Копировально-шлифовальное устройство

/00,ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ К А 8 ТОРСКОМУ СВИ(46) 07.08.88. Бюл. Мф 29 (71) физико-технический институт АН БССР(56) Авторское свидетельство СССР У 121673, кл. В 24 В 19/14, 1958. (54) КОПИРОВАЛЬНО-ШЛИФОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано при обработке сложных поверхностей, например турбинных лопаток. . Цель изобретения - повышение точности ооработки в системах с копирами, поверхность которьж неэквидистантна поверхности обрабатываемой детали. Устройство включает копир 5, вэаимодействующий с ним ролик 4. На однойоси с копиром 5 устанавливают деталь(лопатку) 10, которая получает совместное с копиром вращение. Шлифовальный шпиндель 13 с кругом 14 закреплен в ползуне 16, установленномс возможностью вертикального перемещения. Ползун 16 размещен в обойме21, которая смонтирована с воэможностью поворота вокруг оси, совпадающей с осью неизношенного щпифовального круга. При износе шпифовальнога круга последний вместе с ползуном перемещается по направлению, перпендикулярному оси шлифовальногокруга 14, и вместе с обоймой повора- ачивается вокруг оси, совпадающей сосью неизношенного шлифовальногокруга. Таким образом, точка контактакруга с деталью занимает в простран- Сстве прежнее положение. 7 ил,50 55 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке сложных поверхностей, например турбинных лопаток.Цель изобретения - повышение точности обработки в системах с копирами, поверхность которых цеэквидистантна поверхности обрабатываемой детали за счет компенсации износа,На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; ца фиг, 3 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 5 - изменение радиуса кривизны участка копнра, соответствующего корыту лопатки и зависимости от высоты эквидистанты;на фиг. 6 - схема построения и форма копира в несоосцых копирующих системах; на фиг. 7 - принципиальная схема компенсации погрешностей износа шлифонального круга.Устройство состоит из основания 1,на котором жестко закреплен механизм2 нреэания, содержащий подви.кцыйв вертикальном направлении ползуц 3с копировальным опорным роликом 4.На ролик 4 опирается копир 5, установленный в корпусе 6, смонтированномна оси 7 кронштейнов 8, жестко закрепленных на столе 9 станка. Соосцос копиром и кицематически с цим связано установлена обрабатываемая деталь 10 (лопатка), поджимаемая центром задней бабки 11, закрепленной цакорпусе 6, Копир 5 и обрабатываемаядеталь 10 получают одцовремеццоевращение от двигателя 12. Стол 9станка установлен ца направляющихоснования 1 и имеет привод возвратно-поступательного перемещения вдольоси копира (це показан), Шлифовальный шпиндель 13 со шлифовальным(алмазным) кругом 14 и приводом 15жестко закреплен в полэуне 16, установленном с воэможностью вертикальных перемещений по направляющим 17качения от принода 18 с червячной19 и винтовой 20 парами. Ползун 16с приводом установлен в обойме 21, ккоторой винтами 22 жестко закрепленфланец 23. Обойма 21 и фланец 23имеют внутри вертикальные направляющие для установки ползуна 16 вместес которыми оси смонтированы в корпусе 24 с возможностью поворота понаправляющим 25 качения, Поворот 5 1 О 15 го 25 30 35 40 45 происходит от привода 26, смонтиронаццого в корпусе 24, посредством червячной передачи 27 и зубчатого колеса 28, закрепляющегося с зубчатым сектором 29, жестко закрепленным на обойме 21, Устройство копировально-шлифовальное включает также устройство для контроля диаметра алмазного круга, связанное с командоаппаратом (не показан), управляющим работой двигателя, перемещающего ползун 3 с кругом 14, и устройство контроля (фиксирования) расположения осей круга 14 и ролика 4.устройство работает следунюцям образом.При возвратно-поступательном перемещении стола 9 с корпусом 6, несущая деталь 1 О и копир, совершающие дискретный поворот, корпус 6 совершает качательные движения на оси и зависимости от положения копира 5 относительно опорного ролика 4, круг 14 при этом воспроизводит профиль копира на обрабатываемой детали 1 О. При износе шлифовального круга сигнал с устройства для контроля диаметра круга поступает в командоаппарат, выключается двигатель, который переместит ползун 16 с кругом 14 по направляющим 17 в сторону лолатки, а привод 26 поворачивает обойму 21 по специальной программе управления двигателем так, чтобы точка контакта с деталью при рассогласовании осей круга и ролика (в паре копир-ролик никаких изменений це происходит) занимала в процессе обработки прежнее пространственное положение, сохраняя таким образом правильное формообразование детали.Программа для привода 26 составляется заранее таким образом, чтобы обеспечить угол наклона на величину, равную- агсСцК Фгде 1, - расстояние от оси вращениядо обрабатываемой точки;К - радиус цеиэношенного круга.Изменение радиуса качания шлифовального круга с помощью устройстна контроля и двигателя происходит по мере износа шлифовального круга, т.е. обеспечивается непрерывная компенсация погрешностей, точность копирования зависит только от чувствительности настройки устройства дляконтроля диаметра круга командоаппарата.Формула из обре те нияКопировально-щпифовальное устройство, включающее соосно установленные копир и приспособление для закрепления детали, предназначенный для взаимодействия с копиром ролик, щлифовальный круг, установленный с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси его вращения, для компенсации износа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности обработки в системах с копирами, поверхность которых неэквидистантна обрабатываемой поверхности, шпифовальный круг уста новлен с возможностью поворотавокруг оси, совпадающей с осью не- изношенного круга.1414582Е-Ю г г 25 дьгсоау и иниСечение лоберкносгпи экбиоисгпонтногп копирРХ/Ъ О,Ос,О -иенщоы бращениа шюиробапьияо лурда 4 рОрр Ор - еечаы кри Вивиан рояико 8 ера юоаатюи иус иэношеннщ/га дмичина сюещвния центра ю иРооамюыигЯаЬус неиюио шеннон верига