Способ непрерывного управления электромагнитным клапаном регулирования давления

(51 ЗСРт131Иц". . НИЕ ИЗ ОП ЕТЕНИ Н ПАТЕНТ(РЕ)8.8)2902337 ф1980. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(54) СПОСОБ НЕПРЕРЫВНОГО УПРАВЛЕНИЯЭЛЕКТРОМАГНИТНЪМ КЛАПАНОМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к тормозным системам гранспортных средств.Цель изобретения - повышение точности упраВления при одновременном ускорении процесса. Регулирование давления в тормозном приводе осуществляют с помощью электромагнитного клапана путем управления им с помощью постоянного сигнала до достижения фактическим давлением области, В дальнейшем управление осуществляют импульсообразными сигналами, длительностькоторых недостаточна для полного открытия электромагнитного клапана.4 э.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к управлениюрегуляторами тормозного давления, вчастности к способу непрерывного управления электромагнитным клапаном регулирования давления.Цель изобретения - повышение точности управления при одновременном ускорении процесса.На фиг, 1 показана блок-схема 10 пневматического приспособления для регулирования тормозного давления, используемого для осуществления способа управления; на Фиг. 2 - временная диаграмма изменения давления при 15 осуществлении способа непрерывного управления; на фиг, 3 - то же при другом варианте способа управления.Приспособление для регулирования тормозного давления содержит управля О емый рабочей средой тормоз 1, давление которого должно регулироваться и который через впускной клапан 2 с катушкой электромагнита 3 связан с источником 4 давления и через, выпуск нойклапан 5 с катушкой электромагнита б с источником для понижения давления. Имеющееся в тормозе давление торможения измеряется датчиком 7 давления, пропорциональный измеренному ЗО давлению сигнал фактического значениякоторого сравнив ают с подав аемым через магистраль 8 сигналом заданногозначения в служащем для управления1электромагнитными клапанами блоке 9,который генерирует зависящие ототклонения от сигнала заданного значения управляющие сигналы для управ,пения катушками электромагнита впускного и выпускного клапанов 40На фиг. 2 и 3 позицией 10 обозначено заданное значение давления, позицией 1 - Фактическое значение,цавления, позицией 12 - управляющие сигналы для впускного клапана, позицией13 - область поддержания давления,позициями 14 и 15 - лежащие с обеихсторон области поддержания давленияпромежуточные области, позицией 16область, в которой впускной клапанполностью открыт, а позицией 17 - область, в которой выпускной клапан полностью открь;т,В случае, если измеренное датчиком7 Фактическое давление лежит еще ни -же промежуточной области 15 (т,е, ниже пределов давления Р зс,дпан полностью открыт, В случаеесли Фактическое давление достигает предела промежуточной области 15 то впускной клапан закрывается блоком 9 на время с, После истечения времени сблок 9 генерирует управляющий импульс для подачи давления в течение соответствующего ширине импульса времени Ср,после чего управляющий импульс опятьисчезает и впускной клапан опять эакрывается.Начальное значение С р времени йр выбирают так, что с учетом (известных 1 самых неблагоприятных условий относительно температуры, напряжения, давления и т.п., повышение давления ДРосуществляется лишь до достижения области 13 подцержания давления. Какправило фактическое значение давленияпосле истечения времени 1 , лежитеще в промежуточной области. В случае, если повышение давления д Р лежит еще ниже (имеющейся в блоке 9)заданной пороговой величины Л Р перепада давления (например, 50 миллибар),то блок 9 снова осуществляет управление впускным клапаном импульсами, аименно на увеличенное на заданноевремя Л(0,1-2 миллисек) время( р = т , + д 1). Если при этом превышается заданная пороговая величинаперепада давления Л Р то далее генерируют импульсы со временемодотех пор, пока не достигается область13 поддержания давления, в которой зазакрывается вп скной клапан,Если в промежуточной области 15во время периода С, повышается (имеющаяся в блоке 9) заданная верхняяпороговая величина перепада, то дляследующей фазы управления время импульсов снижается на дС, пока давление не падает ниже этой пороговой величиныР.Пока фактическое давление находится в промежуточной области 15 ЛРберут в качестве нового начальногознач ения и в случае нео бходимос ти взависимости от измеренного перепададавления изменяют так долго на Д С,пока не достигается область 13 поддержания давления,На Фиг. 3 изображен другой принцип работы блока 9. Согласно этойформе выполнения датчиком 7 можно управлять так, что он измеряет повышение давления лР за известное времяКроме того определяется разницаДР, до заданного значения давления.314386044 Новое время импульсов р вычисляютполного открывания электромагнитного по уравнению клапана, причем длительность импульсного сигнала изменяют в зависимостигде С означает время задержки срабатывания электромагнитного клапана. Ширину следующего управляющего импульса устанавливают согласно этому определенному новому времени, после того как достигается область подцержания давления. Т 5Преимущество этого варианта по сравнению с вариантом согласно фиг. 2 заключается в том, что для достижения области поддержания давления требуется меньшее количество импульсов, 20 в частности в верхних пределах давления. Формула и з обретения25Способ непрерывного управления электромагнитньм клапаном регулирования давления, заключак 1 щийся в формировании сигнала, пропорционального фактическому значению регулируемого 30 давления, сравнении этого сигнала, с сигналом, пропорциональным заданному значению давления, и выдаче постоянного управляющего сигнала на открытие электромагнитного клапана до дости жения сигналом, пропорциональным фактическому значению регулируемого давления, уровня первой зоны между верхнии и нижним пороговыми значениями и дальнейшей подаче импульсных управля ющих сигналов с изменяемой скважностью импульсов до достижения второй зоны поддержания давления, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности управления при од новременном ускорении процесса, управление электромагнитным клапаном до достижения второй зоны давления.осуществляют импульсными сигналами, длительность которых недостаточна для от измеренного изменения давления за предыдущий импульсный сигнал.2, Способ по и. 1, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что увеличивают длительность импульсного сигнала на 0,1-2 мс при изменении давления за предыдущий импульсный сигнал на величину, меньшую нижней пороговой величины, и уменьшают длительность импульсного сигнала на 0,1-2 мс при изменении давления за предыдущий импульсный сигнал на величину, большую верхней пороговой величины.3, Способ по п. 1, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что управляющие импульсные сигналы формируют до достижения второй зоны давления, в которой достигнутое давление поддерживают путем обесточивания электромагнитного клапана.4. Способ по п. 1, о т л и,ч а - ю щ и й с я тем, что длительность управляющего импульсного сигнала устанавливают в соответствии с выражениемДРР (" Р, э) ,Р где й - длительность предыдущегоР 1импульса;- время задержки срабатыванияэлектромагнита клапана смомента. подачи управляющегосигнала;ЬР - изменение давления за предыдущий управляющий импульсный сигнал;/Ь Р - разница между фактическойвеличиной давления и заданным значением,5, Способ по и. 4, о т.л и ч а - ю щ и й с я тем, что изменение давления ЬР измеряют во время первого управляющего импульсного сигнала.1438604 3 онрыт- дпуснноц клапанЛИРюл 7 Составитель С, МакаровРедактор А. Долинич Техред М. Ходанич Корректор С. Шекмар Заказ 5973/58 Тираж 569 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5