Устройство управления стругом

)4 ИЗОБРЕТЕН ОПИС ИДЕТЕЛЬСТВ У Н АВТОРСКО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Ворошиловградский филиал Шахтинского научно-исследовательскогои проектно-конструкторского угольного института им. А.М.Терпигорева(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СТРУГОМ(57) Изобретение относится к добычным машинам угольной промьппленности,в частности к управлению угольнымстругом. Цель - расширение диапазонаприменения и повышение точности регулирования горизонта резания струга.Устройство включает линейную секциюконвейера и направляющую 5, на кото,801439 рой установлен захват 4. Он выполнен с соосными цапфами 7, на которых установлены с возможностью поворота кронштейны (К) 8 и 9. Ось 1 О К 8 соединен с гидроцилиндром (ГЦ) 11 управления. Осями 12 К 9 соединен с башмаком (Б) 13 посредством выполненных в Б 13 пазов 14. Основание Б 13 имеет приливы 18, охватывающие штангу 19, шарнирно соединенную с механизированной крепыш. Управление горизонтом резания осуществляется ГЦ 11 управления, переданицим усилия от штока на К 8 и осями 15 на Б 13. Прижатие струговой установки к почве осуществляется при подаче рабочей жидкости в поршневую полость ГЦ 11. Шток ГЦ 11 выдвигаясь, воздействует посредством оси 10 на К 8, захват 4 и К 9. При этом Б 13 и штанга 19 прижимаются ГЦ 11 к почве, а К 8 и 9 совместно с направляющей 5 поднимаются по пазам 14 с поворотом оси 12. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.Изобретение относится к добычныммашинам угольной промышленности, вчастности к управлению горизонтом резания угольного струга.Целью изобретения является расширение диапазона применения и повышение точности регулирования горизонтарезания струга,На фиг,1 показана механизированная крепь со стругом и устройствомуправления стругом; на фиг.2 - устройство управления стругом; на фиг,3 -разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - вид В 15на фиг.2; на фиг6 и 7 - варианты регулирования горизонта резания струга,соответственно подъем и прижатиеструга к почве.Устройство 1 управления стругом2 Освязывает струговую установку 2 имеханизированную крель 3 посредствомзахвата 4, установленного с возможностью проскальзывания на направляющей5, жестко закрепленной со стороны выработанного пространства на линейнойсекции б конвейера.Захват 4 выполнен с соосными цапфами 7, на которых установлены с возможностью поворота кронштейны 8 и 9 30Кронштейн 8 осью 10 соединен с гидроцилиндром 11 управления, а кронштейн9 осями 12 - с башмаком 13 посредством пазов 14 в башмаке 13. Кронштейн9 с осями 12 при управлении стругомимеет возможность перемещаться вдольпаза 14 и поворачиваться вокруг осей12. Гицроцилиндр 11 управления имеетоси 15, установленные в пазы 1 б башмака 13, которые зафиксированы от Овыпадения осями 17 и позволяют гидроцилиндру 11 управления поворачиваться на осях 15. Основание башмака 13снабжено приливами 18, охватывающимиштангу 19, шарнирно соединенную с ме ханиэированной крепыш 3, Штанга 19закреплена неподвижно в башмаке 13и зафиксирована валиком 20 (фиг.4).Осевая плоскость шарнирных соединений соосных цапф 7 с кронштейнами8 и 9 перпендикулярна осевым плоскостям шарниров соединения с гидроцилиндром 11 управления и с башмаком 13.При работе устройства управлениястругом гидроцилиндры подачи конвейера струговой установки (не показаны), расположенные в механизированной крепи 3, прижимают струговую установку 2 к забою. Прижатие происходит посредством штанги 19, Для возможности управления стругом сила прижатия распределяется на два кронштейна 8 и 9 и посредством захвата 4 передается на линейную секцию б конвейера. Управление горизонтом резания струга осуществляется гидроцилиндром 11 управления, передающим усилия от штока на кронштейн 8 и осями 15 на башмак 13.В исходном положении устройства 1 управления стругом шток гидроцилиндра 11 управления выдвинут на длину, соответствующую подъему струговой установки на величину Н со стороны выработанного пространства.Прижатие струговой установки 2 к почве происходит подачей рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 11 управления, шток которого, выдвигаясь, воздействует посредством оси 10 на кронштейн 8, захват 4 и кронштейн 9, при этом башмак 13 и штанга 19 прижимаются гидроцилиндром 11 управления к почве, а кронштейны 8 и 9 совместно с направляющей 5 поднимаются по паэам 14 с поворотом относительно осей 12 на величину Н до полного смещения шарнира по пазу (фиг,7), При дальнейшем выдвижении штока гидроцилиндра 11 управления продолжается прижатие конвейера, а усилие гидроцилиндра 11 управления направлено на внедрение резцов струга в почву.Подъем струга от почвы осуществляется подачей рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 11 управления (фиг.б). Шток гидроцилиндра 11 управления, втягиваясь, воздействует на ось кронштейна 8, захват 4, направляющую 5 и забойной верхней полкой линейной секции б конвейера поднимает струг на величину Н относитеЛьно оси 12 (фиг,б).Формула изобретения1, Устройство управления стругом, включающее линейную секцию конвейера, присоединенную к ней со стороны выработанного пространства направляющую, на которой с воэможностью скольжения установлен захват, элемент управления с корпусом, шарнирно связывающий осями штангу механизированной крепи с линейной секцией конвейера, и баш 3 14 392 мак, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона применения и повышениЪ точности регулирования горизонта резания струга,5 оно снабжено соосными цапфами, уста.новленными на захвате, двумя кронштейнами, размещенными на соосых цапфах захвата, приливаж, расположенными на основании башмака с возможностью неподвижного соединения со штангой механизированной крепи, и шарнирными осями, установленными на корпусе элемента управления и размещенными посредством пазов в бавмаке 15 с возможностью поворота в вертикаль- . 334ной плоскости, а башмак со стороны линейной секции конвейера выполнен с пазом, который шарнирно соединен с одним из кронштейнов, при этом соосные цапфы установлены перпендикулярно шарнирным осям, установленным на корпусе элемента управления, который выполнен в виде гидроцилиндра, а другой кронштейн посредством оси связан с гидроцилиндром. 2Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что расстояниемежду приливами башмака равно ширинештанги механизированной крепи,1439233 Составитель В.ПушТехред А.Кравчу карс Редактор О.Голов орректор М.Василье 59 Заказ 6049/3 ая н ая, 4 Про ственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, П ВНИИПИпо3035 ь М осударственног лам изобретени ква, Ж, Раув комитетаи открытии одписнССР