Шариковый механизм

,("7,4 Ф :", СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЮИАЛИСТИЧЕСИИХ- ,ф;РЕСПУБЛИН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТНРЫТИЙ(71) Львовский политехнический институт им. Ленинского комсомола(56) Авторское свидетельство СССРР 101194 1, кл. Р 16 Н 25/22, 1981.(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов станках и манипуляторах. Цель изобретения - повьшеие точности путемустранения зазоров и долговечностиза счет возможности замены быстроиз 801427124 А 1 нашивающихся деталей, Шариковый механизм позволяет преобразовывать возвратно-поступательные движения приводного штока 4 в сложное движение одового винта 6, состоящее из чере,ующихся поступательных и винтовых движений по определенной программе, обеспечиваемой конфигурацией пазов на втулке 10, с которой взаимодействует двухпазовьп кулачок 7 ходового винта 6 посредством шариков 27, Механизм может фиксироваться на любом этапе цикла, осуществлять часть цикла. Точность обеспечивается путем устранения зазоров при помощи планок.8 илИзобретение относится к машиностроению и может быть йспользовано встанках и манипуляторах,Цель изобретения - повышение точности путем устранения зазоров и долговечности за счет возможности заменыбЫстроизнашивающихся деталей.На. Фиг,1 изображен предлагаемыйшариковый механизм, осевой разрез;на Фиг.2 - разрез А-А на Фиг.1; наФиг.З - разрез Б-В на Фиг.1; наФиг 6 ч разрез ВВ на Фиг е 1наФиг.5 - вид Г на Фиг,2; на Фиг,бразвертка гайкир на Фиг.7 - двухпазовый кулачок винта с шариками в пару,параллельном осиу на Фигф 8 - то жегс шариками в винтовом пазу.Шариковый механизм содержит корпус1 с торцовыми крьппками 2 и 3, С одной стороны к корпуеу 1 подведен приводной шток 4, который посредствомпяты 5 присоединен к штоку ходовоговинта 6, на котором в средней частиустановлен двухпазовый цилиндрический 25кулачок 7, закрепленный с помощью заклепки 8. На ходовом винте 6 установлена ципиндрическая гайка 9 с пазамн,имеющими наклон, соответствующий наклону пазов кулачка 7. Гайка 9 вынол- ЗОиена разъемной в виде трех цилиндрических, концентрично установленныхвтулок: внутренней 10, центральной11 и наружной 12.Внутренняя втулка 10 зафиксирована в центральной втулке 11 при помощи "35шпонки 13. Центральная втулка 11 припомощи Фигурной шпанки 14 и винтов 15закреплена в наружной втулке 12, вкоторой расположены .прямолинейные ивинтовой участки обводного канала 16Криволинейные участки обводного канала 16 образовань,вкладышам 17, направляющими 18 и отражателями 19, которые установлены соответственно вкорпусе 1 и внутренней втулке 10, наторце центральной втулки 11 и в торцовых втулках.К центральной втулке 11 крепятсяпри помощи крьппки 20 и винтов 21 с50гайками вкладьпп 17 и направляющие 18.Между центральной втулкой 11 и наружной втулкой 12 установлена Фигурнаяшпонка 22. Все три втулки (10-12)гайки 9 заключены в кожух 23 и уста 55новлены в корпусеФигурные шпонки 1 ц и 22 Фиксируются во втулках, кожухе 23 и корпусейри помощи винтов 2 ц. Кроме того центральная 11 и наружная 12 втулки кожух 23 и корпус.3 соединены между собой полым штифтом 25 с резьбовым отверстием для масленки (не показана) и радиальными отверстиями 26 для пропуска смазки к шарикам 27, размещенным в пазах и каналах механизма.Участки пазов, параллельные оси винтовой пари, включая и обводной канал, выполнены регулируемыми по ширине за счет установки на них планок 28, которые крепятся посредством винтов 29 на кронштейнах ЗО. Положение винтов 29 Фиксируется контра айками 31, Кронштейн ЗО крепится на центральной втулке 11 при помощи винта 32, В торцовых крьппках 2 и 3 установлены торцовые втулки 33, на которых установлена внутренняя втулка 10 гайки 9. В торцовых крьппках 2 и 3 предусмотрены также уплотнительные манжеты 34.Шариковый механизм работает следующим образом.При перемещении приводного штока 4 слева направо усилие от него передается через пяту 5 на хвостовой винт 6, Двухпазовый цилиндрический кула чок 7, находясь на левом участке прямолинейного параллельного оси паза втулки 10, перемещается вправо до касания кулачком 7 винтового участка наза с шариками 27, заполняющими винтовой участок втулки 10, В момент касания п 19 оисходит переключение винтового движения ходового винта б на прямолинейное движение.При перемещении штока 4 справа налево кулачок 7, находясь на правом прямолинейном участке паза внутренней втулки 10, также перемещается. прямолинейно справа налево до момента касания винтового участка паза ку" лачка 7 с шариками 27, заполняющими винтовой .участок паза втулки 10. В момент касания происходит переключение прямолинейного движения винта б на винтовое движение в противоположном направлении, которое продолжается до момента касания прямолинейного участка паза кулачка 7 с шариками 27, заполняющими левый прямолинейный участок паза втулки 10. В момент касания происходит переключение винтового движения винта 6 на прямолинейное движение справа налево. Далее перечисленные циклы движения ходового винта 6 повторяется.1427Траектория движения исполнительного органа, с которым связан ходовой винт б, зависит от конфигурации паза во внутренней втулке 10 и может состоять иэ нескольких чередующихся пря 5 молинейных и винтовых движений, Общий угол поворота может составлять более ЭбО10Предлагаемый шариковый механизм может быть использован при конструировании манипуляторов для прессова,ния, штамповки, термообработки и нанесения покрытий с кантованием изде лий,Формула изобретенияШариковый механизм, содержащий корпус, приводной шток, соединенный с ним ходовой винт, выполненный в вице штока с двухазовым цилиндрическим кулачком, охватывающую кулачок цилиндрическую гайку .с пазами, имею щими наклон, соответствующий наклону пазов кулачка, обводной канал с кри 124 4. волинейными участкамн, замыкающий концы пазов гайки, и р возмещенные в пазах шарики, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности механизма путем устранения зазоров и долговечности за счет возможности замены быстроизнашиващцихся деталей, часть пазов винта и гайки выполнены параллельными продольной оси винтовой пары, соединение двухпазового кулачка со штоком выполнено разъемным, гайка выполнена разъемной в виде трех концентрично установленных и соединенных между собой втулок, криволинейные участки обводного канала образованы направляющими, установленными на центральной втулке, вкладышами установленными в корпусе, и отражателями, установленными во внутренней втулке, а механизм снабжен пятой для соединения приводного штока с ходовым винтом, планками, образующими одну сторону параллельных пазов, и закрепленным в корпусе полым штифтом для фиксации гайки с радиальными отверстиями для пропуска смазки к шарикам.427124 и и р 28 Составитель А.Матвеев Техред М.Дидык каз 4038/33 Тир ВПИИПИ Государс по делам изо 13035, Москва, Ж Подписитета СССР венного ком ретений и о 5, Раушская рытииаб., д, 4/5 ктная,роизводственно-полигр риятие, г. ужгород, ул еское актор Т.Парфенова ектор Л.Патаи