Устройство резьбонарезания

,В 23 С 1/1 Д( ГРцг 1 вРПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ПЬСТВУ ВТОРСНОМУ СВИ его режимь мяти и уч ло. э ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССРВ 887095, кл. В 23 Г 1/18, 1980.(57) Изобретение относится к станкостроении. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства при обработке деталей из материалов с различными Физико-механическими свойствами эа счет Формирования различных циклов обработки и эа .писк их в блок памяти. Устройство содержит шпиндель с установленным на нем приводом подачи в виде копиркойрезьбовой пары и соединенным кинематически посредством приводного зубчатого колеса: с приводом главного движения и блок управления, состоящийиэ блока ввода задания, счетчика,блока памяти, циФроаналогового преобразователя и коммутатора, По командеот блока ввода задания шпиндель получает вращение от электродвигателя илинейное перемещение через резьбовуикопнрнув пару, Цикл резьбонареэанияосуществляется по командам от датчиков реверса привода и положения шпинделя, поступающим на коммутатор, взависимости от этапа, записанного вИзобретение относится к станкостроенко.Цель изобретения - расширение техНологических возможностей устройства При обработке деталей из материалов с различными физико-механическимисвойствами за счет Формирования различных циклов обработки и записи ихблок памяти. 1 ОНа Фиг.1 представлена кинематическая схема устройства резьбонарезания; на фиг.2 - Функциональная схема блока управления.Устройство резьбонарезания содерит корпус 1, пиноль 2, шпиндель 3, копирную резьбовую пару, состоящую из гайки 4 и винта 5, электродвигатель 6, датчик 7 реверса привода, датчики 8 - 10 положения шпинделя 20Э кулачки 11 и 12, метчик 13 и блок 14 управления, который состоит из блока 15 ввода задания, счетчика 16 этапов, блока 17 памяти, цифроаналогового преобразователя 18, блока 19 управле ния приводом, коммутатора 20 и блока 21 формирования импульса сброса.Блок 15 ввода задания содержит делитель напряжения, выполненный на резисторах Р 1 и Р 2, кнопки 1 - 30 "Пуск", 2 - "Сброс" и два элемента ИЛИ. Пиноль 2 с закрепленным на ней шпинделем 3 размег 1 ена в корпусе 1 устройства На шпинделе установлен привод подачи в виде копирной резьбовой пары (гайка 4 и винт 5). Шпиндель 3 кинематически посредством зуб.чатой передачи соединен с приводом главного движения, реализованном на приводном электродвигателе 6, На ва лу приводного двигателя 6 закреплен кулачок 11, взаимодействующий с датчиком 7 реверса двигателя 6. На пиноли 2 жестко закреплен кулачок 12, взаимодействующий с датчиками 10, 8 и 9 соответственно исходного положения шпинделя, начала резьбонареэания (перехода на рабочий ход) и конца резьбонярезания. Датчики 7 10 соединены с входами данных 1) .=1,2 а + ш + 3) коммутатора 20 блока 1450 управления, Электродвигатель 6 сое" динен с выходом блока 19 управления приводом блока 14 управления. Блок 15 ввода задания состоит из двух элементов ИЛИ, на первые входы которых при замыкании кнопок 81 и 82 через делитель Р 1 и Р 2 подается напряжение источника питания + 11 . Второй вход первого элемента И,И блока 15 соединен с выходом коммутатора 20. Второй вход второго элемента ИЛИ блока.15 соединен с выходом блока 21 формирования импульса сброся в моментвключения питания, а третий вход -с вторым выходом блока 17 памяти.Выходы элементов ИЛИ блока 15 соединены с входами счетчика 16 этапов,выходные сигналы которого подаются наадресные входы А( = 1,п) блока17 памяти и коммутатора 20. Выходыблока 17 посредством блока 18 подключены к входу блока 19 управления приводом,Устройство резьбонарезания работает следующим образом,Перед началом работы производитсянастройка устройства на необходимуюглубину отверстия и необходимое число оборотов шпинделя вперед и назадпри рабочем ходе в зависимости отматериала обрабатываемой детали, Этиданные записываются в блок 17 памятиблока 14 управления. После включенияпитания блок 21 Ьормирования импульса сброса сбрасывает счетчик 16 в исходное состояние. При нажатии кнопки81 "Пуск" шпиндель 3 получает вращение от электродвигателя 6 через систему зубчатых колес и линейное перемещение посредством резьбовой копирной пары. При этом происходит запись" 1" в счетчик 16 этапов . По первомуадресу в блок 17 памяти записан кодбыстрого хода г)пинделя 3, что соответствует максимальному коду на входецифроаналогового преобразователя 18 сознаком плюс. Код со счетчика подается одновременно на адресные входыА коммутатора 20, на вход 1) данныхкоторого подается сигнал от датчика8 начала резьбонарезания ( переходапиноли на рабочий ход). При срабатывании датчика 8 при перемещении пиноли коммутатор 20 через первый элементИЛИ блока 15 увеличивает содержимоесчетчика 16 на "1". По второму адресу в блок 17 памяти записан код рабочего хода при вращении шпинделя впрямом направлении (+).Входы 1) 1) + коммутатора 20 подключены к датчику 7 реверса привода,Объединение входов позволяет программировать число оборотов до включенияреверса. После срабатывания датчика7 происходит переход к третьему этапу, в третий адрес блока памяти. Вра3 14250 щение шпинделя 3 в прямом направлении происходит до того момента, пока состояние счетчика 16 не увеличится до 01, после чего на привод подается сигнал вкличения вращения в обратном5 направлении (момент 1)1 , где п - чисфло ступеней числа оборотов двигателя в прямом направлении). Врацение шпинделя 3 в обратном направлении происходит до того момента, пока состояние счетчика 16 не .увеличится до 11 цч, где ш - число ступеней числа оборотов двигателя 6 в обратном направлении. На вход Пкоммутатора 20 подает ся сигнал с датчика 9 конца резьбонарезания, при срабатывании которого начинается перемещение пиноли 2 на рабочем ходу в обратном направлении при обратном направлении врацения шпинделя 3. В следуицем этапе, после срабатывания датчика 8, подкличенного к входу Э ,коммутатора 20, происходит быст рое перемещение пиноли 2 назад, которое заканчивается при срабатывании датчика 10 исходного положения шпинделя 3, подкличенного к входу Эя.щ коммутатора 20. После прихода механизма устройства в исходное положение осуществляется сброс счетчика 16 в нулевое положение. Цикл нареза . ния резьбы повторяется.при повторном нажатии кнопки 81 "Пуск".35 Формула изобретения Устройство реэьбонарезания, содер жащее корпус, в котором размещена пи40 ноль со шпинделем, установленным на ием приводом подачи в виде копирной 034резьбовой пары н соединенным хинематически посредством приводногозубчатого колеса с приводом главногодвижения, и блок управления, о т л нч а и ц е е с я тем, что, с цельирасширения технологических возможностей, в устройство введены датчикреверса привода и датчики положенияшпинделя, размещенные на корпусеустройства, кулачки, установленныена валу приводного двигателя и пиноли и выполненные с возможностьи взаимодействия соответственно с датчиками реверса привода и положенияшпинделя, причем датчики соединены свходом блока управления, а приводнойдвигатель электрически соединен сего выходом, кроме того, блок управления содержит блок ввода задания, счетчик этапов, блок памяти, цифроаналоговый преобразователь, блок управления приводом, коммутатор и блок Аормирования импульса сброса, причем установочный вход счетчика этапов соединен с выходом первого элемента ИЛИблока ввода задания, соединенноговторым входом с выходом коммутатора,вход сброса счетчиков этапов соединенс выходом второго элемента ИЛИ блокаввода задания, вторым входом соединенного с выходом блока Формирования импульса сброса, а третьим - свторым выходом блока памяти, выходысчетчика этапов соединены соответственно с адресными входами блока памяти и коммутатора, входы данных которого являится входами блока управления, а первые выходы блока памятисоединены с входом блока управленияприводом, выход которого является,вьгходом блока управления, 14250031425003 Составитель А Техред М.Дидь менова Коррект Пилипен Заказ 4721/ аж 880 арстве изобреЖ,Подписноеного комитета СССРений и открытийРаушская наб., д, 4/5 Ти ВНИИПИ Гос