Способ сортировки каракулевых шкурок

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИХЕСПУБЛИН А 1 056 1 34 511 4 В 07 ССС ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И РСАНРЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ У О 1 У СВИДЕТЕЛЬ: ВТОРС В И(57) Изобретение относится к технике сортирования предметов, преимущественно плоской формы, фотоэлектрическими методами и позволяет повысить точность распознавания соотношения серых и черных волосков на шкурке. Способ предусматривает облучение шкурок в меридиональной плосости в пределах угла 1,48 1,0 рад и регистрацию интенсивности отраженного излучения в горизонтальной плоскости а пределах угла 1,57 0,39 рад. 5 ил.1440564 Оптический приемник 10 отраженногосвета, закреплен на конце Г-образного рычага 11, внутри фотометрической камеры 3.На другом конце Г-образного рычага 11имеется ось 12, совпадающая с центромоснования одной из сторон фотометрической камеры 3. Свободный конец оси 12снабжен пластиной 3 с фиксатором 14.Пластина 13 одновременно выполняет функцию стрелки указателя угла отражения. На10 наружней стенке фотометрической камеры 3нанесены угловые деления 15 для установкиоптического приемника 10 отраженного света и источника 4 направленного световогоизлучения в заданное положение,Оптический приемник 1 О отраженногосвета соединен с усилителем 16, который всвою очередь подключен к дискриминатору 17и исполнительному механизму 18.Для плоских предметов, имеющих значительную неровность поверхности отражения,20 например каракулевых шкурок, индикатрисапространственного отражения зависит от вида завитков, шероховатости волоса, размера завитков и т. д, Другими словами индикатриса отражения зависит как от неровности поверхности, так и от углов падения и25 отражения излучения.Основываясь на том, что выбором максимального разрешающего интервала междуцветовыми группами шкурок, зависящих отугла падения первичного излучения и углаотражения (см. фиг. 5 и 6), можно увеличить точность сортирования, устанавливаянеобходимые углы а и ( при разделенииближних цветовых групп каракуля. Расчетмаксимальных интервалов между цветовымигруппами каракулевых шкурок позволил установить значения углов а и р (см. табл.). Цветовая группа Угол 1-2 2 - 3 3-4 4-5 5-6 0,39 1,57 1,21 0,791,48 1,48 1,0 1,18 с, рад. 1 т 0 1,0 рад. Г р и м е ч а н и е. 1 - мездра, 2 - светло-серый, 3 - серый,4 - темно-серый, 5 - черно-серый,6 - черный цвет шкурок (интервалы показаны на фиг, 5 и 6). Для других видов плоских предметов, имеющих собственные индикатрисы отражения, необходимые углы а и р устанавливаются экспериментально и могут быть использованы в устройстве без конструк тивных переделок, что расширяет область применения устройства. Такое техническое решение без существенных затрат повышает Изобретение относится к способам фотоэлектронной сортировки плоских предметов, например каракулевых шкурок, и может быть использовано в кожевенной и меховой промышленности.Цель изобретения - повышение точности распознавания соотношения серых и черных волосков на шкурках.На фиг. 1 показано устройство, реализующее способ, общий вид; на фиг. 2 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг, 3 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - схема возможных расположений источника света и приемника излучения; на фиг. 5 - получаемые индикатрисы отражения при положении А источника света; на фиг. 6 - индикатрисы отражения при положении Б источника свете.Способ сортировки каракулевых шкурок предусматривает их облучение в меридиональной плоскости в пределах угла 1,48 - 1,0 рад и регистрацию интенсивности отраженного излучения в горизонтальной плоскости в пределах угла 1,57 - 0,39 рад.Устройство, реализующее способ (фиг. 1), включает транспортер 1 для перемещения каракулевых шкурок 2, фотометрическую камеру 3, выполненную в виде полуцилиндра. Источник 4 направленного светового излучения закреплен на скобе 5, подвижной вдоль шели 6. Последняя вырезана вдоль образующей полуцилиндра 3 в пределах 90 от горизонтальной плоскости. Щель 6 закрывается гофрированной шторкой 7, состоящей из. двух половин. Шторки 7 закреплены на свободных сторонах скобы 5 и корпусе фотометрической камеры 3 соединением 8. Скоба 5 фиксируется в заданном положении винтом 9. точность сортирования за счет расширения диапазона первичного информационного сигнала. В совокупности с сортировкой предметов по цвету (по спектральному коэффициенту отражения) в предлагаемом способе достигается одновременная сортировка и по интенсивности отраженного светового потока, что также расширяет область при 1440564менения устройства. Источник направленного светового излучения крепится на скобе, которая может перемещаться вдоль щели по образующей цилиндра, Чтобы свет попал на контролируемую поверхность предусмотрена щель. Пространство щели, не занятое объективом источника света, закрывается гофрированными шторками. Шторки крепятся к скобе и краям полуцилиндра. Скоба фиксируется в заданном положении винтом, а отсчет угла р ведется по шкале, нанесенной на корпусе полуцилиндра. Этим достигается возможность устанавливать источник направленного светового излучения и фиксировать под заданным углом р в пределах 90 и исключить попадание фонового излучения внутрь фотометрической камеры.Оптический приемник отраженного света устанавливается внутри фотометрической камеры на конце Г-образного рычага и перемешается в одной плоскости с источником света. Чтобы перемещать оптический приемник на заданный угол измерения, другой конец Г-образного рычага снабжен осью, совпадающей с центром основания одной стороны фотометрической камеры. Свободный конец оси, выходящий наружу, снабжен пластиной с фиксатором, причем Г-образный рычаг и пластина расположены в одной плоскости. Пластина одновременно выполняет функцию стрелки, а угловые деления поворота оптического приемника нанесены на торцовой стенке полуцилиндра. Такое решение позво.цяет устанавливать оптический приемник в заданное положение независимо от источника света в пределах 180 и без сложных технических приемов.Изменением углов а и р обеспечивается выбор оптимального режима измерения параметра сортировки и повышение его точности при одновременном расширении области применения.Устройство работает следующим образом.Исходя из программы сортировки каракулевых шкурок, устанавливаются в заданное положение оптический приемник 10 отраженного света и источник 4 направленного светового излучения. Оптический приемник 10 отраженного света переводится в заданное положение путем ослабления фиксатора 9 и перевода пластины 13 на нужное угловое деление р по шкале 15 с последующим зажимом фиксатора 9, Угловое перемещение пластины 13 через ось 12 передается на Г-образный рычаг 11 и оптический приемник 10 отраженного света переместится на заданный угол по программе сортировки.Источник 4 направленного светового излучения перемещается вместе со скобой 5. Для этого ослабляется винт 9 и скоба 5 вместе с источником 4 излучения перемешается вручную в заданное положение с отсчетом по угломерной шкале 15. Затем винтом 9 скоба фиксируется. В зависимости от направления смешения скобы 5 одна часть гофрированных шторок сжимается, а другая растягивается, За счет этого свободная часть щели 6 всегда закрыта шторкой.Допустим надо провести сортировку партии серого и светло-серого каракуля на цве товые группы. Согласно таблице устанавливаем угол а 1,21 рад. фотоприемника и угол1,48 рад. источника света, при которыхинтервал выходных сигналов между группами шкурок максимален.Каракулевые шкурки 2 подаются транспортером 1 в фотометрическую камеру 3.Когда каракулевая шкурка окажется в центральной зоне измерения фотометрической камеры 3, датчик (не показан) включает источник 4 направленного светового излу чения. Отраженный от поверхности каракулевой шкурки световой поток воспринимается оптическим приемником 10, усиливается в блоке 16 в виде электрического сигнала и поступает на дискриминатор 17, где устанав ливается принадлежность шкурки к той илииной группе. За счет того, что интервал между цветовымч группами шкурок, сортируемых в данной партии, расширен, точность разделения шкурок повышается.Сигнал с дискриминатора 7 поступает на 30 исполнительный механизм 18, который переводит шкурку в предназначенную группу.Такая конструкция устройства позволяетсформировать оптимальный режим сортировки плоских предметов при разделении их на группы за счет увеличения диапазона З 5 информативного сигнала от датчика, что повышает точность сортировки.Выбор углов установки излучателя и фотодатчика позволяет выбрать оптимальный режим контроля плоских предметов, увеличив точность разделения, что расширяет область применения устройства.формула изобретенияСпособ сортировки каракулевых шкурок, 45 включающий облучение шкурок, измерениеотраженного излучения в меридиональной плоскости, и разделение шкурок по интенсивности отраженного излучения, отличаюиийся тем, что, с целью повышения точности распознавания соотношения серых и чер ных волосков на шкурке, облучение производят в пределах угла 1,48 в 1,0 рад, и регистрируют интенсивность отраженного излучения в пределах угла 1,57 - 0,39 рад, относительно горизонтальной плоскости шкурки.го дела шская тие, г. Составитель Техред И. В Тираж 569 митета СССР Ж - 35, Рау ское предпри