Способ управления шаровыми мельницами

РОВНЫМИ ХЕЛЬ АВЛК областировых е относитсромышленных ен ссо качес ляет повыс этой колеба- бан во управления. Для достижени цели измеряют низкочастотные ния динамической системы бар мельницы - синхронный привод СССР 979. тем ННЫЙ КОМИТЕТ СССР ЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Днепропетровский государстный университет им. 300-летия вединения Украины с Россией1414462 периодической догрузки шаров и непрерывной дозировки руды и воды настраивают угловую частоту динамическойсистемы на частоты М (2,010,1) иф(4,00,1), где со - угловая частота параметрического воздействия,действующего на центр масс малоподвижного ядра внутримельничной нагрузки. При этом перед началом дозировкирудь на входе мельницы осуществляютплановую догрузку шаров до достижения настройки угловой частоты динамической системы на частоту ог(2,0++О, 1), после чего в мельницу дополнительно подают заданное количествопорций шаров, их догрузку прекращаюти осуществляют непрерывную дозировкуруды до достижения настройки угловойчастоты вначале на частотуы (2,0 10,1), а затем на частоту ы (4,0 ++ 0,2)После этого до последующей 1Изобретение относится к областиизмельчения в промьппленных шаровыхмельницах и может быть использованов черной и цветной металлургии, строительной и горно-химической промьппленности,Цель изобретения - повьппение качества управления,На фиг, 1 приведена структурнаясхема устройства управления промышленными шаровыми мельницами периодической догруэкой шаров и непрерывнойдозировкой материала на входе; нафиг. 2 - диаграмма Айнса-Стретта;на фиг, 3 - то же, фрагмент.15Устройство, реализующее способ уп-равления, содержит (фиг. 1) загрузочное устройство 1 мельницы, барабан 2мельницы, венцовую 3 и подвенцовую4 шестерни, муфту 5, приводной дви 20гатель б и устройство контроля иуправления, которое включает датчик7 текущей активной мощности Р(й),потребляемой приводным двигателеммельницы, блок 8 выделения переменной составляющей Р(С) иэ сигнала мощности Р(г.) по выражению Р(й) Р(С)Р(С), где Р - текущее среднее значение мощности Р, узкополосные плановой догрузки шаров дозировкуруды на входе мельницы поддерживаютна уровне, обеспечивающем непрерывную настройку на частоту ы (4,0+0,2).Устройство, реализующее данный способ, содержит загрузочное устройство1 мельницы, барабан 2 мельницы с венцовой 3 и подвенцовой 4 шестернями имуфтой 5, приводной двигатель 6 иустройство контроля и управления,которое включает датчик 7 текущейактивной мощности, блок 8 выделенияпеременной составляющей, узкополосныефильтры 9 и 10, усредняющие блоки 11и 12, логический блок 13, устройства14 и 15 управления шарами и рудой,питатели 16 и 17 шаров и руды, двигатели 18 и 19 шаропитателя и рудопитателя, устройства 20 и 21 управлениядвигателями шаропитателя и рудопитателя, ключ 22, 3 ил,2фильтры 9 и 10, настроенные на угловые частоты (2,0 1 О,1) ь и (4,0 + + 0,2) ы соответственно, усредняющие блоки 11 и 12 сигналов Б и Б узкополосного частотного спектра, логический блок 13, управляемый сигналами Б и Б , устройства 14 и 15 управления рудой и шарами, питатели 16 и 17 шаров и руды; двигатели 18 и 19 шаропитателя и рудопитателя, устройства 20 и 21 управления двигателями шаропитателя и рудопитателя и ключ 22. На диаграмме (фиг, 2 и 3) обозначены: 1 - область неустойчивых параметрических колебаний, 11 - устойчивых, Граничные линии Г (и), Г (26),ГЗ (211), Г 4 (51) разделяют между собойобласти 1 и 11,Оптимальный режим измельчения трением в барабанных мельницах достигается тогда, когда центр масс центрального малоподвижного ядра внутримельничной нагрузки совершает устойчивые функциональные колебания. Этозначит, что на диаграмме Айнса-Стретта рабочая точка всегда должна находиться в узкой полосе заштрихованнойэоны между граничными линиями Г (2)15 2 я ЯД рузки Гвен -мдс мент н а м з 14446 и Г (Г). На фиг, 2 эта обпасть обозначена буквой 7., фрагмент диаграммы Айнса-Стреттд (фиг, 3) соответствует этой области.Значения коэффициентов ( и 11 диаграммы Айнса-Стр тта, как функ 11 ий конструктивных и режимных параметров мельницы и внутрюельничной нагрузки следующие: 1 О е Я. - угловая скорост 1 врд бдрдбднд мельницы; К - линейная координата масс малоподвижного вп утримел 1 н 1 п 1 но й н дг угловая частота собс ш,1 х колебаний центра малоподвижного ядра; К 11 - радиус сегмента мало вижного яцрд; Я - центральный уго:1 сег мдлоподв 1.жного ядра; Г - коэффициент трения н Фрикционного контдкт ду малоподвижным ядрмельничной нагрузки, следовательно,возрдстает трение в зоне фрикционного контакта между малоподвижным ядроми остапьной внутримельничной нагрузкой. При 11 остоянном расходе руды вмельницу увеличить коэффициент тренияГ можно также путем уменьшения расхода воды на входе мельницы,Путем необходимой последовательности операций периодической догрузкишаров и непрерывной дозировки руды(воды) добиваются повышения производительности по готовому продукту иснижения энергоемкости промышленныхшаровых мельниц.Команда на периодическую дозировкушаров н мельницу подается ключом 22путе.1 здмыкдния контакта на линии отлогического бло 1;д 13 к устройству 15управления шарами,Б начдльный момент дозировки шаров рдбочдя т 1 кд на диаграмме АйнсаСтрет 1 д занимает позицию внутри заштрихованной зоны вблизи граничнойл 1 ьн 1 п Г (21 я) и;ш на ней (фиг. 3).Устроиство 15 управления подаетпор 1 гии шарон с заданным небольшиминтервалом времени до тех пор, покане будет зафиксировано возбуждениеФильтра 9, настроенного на угловуючастоту колебаний (2,0 1 0,1)ц .внутримельнично угловая частота ных колебаний ц наобствентра масс малоподвижногоугловая частотарического возбу. араметия,т 4 4 5 действующего на цен рмасс малоподвижного ядра.Анализ формулы (2) показывает, что текущая величина коэффициента диаграммы Айнса-Стретта н основном зависит от степени ннутримельничной нагрузки (шарами), При увеличении степени внутримельничной нагрузки радиус К, уменьшается, а коэффициентвозрастает, Подкоренное выражение (2) оказывает малое влияние на величину коэффициентаТекущее значение коэффициента диаграммы Айнса-Стретта согласно формуле (1) зависит н основном от изменения коэффициента трения Г, который можно изменять путем изменения расхода руды н мельницу, Например, увеличение расхода руды приводит к увеличению плотности пульпы внутри филь т коке в осле Фиксации возбужден к 13 пода ной дозир ра 9 логическманду о допол 1мельницу зада(обычно- 3)кл 1 очается в д ий бл 1 ител нного оличества порци а ключ 22 перепаров ругое полож а я т д о ф От команды логического блока 13 производится управление формирован ной дозировкой руды до тех пор, по не возбудится последовательно внач ле фильтр 9, настроенный на угловую частоту ц 1 (2,0О,), а затем фильтр О, настроенный на угловую частоту й/1(4,0 + 0,2), На диаграмм Айнса-Стретта в этом случае рабоча точка днижется и попадает в зону у тойчивых Фрикционных колебаний цен масс малоподвижного ядра. При этом производительность мельницы по исх ной руде резко возрастает, но процесс возникновения и автоматическо поддержания устойчиных колебаний н прекращается, что резко повышает э фективность управления шаровым пом лом руды (фиг, 3),)грувки 2 -3 т,мелу за руакой ИГСрнал ВГ(ЕГ Р гИс Л;с ДО 11 Р И ) Г(К тОЬКО ВОЗ(угИТС) ФИЛЬтр 1) на у ловй . л.тите кол(б,)ний ГГ), ) + О, Р) о) фо)си)ог)к )аг рузки " "( - 111 ИЫ РУЛОй 1-сРЕКР(Л Тсс И ИРО ЩОГ 1- тельность по иск Иной 1(уле не(И(го уменьшается так, чтобы фиксировл 1(1) момент срыва колебаний ф(ьярл 11,Б процессе (кспггу;та,ги мельницы шаровая нагрузка игг;1)ивает( я. .)тот процесс прггг)оди к тому, что р,боч,(я точка Лгтжетс) и,1 д(гаграмме Айсл- Г,ТрЕтта (ФИ, 3) и (НОВЬ ВО.)бу)Г 1 ТРЯя фсгггт 1) 11), Плигиски блок 1 ) 1( - ет команду на угег гение расхода руцы (фиг, 3), с 1 альнеший прогесс и.- ОссЪ ГгслропГОГОКь) фЛ(трс 1 10 И пог(ческог 1 блокау (- Н 2 шает л;:ни - РС(ВК 2; (2 УГГЫ. ГОО " С ,ИГ)1 гЛР И)1 с С"-Г 0 Г Ф о 8 10 аРаг. г В,О Алек оставител Романенко оррект Редактор О, Юрковеик ода н ех ираж 5 одп исно аказ 3810/7 изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 035, Москва, Ж, Рауш