость проката; К) Е- радиус и периметр барабанов летучих ножниц, соответственно;1, - заданная длина отрезаемыхлистов.Реализация соотношения (1) осу- ществляется путем Формирования частотного сигнала задания скорости привода летучих ножниц в соответствии с выражениеме 1 ойэ= Кигде Е, Е - относительный и абсо-,лютный эксцентриситет механизма выравнивания скоростей, соответственно; где Г, - частотный сигнал с выходаимпульсного датчика 9 перемещения, пропорциональныйскорости полосы.Преобразователь 15 частота - напряжечие преобразует сигнал Ев пропорциональный ему сигнал П аналогового задания скорости привода. ТочНое поддержание скорости привода летучих ножниц, соответствующей частоте Х; осуществляется путем астатического цифрового регулирования. при помощи реверсивного счетчика 12, в котором сравниваются частоты задания й и обратной связи й от импульсного датчика 5 перемещения ножниц. Первыи преобразователь 13 преобразует выходной сигнал реверсивного счетчика 12 в аналоговый сигнал,.чепрерывнс компенсирующий погрешность аналогового контура регулирования скорости привода ножниц. Механизм 3 выравнивания скоростей преобразует равномерное вращение вала привода ножниц в неравномерное вращение вала барабанов летучих ножниц таким образом, чтобы, сохранив среднюю за период скорость, обеспечить в момент реза равенство линейных скоростей ножей ножниц проката. Величина эксцентриситета механизма 3 выравнивания скоростей устанавливается в зависимости от отрезаемой длины в соответствии с соотношением .1 зз 06 повторяется. г - рялиу( кривошипоя мех- низмя выравнивания скоростей.Неравномерность вращения вала барабанов летучих ножниц внутри кяж дого оборота вызывает появление динамических моментов на валу приводного двигателя, из-за которых возникают колебания скорости вала при 10 водного двигателя, отрицательно влияющие на точность порезки отрезаемых . Длин. Так как указанный динамический момент зависит от установленного эксцентриситета (т.е, от заданной15 длины полосы) и являются функцией угла поворота вала привода Рдии= Бд Р( с)(4) где 1 - момент инерции барабанов205летучих ножниц;Р(Ь,Ы) - относительный динамическиймомент,т,е. момент при единичной угловойскорости приводного вала и при еди 25ничном моменте инерции барабановлетучих ножниц, то для устранения еговлияния на вал приводного двигателяпроизводится его полная компенсацияпутем формирования в каждом цикле по- З 0резки сигнала динамического тока 11-,и подачи его на второй вход К регулятора 23 тока привода 1 летучих ножниц. Для этой цели в нереверсивномсчетчике 16 с момента очередного реза путем подсчета импульсов частотыформируется код угла Ы поворота вала приводного двигателя. В блоке 17 компенсации динамического момента по кодам 1 и Ь з формируется 40код Хдинамической компенсации.Блок 17 компенсации динамического момента выполнен на основе элементапрограммируемой памяти, каждая страница памяти которого определяется 45кодом Ь, адрес ячейки в каждойстранице определяется кодом Ы, а содержимое каждой ячейки памяти представляет собой код Иотносительного динамического момента РЬ, ) 50соответствующего текущему значениюугла поворота пала при зацанной длине порезки. Код Иво втором преобразователе 18 преобразуется в пропорциональное ему напряжение д А,которого в блоке 20 умножения умножается на сигнал Ки), поступающийс выхода квадратора 19. Таким образом, на выходе блока 20 умножения 2образуется сигнал 11 т ф рмировяниядинамического токл н соответствиис выражением (4),1 В момент реза по сигналу от датчика 6 реза обнуляется нереверсивный счетчик 16 и цикл работы устройства Формула и з о б р е т е н и я,1, Устройство управления летучими ножницами, работающими в режиме непрерывного вращения, содержащее связанные с валом ножниц привод, тахо- генератор, импульсный датчик перемещения ножниц и дртчик реза, импульсный датчик перемещения проката, связанный с прокатом посредством мерительных роликов, последовательно соединенные преобразователь код - частота, реверсивный счетчик, первый преобразователь код - напряжение и регулятор скорости, а также задатчик длины, выход которого подключен к кодовому входу преобразователя код - частота, импульсный вход .которого подсоединен к выходу импульсного датчика перемещения проката, а выход подключен к входу преобразователя частота - напряжение, выход которого соединен с вторым входом регулятора .скорости, к третьему входу которого подсоединен выход тахогенератора, второй вход 1реверсивного счетчика подключен к выходу импульсного датчика перемещения ножниц; о т л и ч а .ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точностипорезки и улучшения качества реза,в него дополнительно введены соединенные последовательно нереверсивныйсчетчик, блок компенсации динамического момента, второй преобразователь код - напряжение и блок умножения, а также квадратор и механизм выравнивания скоростей, установленныймежду валом привода и валом барабанов летучих ножниц, причем выходимпульсного датчика перемещения ножниц соединен со счетным входом нереверсивного счетчика, вход сброса которого подсоединен к выходу датчикареза, выход задатчика длины подключей к второму входу блока компенсации динамического момента, а выходтахогенератора соединен с входомквадратора, выход которого подсоединен к второму входу блока умножения, 1440627выход которого подключен к второму входу привода ножниц.2. Устройство по п,1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что. блок компенсации динамического момента содержит элемент программируемой памяти, каждая страница которого определяется кодом заданной длины порезки, адрес ячейки в каждой странице определяется выходным кодом нереверснияо осчетчика, а содержимое каждой ячейкипамяти представляет собой код относительного динамического момента,соответствующий текущему значениюугла поворота вала привода при заданной длине порезки.1440627 Составитель Е.Гераськиктор М.Товтин Техред А.Кравчук рректор Г.Решет Подписн та СССР Тираж 880 НИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 35, Москва, Ж, Раушская