Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 9) 8 С 1/ ГОС ПО ОБ ТЕНИЯ ПИСАН ЕЛЬСТ К АВТОРСК Сушицкий и В,.061(088.8) кое свидетельс л. В 66 С 1/68 ецо ССР06.76 РСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(46) 23.08, (71) Куйбьпп венное объе и автоматиз стройдормаш (72) С. П, (53) 621.86 (56) Авторс У 582175, к О/29-118788. Бюл. В 31евское научно-производдинение по механизацииации производства "ВИТ11(57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.Целью изобретения является повьппениенадежности. Грузозахватное устройствосодержит приспособление для фиксациитяг 2, 3, представляющее собой пары7, 9 рычагов, соединенные между собой шарнирноВерхние части тяг 2,3 выполнены наклонными, образующимив вертикальной плоскости клин, направленный вершиной вниз, и опираемыми на ролики 4, закрепленные в нижнейчасти корпуса 1. 5 ил.Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, а именно кгрузозахватным устройс.вам.Целью изобретения является повыше 5ние надежности.На фиг. 1 показано груэоэахватноеустройство, общий вид; на фиг. 2 -разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -вид Б на фиг, 1; на фиг. 4 - грузо Озахватное устройство в максимальноразведенном положении; на фиг. 5грузоэахватное устройство с зажатойдеталью,Грузозахватное устройство состоитиз П-образного корпуса 1, внутри которого расположены друг против дру"га верхние части тяг 2 и 3. Верхниечасти тяг 2 и 3 выполн.ны наклонными, образуя в вертикальной плоскости 20клин, направленный веригиной вниз.Наклонные поверхности тяг 2 и 3 опи-,.раются на подвижные опоры в виде ро"ликов 4, которые закреплены осями5 внутри корпуса 1. Средние частитяг 2 и 3 выполнены вертикальными,между которыми установлен механизмфиксации их взаимного положения,представляющий собой две пары рычагов. На внутренней поверхности тяги302 Шарнирно при помощи осей 6 закреплена пара рычагов 7. Вторые концырычагов 7 при помощи осей 8 шарнирносоединены с противоположной паройрычагов 9, Вторые конпы рычагов 9 35шарнирно закреплены при помоши осей1 О на внутренней поверхности тяги 3.В гориэочтальной плоскос.ти рычаги 7.и 9 образуют параллелограмм. С внешней стороны тяг 2 и 3. расположеныручки 11, В нижней части рычагов 2 и3 расположены захватные рычаги 12,концы которых выполнены с поднутрением,Груэозахватное устройство работает 5следующим образом,Грузоэахватное устройство устанавливают на ручном манипуляторе, В исходном положении верхние части тяг 2и 3 соприкасаются друг с другом. Грузоаахватное устройство устанавливаютнад деталью (фиг. 1), а затем перемещают вниз до соприкосновения концовзахватных рычагов,12 с поверхностьюдетали. Так как ширина заготовки уве".личивается и наибольшее ее значение,равное диаметру, нахоцится на горизонтальной оси, то при перемещениигразозахватного устройства вниз, захватные рычаги 12 раздвигаются вместес тягами 2 и 3, Рычаги 7 поворачиваются вокруг осей 6, а рычаги 9вокруг осей 10. Одновременно рычаги7 и 9 поворачиваются и вокруг осей8, при этом угол между рычагами 7 и9 увеличивается, Верхние наклонныечасти тяг 2 и 3, скользя по роликамперемещаются вверх в П-обраэномпазу корпуса 1,После того, как концы захватныхрычагов 12 минуют горизонтальную осьсимметрии детали (фиг. 4), перемещение корпуса 1 вниз прекращается. Поддействием собственного веса и весаостальных подвижных частей верхниечасти тяг 2 и 3, которые образуютклин, скользя по роликам 4, перемещаются вниз навстречу друг другу вП-образном пазу корпуса 1,Рычаги 7 поворачиваются вокругосей 6, а рычаги 9 - вокруг осей 10.Угол между рычагами 7 и 9 уменьшается и захватные рычаги 12 соприкасаются с деталью внутренней поверхностью.Корпус 1 начинают поднимать вверх,При этом деталь скользит по внутренним поверхностям захватных рычагов12, В результате трения появляетсяусилие, котороеперемещает вниз захватные рычаги 12 вместе с тягами 2и 3. Деталь зажимается. При этом всеусилия воспринимаются параллелограммом, который образуется рычагами 7 и9 при помощи осей 6, 8 и 10,Для освобождения детали из грузозахватного устройства необходимо опустить деталь, чтобы она соприкоснулась с какой-либо поверхностью, Корпус 1 после этого перемещают вниз нанекоторое расстояние, так как вес детали не тянет вниз захватные рычаги12 с тягами 2 и 3, то захватные рычаги 12 не зажимают деталь. Затем припомощи ручек 11 разводят тяги 2 и 3в стороны, Верхние концы тяг 2 и 3прижимают к роликам 4 и поднимаюткорпус 1. После того, как деталь выйдет из захватных рычагов 12, о.тпускают ручку 11, Под действием собственного веса тяги 2 и 3 опускаютсявниз навстречу друг к другу,Формула изобретенияГрузоэахватное устройство, содержащее корпус, тяги, на нижних частяхрично относительно вертикальной оси симметрии тяг, расположенных рычагов, между собой соединенные шарнирно, образуя в горизонтальной плоскости параллелограмм, при этом верхние части тяг выполнены наклонными, образуя в вертикальной плоскости клин1 направленный вершиной вниз и установленный с опиранием на ролики, закрепленные в нижней части корпуса. 418270 которых установлены захваты, а верхние размещены с воэможностью взаимодействия с корпусом, приспособление для фиксации их взаимного положенияУ связанное с внутренними поверхностями, с их средними частями, и ролики, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности, приспособление для фиксации взаимного положения тяг содержит две пары симмет1418270 писное каз 4118/24 Тираж 691 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. зводственно-полиграфическое пре ятие, г. Ужго роектна Составитель Н. Нарышкинатор А. Шандор Техред А.Кравчук Корректор М. Шар