Стеллаж с кантователем для инспекции квадратных заготовок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 119) (11) 1 В 39/22 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТБЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(53) 621,771,25,067 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 1044369, кл. В 21 В 39/22, 1982.Авторское свидетельство СССР У 1225635, кл. В 21 В 43/02, 984,Авторское свидетельство СССР )1 761053, кл. В 21 В 39/22 1978 (54) СТЕЛЛАЖ С КАНТОВАТЕЛЕМ ДЛЯ ИНСПЕКЦИИ КВАДРАТНЫХ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к металлургии, а точнее к адъюстажному оборудованию прокатных цехов, и может быть использовано для совершенствования конструкций инспекционных устройств на участках осмотра и удаления дефектов с заготовок, Цель изобретения - кантование заготовки на 180 за один ход тележки кантователяоПосле укладки заготовок на зубчатые балки стеллажа производят осмотр и удаление дефектов с двух верхнихграней заготовок. Для осмотра двухоставшихся граней включают приводтележки 4 с кантователем. Механизмом8 кантователь устанавливают в крайнее верхнее положение и перемещаюттележку вдоль стеллажа, При подходек первой заготовке зубья ротора ориентируются относительно граней заготовки вследствие их свободной установки на оси 6. При поступательномперемещении ротора происходит его поворот за счет того, что центр вращения ротора расположен ниже центратяжести заготовок, При этом заготовка кантуется на 180 , обеспечиваяодоступ к двум другим граням заготовок, За один ход тележки с кантователя осуществляется кантовка всехзаготовок, уложенных на стеллаже,При возврате тележки в исходное положение кантователь опускается в нижнее положение1 з,п ф-лы, 6 ил.,1 табл,Изобретение относится к металлургии, а точнее к адъюстанному оборудованию прокатных цехов, и можетбыть испо 1 ьэовано для совершенствова 5ний конструкций инспекционных устройств на участках осмотра и удалениядеФектов с заготовок.Цель изобретения - каитование заготовки на 180 за один ход тележки 10кантователя.На фиг.1 показано предлагаемоеустройство, общий внд, продольныйразрез; на фиг.2 - то же, вид на ротор; на фиг.З - 5 - то же, схема 15последовательности кантования заготовки; на фиг,6 - то же, схема установки оси ротора в положении кантования.Стеллаж с кантователем содержит 2 Обалки 1, выполненные в форме зубчатых реек с зубом 2 в виде равнобедренного треугольника с прямым угломпри вершине. Вдоль балок 1 стеллажарасположены направляющие 3, на которых установлена приводная тележка 4,Кантователь заготовок прокатаразмещен на приводной тележке 4 ивыполнен в виде двух шестизубных роторов 5, расположенных по обе стороны балок 1Роторы кантователя свободно посажены на оси 6, установленные в кронштейнах рамы 7, шарнирнозакрепленной на тележке 4, На тележке установлен также кулачковый механизм 8 для подъема и опускания рамы 7 с роторным кантователем,Ротор 5 кантователя имеет радиус,равный длине боковой грани зуба балки или стороне квадратной заготовки 40наибольших размеров из кантуемогоВпроката, диаметр внутренней окружности О также равен стороне эаготовки. Зубья 9 ротор 5 образованы касательными к внутренней окружности с 45диаметром О и прямыми, образующимиугол между зубьями ротора, равный 80900Устройство работает следующим образом, 50В исходном положении тележка 4с кантущими роторами 5 расположенав правой части стеллажа. После укладки заготовок в ячейки зубчатых балок1 производят осмотр и удаление дефектов с двух верхних граней заготовок аЬ и Ьс, После осмотра включают привод тележки (не показан) наперемещении ее в левую сторону до крайнего положения, ограниченного конечными выключателями.При этом механизм поцъема-опускания ротора устанавливает его ось 6 относительно основания зубьев в пределах 1/3-2/3 Н их высоты. При расположении оси вращения ротор ниже 1/3 Н кантование возможно только на 90 или вообще не производится, так как высота подъема заготовки ротором недостаточна для ее поворота вокругграней при кантовкеЕсли центр вращения ротора вьппе 2/ЗН, кантования не происходит, поэтому что недостает высоты зуба длявыполнения функции упора, в этомслучае заготовка переносится в следующую ячейку балки без кантовки, происходит сгруживание заготовок,При подходе к первой заготовке благодаря свободному вращению роторов их зубья ориентируются относительно граней заготовки. При непрерывном поступательном движении роторов одновременно происходит их поворот эа счет того, что центры враще. ния роторов расположены ниже центра тяжести заготовок.При поступательном движении роторов на приводной тележке 4 первая заготовка скользит вверх по зубу балки 2 стеллажа и давит на правый эуб ротора, Происходит поворот рото"ра вместе с заготовкой по часовойстрелке. В некоторый момент времени(фиг.З) центр тяжести заготовки переходит центр вращения ротора, Заготовка стремится повернуть ротор, но следующий зуб ротора в это время вхо"дит во взаимодействие со второй заготовкой, что препятствует свободному поворачиванию роторов, При дальнейшем поступательном движении тележки с кантователем (фиг,4) и под дейст" вием первой заготовки вторая эаготов" ка скользит вверх по зубу балки стеллажа, а первая заготовка совершаетповорот вокруг вершины угла с награни зуба ротора и ложится гранямисЬ и Ьа в ячейку между зубьями балокстеллажа. В это время следующий зубротора начинает взаимодействие стретьей заготовкой (фиг,5)Перваязаготовка, скантованная на 180 эаодин ход.кантователя, готова к осмотру ее граней сд и ад.Кантование последующих заготовокпроката производят аналогичным обра з 141 эом при перемещении приводной тележки с кантователем справа налево вдоль стеллажа с разложенными заготовками. При обратнбм ходе тележки кулачковым механизмом 8 опускают шарнирную раму 7 с кантователем и ротор 5 свободно проходит под заготовками на стеллаже.В предлагаемом стеллаже с кантователем углы между зубьями кантующих роторов составляют 80-90 , поэтомуопри кантовании заготовка почти полностью размещается своей стороной на внешней грани зуба ротора. При углах, меньших 80 , в момент подхода ротора к заготовке не происходит полного ее захвата, верхний эуб упирается в одну из сторон заготовки, а вторая сторона не вмещается на горизонтально расположенную грань другого зуба ротора и при перемещении кантователя происходит выброс заготовки на стеллаж. без заданной ориентации. При углах между зубьями ротора, больших 90 , в начальный момент кантования при скольжении заготовки по зубу балки происходит проскальзывание вниз ротора ребра заготовки, опирающегося на вертикально расположенный в это время зуб ротора. В этом случаео заготовка кантуется только на 90 и процесс кантования не стабилен. Выявление условий кантования взависимости от угла между зубьямиротора проведено на макете стеллажас кантователем,В таблице представлены результаты испытаний.Из приведенной таблицы следует,что конструкция ротора кантователядолжна иметь углы между зубьями 8090 ф.Предлагаемый стеллаж с кантователем, благодаря наличию балок зубчатой формы, позволяет осуществлятьдоступ сразу к двум сторонам заготовки, что увеличивает площадь осмотра и обработки поверхности заготов 9782ки за один прием кантовання, Осущеоствление кантовки на 180 позволяетпроизводить осмотр всех граней заготовки эа одну. операцию кантования.Прн использовании известных стеллажей требуются три операции перекантовки квадратной заготовки с возвратом кантователей в исходное положе 10 15 ние.Поэтому использование предлагаемого стеллажа с кантователем увеличивает производительность операции подготовки поверхности заготовки и сокращает, энергоэатраты ориентировочно три раза. Формула изобретения 20 1. Стеллаж с кантователем для инспекции квадратных заготовок, включающий неподвижные балки с зубьямитреугольной формы и прямым углом привершине, установленную под балками25 на направляющих тележку, связанную сприводом ее перемещения, смонтированный на тележке кантователь с механизмом его подъема-опускания, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью кан- .е30 тования заготовки на 180 эа одинход тележки, кантователь выполнен ввиде шестизубного ротора, установленного свободно на оси, смонтированнойв тележке, с радиусом, равным длине,35бокой грани зуба балки, при этомвнешняя сторона зуба ротора образована касательной к окружности с диаметром равным радиусу ротора, угол меж"90ду зубьями составляет 80-90 , а40 зубья балок выполнены равнобедренными с шагом, равным основанию зуба.2, Стеллаж по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что механизм подъемаопускания кантователя выполнен в ви 45 де кулачка и привода его поворота исмонтирован с возможностью установки в положении кантования оси ротора относительно основания зубьевнеподвижных балок на уровне 1/3 - 2/Эих высоты,1419782 Величина 10 75 10 78 10 80 ее ее 10 и и 10 90 10 92 О угла между зубьями,Количе Характеристика процесса канство ис- тования заготовкипытаний Заготовка выбрасывалась набалки стеллажа без кантования Кантование заготовки не устоЯчиво, В пяти случаях наблюдался выброс на стеллам с переко.сом Во всех случаях кантование на180 Кантование не устойчиво, в трехслучаях кантование на 90 Кантование только на 90о1419782 5 Т одписно ВНИИПИ Государст по делам иэоб3035, Москва, Ж4/5 Пр твенно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, у оектн Редактор Т,ПарфеноваЗаказ 4271/13 Составитель И, Скоробогатскийехред М.Моргентал Корректор М.Э 1 ар раж 467венного комитета ССретений и открытий5, Раушская наб., д