Устройство для определения положения конца горячего проката
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
141 поминающий блок 9 фиксирует сигналы, поступающие на него от преобразователей , 2, 3, 4. Через время дС коммутатор 8 автоматически возвращается в первую позицию, при которой идентификатор 10 подключается к преобразователям 2 , 3 , 4 , 5 .Иден/ тификатор 10 сопоставляет сигналы, поступающие с запоминающего блока 9. Каждый раз после Формирования идентификатором 10 очередного импульса вычислительный блок 7 выдает текущий результат измерения. В ходе указанного процесса выполняется регулирование чувствительности блока 3При появлении конца проката в координате Х датчик 11 формирует им 5039 пульс, который подается и на регулятор 6 чувствительности, формирующийпороговый сигнал Р, нарастающий от1уровня Р до Р. Сигнал Р поступаетна входы компараторов 5, сигнал "1"на выходе которых будет тогда, когдавходной сигнал превышает установленный порог Р. При поступлении на входыдетектора 14 максимума максимальногоколичества сигналов вида "1" детектор14 подает управляющий сигнал установки очередного уровня Р на вход регулятора 6 чувствительности на все времяконтроля проката, т,е, до тех пор,пока его передний конец не переместится за координату Хо на расстояние 2. 3 ил,г:Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности, к Фотоэлектрическим измерительным устройствам, и может быть использовано для определения положения конца движущегося проката, например,при его раскрое.Цель изобретения - повышение точности за счет повышения помехоустойчивости устройства.На Фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг, 2 -соотношение между. уровнями сигналова, Ь, с, Р на выходах ФотоэлектричесКих преобразователей и регуляторачувствительности, на фиг. 3 - комбинация сигналов на выходе фотоэлектрического преобразователя,Устройство для определения положения конца горячего проката 1 относительно линии реза Х ножниц 2 содержит Фотоэлектрический блок 3,включаюшдй и фотоэлектрических преобразователей 4 (например, фотодиодов), устанавливаемых на заданном интервале ш один от другого вдоль направления движения проката, и компараторов 5, регулятор 6 чувствительно-.сти, вычислительный блок 7, коммутатор 8, подключенный к выходу фотоэлектрического блока 3 и имеющий двегруппы выходов, к одной из которыхподключен запоминающий блок 9, а к другой - идентификатор 10 сигналов,выходы запоминающего блока 9 соединены с второй группой входов идентификатора 10, вычислительный блок 7 под 5 ключен к выходу идентификатора 10,датчик 11 наличия проката, элементИЛИ 12, иэлементов 13 неравнознач"ности и детектор, 14 максимума.Выходы идентификатора 10 и датчи 10 ка 11 (например, фотореле) подключены к входам элемента ИЛИ 12, выходкоторого соединен с управляющим входом коммутатора 85Устройство (фиг. 1) контролируетположение переднего конца горячегопроката 1 относительно линии реза Хоножниц 2 с тем, чтобы от передней части проката ножницами была отрезана .заготовка требуемой длины 1. Для этого конец проката должен остановитьсяза линией реза на расстоянии 1. Прокат перемещается по технологическойлинии в направлении Х.Датчик 11 контролирует появлениеконца проката 1 в координате Х.Порядковые номера преобразователей4 обозначены (на Фиг. 1) символами1 , 2, 3, 4 н 5 . На выходах преобразователей 4 установлены компараторы 5 (при необходимости вместо нихмогут быть использованы усилителиформирователи с регулируемым порогомсрабатывания), з 141Коммутатор 8 имеет две позиции. Впервой (исходной) позиции коммутаторподключает к идентификатору 10 выходыфотоэлектрических преобразователей2, 3, 4 и 5 . Во второй позициикоммутаторподключает к запоминающему . блоку 9 выходы .преобразователей 1, 2, 3и 4, перевод коммутатора иэ первой позиции во вторуюпроизводится управляющим импульсом,подаваемым с выходам элемента ИЛИ 12,После исчезновения этого импульсакоммутатор автоматически возвращается в первую (исходную) позицию.Идентификатор 10 предназначендля сопоставления сигналов, поступающих. с запоминающего блока 9, ссигналами, поступающими с коммутатора 8.Элементы 13 реализуют операциюотрицания равнозначности. Детектор14 максимума имеет ивходов, Выход детектора максимума соединен суправляюшим входом регулятора б чувствительности. Выходы элементов 13подключены к входам детектора 14 максимума, Первые входы элементов 13через компараторы 5 соединены соответственно с выходами фотоэлектрических преобразователей 4, имеющихг,порядковые номера от 1 до п,вданном случае это преобразователи,имеющие номера 1 , 2 . и 3 (, Вторые( (входы элементов.13 через компараторы 5 соединены соответственно с выходами преобразователей 4, имеющихпорядковые номера от 2 до п(в данном случае это преобразователи, имеющие номера , 3 и 4 ),На детектор 14 максимума поступает ряд комбинаций дискретных сигналов. Каждая комбинация содержитсигналы вида "0" и "1". Из этихкомбинаций детектор выделяет ту, вкоторой содержится наибольшее число сигналов вида "1".Устройство работает следующим образом.При появлении конца проката в координате Х датчик 11 формирует импульс малой длительности ЛС. Этотимпульс через элемент ИЛИ 12 поступает на управляющий вход коммутатора 8 и на время переводит его вовторую позицию. При этом запоминающий блок 9 фиксирует сигналы, поступающие на него через компараторыг 1 (5 о 7 преобразователей 1 , 2 , 3, и 4 . Через время (1 С коммутатор 8 автоматически возвращается в первую позицию, при которой идентификатор 10 подключается к преобразователям 2, 3, 4 и 5, а запоминающий блок 9 отключается от преобразователей 1, 2, 3 и 4 Идентификатор 10 сопоставляет сигналы, поступающие с запоминающего блока 9, с сигналами, формируемыми преобразователями 2, 3, 4 и 5 , После перемещения изображения проката на величину ш сигналы, поступающие на 1 О 152025 ЗО35 40 г 50 55 обе группы входов идентификатора 10 будут идентичны. В этот момент идентификатор 10 Формирует импульс, длительность которого равна ДС. Этот импульс поступает на вычислительный блок 7 н через элемент ИЛИ 12 - на управляющий вход коммутатора 8. Далее,устройстве выполняются все те же преобразования, которые производились после формирования импульса датчиком 11, Каждый раз после Формирования идентификатором 10 очередного импульса вычислительный блок 7 выдает текущий реюзультат измерения в виде произведения двух параметров,. одним из которых . является число импульсов, поступивших к данному моменту на блок 7, а другим - длина отрезка, на которуюпереместился прокат за интервал времени между соседними импульсными.Указанное произведение позволяет контролировать положение конца проката относительно координаты Х(, По- скольку датчик 11 установлен на известном удалении от линии Хо реза ножниц 2, то это позволяет судить и о положении конца проката относительно линии Хо, т.е. позволяет контролировать параметр 1.В ходе указанного процесса выполняется регулирование чувствительности блока 3 следующим образом,При появлении конца проката в координате Х датчик 11 формирует импульс, который подается и на регулятор 6 чувствительности, При этом регулятор Формирует пороговый сигнал Р, нарастающий от уровня Р, до уровня Р(фиг. 2), Если в этот момент распределение темных кусков окалин на светящейся поверхности проката такое, что на выходах фотоэлектрических преобразователей 1 , 2 , 3 н( ( 4 появляются сигналы, то уровни соответственно будут: с, Ъ, с, а, при 5 1415 чем а сЬс и Рса, а с Р(Ь, Ъ с Р (с, сР (Фиг. 2). Сигнал Р поступает на входы компараторов 5 (фиг, 1). бп нал "1" на выходе компаратора бу. дет тогда, когда входной сигнал пре-. вьпюает установленный порог Р. Поэтому; п мере нарастания сигнала Р на выходах компараторов 5 последовательно появляются четыре следующие комбина цюи сигналов: 1111, 1110, 1010 0000. Соответственно на выходах элементов 13 последовательно появляются след щие четыре комбинации сигналов: 0 О, 001; 111, 000. Детектор 34 макс а фиксирует момент появления н его входах комбинации сигналов вща 111, которая возникает при до-, сгижении сигналом Р уровня Р . Эта крмбинация Фиксируется детектором 20 1 Д ввиду того,. что она содержит максимальное число сигналов вида среди других упомянутых комбинаций. П и этом детектор максимума 14 Форрует управляющий сигнал, подава е ый на вход регулятора б чувствительности. В соответствии с этим сгналом на выходе регулятора чувствительности устанавливается сигнал с уровнем Р на все время контроля З 0 проката, т.е. до тех пор, пока его передний конец не переместится за координату Хо на расстояние 1. оТаким образом, изменяя уровень управляющего сигнала Р, подаваемого на компараторы 5, можно изменять тем самым чувствительность фотоэлектрического блока 3,039 6 Формула изобретенияУстройство для определения положения конца горячего проката, содержащее объектив, фотоэлектрическийблок, включающий п фотоэлектрических преобразователей, устанавливаемых на заданном интервале один отдругого вдоль направления движенияпроката, датчик наличия проката,регулятор чувствительности, выходомсоединенный с входами соответствующих преобразователей, а входом -с выходом датчика элемент ИЛИ, входом соединенный с выходом датчика,вычислительный блок, идентификаторсигналов, выходом соединенный свторым входом элемента ИЛИ и входомвычислительного блока, запоминающийблок, выходом соединенный с входомидентификатора, и коммутатор входами соединенный с выходами преобразователей и элемента ИЛИ и имеющийдве группы выходов, одна из которых соединена с входами запоминающего блока, а другая - с второйгруппой входов идентификатора, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности, оно снабжено детектором максимума, выходомсоединенным с вторым входом регулятора чувствительности, и и элементами неравнозначности, выходами соединенными с ивходами детектора максимума, первый вход х-элемента неравнозначности соединен свыходом -го преобразователя, а второй вход - с выходами д+ преобразователя при=1-(п),Заказ 3861/36 Тиран 680 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5
СмотретьЗаявка
4102865, 05.08.1986
ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "УРАЛМАШ"
ГОРОДИЛОВ ВЛАДИМИР ДМИТРИЕВИЧ, ПЕТУХОВ АЛЕКСАНДР ВАСИЛЬЕВИЧ, ПУНГЕР ВЛАДИМИР АНДРЕЕВИЧ, СКОРИК АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G01B 7/04
Метки: горячего, конца, положения, проката
Опубликовано: 07.08.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/5-1415039-ustrojjstvo-dlya-opredeleniya-polozheniya-konca-goryachego-prokata.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для определения положения конца горячего проката</a>
Предыдущий патент: Устройство для измерения перемещений
Следующий патент: Способ измерения толщины слоя ферромагнитного материала
Случайный патент: Четвертичные соли аминоэфиров полиметакриловой кислоты