Устройство для подачи стволов деревьев к деревообрабатывающим станкам

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 5/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ БРЕТЕН СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидеУ 568589, кл. В 66 С нос вля ет и упрощение полнения пе чет выепной и ия тяго Ф 2.8)ельство СССР 23/Об, 1975. рычагов, ой, кон- взаимоПОДАЧИ СТВОЛ АБАТЫВАКЮИМ ом, ирного рырным соес возтяговым орга носительно п ликами и шари ага, между рдинением рыча ов установленымодействия сое колодки, 3 можностью взаидочкой тормозны ПИСАНИ(54) УСТРОйстВО ДЛЯ ДЕРЕВЬЕВ К ДЕРЕВОО СТАНКАИ(57) Изобретение о дованию лесной и д щей промышленности сится к обору- вообрабатываюелью изобрете 51) 4 В бб С 23/06, В повышение надеж конструкции за с едачи вращения ц еханизма натяжен вого органа и в виде двупле шарнирно связ цы рычагов сн действующими подпружинены аварииного ос чих 1,-образных анных между со бжены роликамиИзобретение относится к оборудованию лесной и деревообрабатывающейпромышленности, в частности к устройствам для подачи стволов деревьев кдеревообрабатывающим станкам.5Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции устройства.На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - принципиальная схема размещения приводов зве,ньев исполнительного механизма и поворотного основания; на фиг. 3 - механизм натяжения тягового органа иаварийного останова, общий вид.Устройство для подачи стволов деревьев к деревообрабатывающим станкам состоит иэ поворотного в горизонтальной плоскости основания 1 (фиг.),Осмонтированного на неподвижной станыне 2, В кронштейнах 3 с возможностьюповорота в вертикальной плоскости наоси 4 смонтирована стрела 5, на оси6 - рукоять 7, на оси 8 - подвижнаячелюсть захватного органа 9., В качестве тягового органа в устройстве используется цепь, а в качестве передаточных элементов - звездочки, ЗОПодвижная челюсть захватного органа 9 жестко соединена со звездочкой,О (фиг.2), установленной на оси 8.Цепь 11 огибает звездочку 10 и однуиз сгаренных звездочек 12, блок кото 35рых установлен на подшипниках с возможностью свободного вращения наоси 6 и образует замкнутый тяговыйорган привода челюсти захватного ор"гана 940Другая звездочка из блока спаренных звездочек 12 взаимодействует сцепью 13, находящейся в зацеплениис одной из звездочек из блока спаренных звездочек 14, установленных наподшипниках с возможностью свободного вращения на оси 4. Другая звездочка блока спаренных звездочек 14взаимодействует с цепью 15, находящейся в зацеплении с установленнойна выходном валу силового привода5 Озвездочкой 16,На выходном валу силового приводарукояти 7 установлена звездочка 17,взаимодействующая с тяговым органомцепью 18 с образованием замкнутогоконтура с одной иэ спаренных звездочек 19, установленных на подшипниках с возможностью свободного враще-,ния на оси 4 Другая звездочка блока спаренных звездочек 19 огибается цепью20, образующей при взаимодействиисо звездочкой 21 замкнутый тяговыйорган привода Рукояти 7. Звездочка21 со ступицей жестко закреплена накорпусе рукояти 7 с возможностьюих совместного свободного вращенияна оси 6.На выходном валу силового приводаповорота стрелы 5 установлена звездочка 22, взаимодействующая с цепью23, находящейся в зацеплении со звездочкой 24Цепь 23, огибающая звездочки 22 и 24, образует закмнутый тяговый орган привода вращения стреГи 5 еНа основании 1 для обеспеченияего поворота в горизонтальной плоскоСти установлен механизм 25 поворота.В месте шарнирного соединения стрелы5 с основанием 1 привод поворотастрелы 5 снабжен механизмом 26 натяжениятягового органа и аварийного остановапри взаимодействии со ступицей звездочки 24,В месте шарнирного соединениястрелы 5 с основанием 1 привод рукояти 7 снабжен механизмом 27 натяжения тягового органа и аварийногоостанова, взаимодействующего с замкнутой цепью 18 и ступицей блока спаренных звездочек 19. Механизмы 27 и26 закреплены на специальных кронш- .тейнах 28, установленных на основании 1.Механизм 29 натяжения тяговогооргана и аварийного останова установлен в месте шарнирного соединениястрелы 5 и рукояти 7 на кронштейне30 и взаимодействует с цепью 20 иступицей звездочки 21,Механизм натяжения тягового органа и аварийного останова выполнен ввиде пары двуплечих Ь-образных рычагов 31 и 32, шарнирно связанных осью33. Одни плечи рычагов 31 и 32 снабжены роликами 34 и 35, контактирующими с тяговым органом и тормознымиколодками 36 и 37, охватывающими ступицу звездочки, например 21Другиеплечи рычагов 31 и 32 снабжены стержнямн 38 и 39 с пружинами 40 и 41.Стержень 38 с пружиной 40 связываетплечо рычага 32 с плечом парного рычага 31, Стержень 39 с пружиной 41 связывает плечо рычага 3 с плечом рычага 32.Работу механизма натяжения тягового органа и аварийного останова в случае обрыва цепи можно рассмотреть на одном иэ них, например, установленном на приводе механизма поворота рукояти 7,Ролики 34 и 35 (фиг, 3) контактируют с цепью 20. При этом в ее обоих ветвях создается определенное натяжение, исключающее ослабление и провисание цепи, В случае обрыва цепи ролики 34 и 35 теряют опору и Ь-образные рычаги 31 и 32 под усиПри схождении 1,-образных рычагов 31 и 32 тормозные колодки 36 и 37 зажимают ступицу звездочки 21, исключая ее поворот вместе с рукоятью 7 на оси 6. Формула изобретения 1. Устройство для годачи стволов деревьев к деревообрабатывающим станкам; содержащее поворотное в горизонтальной плоскости основание с установленным на нем исполнительным меха-. низмом, состоящим иэ шарнирно соединенных друг с другом звеньев, выполненных в виде стрелы, рукояти и,захватного органа, приводы которых представляют собой передачи вращения, снабженные спаренными передаточными элементами, взаимодействующими с эамк" нутыми гибкими тяговыми органами, механизмами натяжения тягового органа и аварийного останова, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, передачи вращения выполнены цепными, а каждый механизм натяжения тягового органа и аварийного оста- нова установлен в месте шарнирного соединения звеньев исполнительного механизма и,.выполнен в ниде пары двуплечих Ь-образных рычагов, шарнирно связанных между собой обращенными навстречу друг другу плечами, каждый конец которого соединен пружиной с плечом парного рычага, на конце которого установлен ролик, взаимодействующий с тяговым органом, а между шарниром соединения рычагов и роликами смонтированы с возможностью взамодействия со звездочкой тормозные колодки. ао 3 1402557Работа устройства для подачи стволов деревьев к деревообрабатывающимстанкам осуп ествляется путем поочередного включения поворота основания51 (фиг. 1) в горизонтальной плоскости, стрелы 5, рукояти 7, подвижнойчелюсти захватного органа 9 - в вер-тикальной плоскости. Захватный орган9 наводится на ствол дерева. Передэтим челюсть захватного органа 9 разжимается, затем включается поворотчелюсти захватного органа 9 на зажим. Усилие для выполнения поворотачелюсти захватного органа 9 передает лием "пружин 40 и 41 сближаются.ся поворотом звездочки 10 (фиг. 2)на оси 8. Поворот звездочки 10 осу.ществляется цепью 11, передающей вращение от блока спаренных звездочек11Поворот звездочки 12 осуществляется цепью 13, передающей вращенияот спаренных звездочек 14. Поворотблока спаренных звездочек 14 осуществляется цепью 15 от звездочки16 при включении привода поворота 25подвижной челюсти захватного орга -на 9.Отделение ствола дерева, зажатогов захватном органе 9, от пачки деревьев и перемещение его выполняется З 0поочередным включением поворота рукояти 7, стрелы 5 и основания 1,Поворот рукояти 7 осуществляетсявключением двигателя со звездочкой17 и цепью 18, обеспечивается поворот блока спаренных звездочек 19 наоси 4. Блок спаренных звездочек 19приводит в движение цепь 20, сообщающую поворот звездочке 21 с рукоятью7 наоси 6Поворот стрелы 5 осуществляетсявключением привода со звездочкой 22,сообщающей движение цепи 23 и взаимодействие со звездочкой 24.Поворот основания 1 в горизонталь" а 5ной плоскости на станине 2 осуществляется включением привода механизма1поворота.Механизмы натяжения тягового органа и аварийного останова в случае 5 Ообрыва цепной передачи установленына приводе поворота стрелы 5. На цепи23 привода поворота стрелы 5 установлен механизм 26. На приводе поворотастрелы 5 установлен механизм 26. Наприводе поворота рукояти 7 на цепи18 установлен механизм 27, на цепи20 установлен механизм 29.1402557 Составитель Г,Техред М.Ходанн ская ор А. Тяско ктор Т, Лазоренк о Заказ 282015 ическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 роизводственно-по Тираж 691 ВПИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж, РаущПодписнокомитета СССРи открытийкая наб д, 4/