Устройство для управления сбросом прутков на холодильник сортового стана

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСГ 1 УБЛИН А 2 В 37 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИС ЗОБРЕТЕ А ВТОРСНОМ л, У 21 филиал Кие ики им.ХХУ кого езда о, В.А.Коша П.Маляренко (088.8) идетельство 1 В 37/00,(61) 655449(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СБРОСОМ ПРУТКОВ НА ХОЛОДИЛЬНИК СОРТОВОГОСТАНА(57) Изобретение относится к областиобработки металлов давлением и можетбыть применено для управления механизмом сброса прутков на холодильниксортового стана, Цель изобретенияповышение точности выравнивания торцов проката на холодильнике стана,Она достигается путем учета влияниятемпературы сбрасываемого на холодилник проката на коэффициент трения.3 ил.Изобретение относится к областиобработки металлов давлением, можетбыть применено для управления механизмом сброса прутков на холодильниксортового стана и является усовершенствованием изобретения по авт,св,У 655449.Цель изобретения - повышение точности выравнивания торцов проката нахолодильнике стана.На фиг.1 представлена блок-схемапредлагаемого устройства; на фиг.2зависимость коэффициента деления отгемпературы; на фиг.3 - структурнаясхема блока ввода,Устройство содержит датчики 1 и 2,наличия прутков 3 на линии 4 транспортировки прутков от ножниц 5 к холодильнику 6, Датчики 1 и 2 наличия 20прутков подсоединены на нход управляющего блока 7, обеспечивающего выдачу сигналов при пересечении прутками 3 контролируемых датчикамии 2се.гний линии 4 транспортировки. Выходы управляющего блока 7 подсоединены на управляющий вход (через второйключ 8) накопителя 9, управляющийвход первого ключа 10 и управляющийвход блока 11 ввода, Выход накопителя 9 и выход реверсивного счетчика 12подсоединены на входы блока 13 сравнения, выход которого соединен свходом блока 14 привода механизмасброса прутков, Выход генератора 15импульсов подсоединен на вход перно; о ключа 10, выход которого черезпервый управляемый делитель 16 частоты подсоединен к суммирующему входу+ реверсивного счетчика 12. На. ус-. 40тановочный вход первого управляемогоделителя 16 частоты подсоединен задатчик 17 деления который включаетпоследовательно соединенный блок 18ввода коэффициента деления, дешифратор 19 и блок 20 ключей, Выход блока 11 ввода через второй управляемыйделитель 21 подсоединен на нход третьего управляемого делителя 22 частоты, На установочный вход второго управляемого делителя 21 частоты подсоединен блок 23 определения коэффициента деления, который содержит последовательно соединенные счетчик 24,дешифратор 25 и блок 26 ключей, Навход счетчика 24,подсоединен выход55первого ключа О, Нг установочныйвход третьего управляемого делителя 22 частоты через аналого-цифровой преобразователь подсоединен выходфункционального преобразователя 27,на вход которого подсоединен измеритель 28 температуры, Выход третьегоупранляемого делителя 22 частоты подсоединен на вычитающий вход "-" реверсивного счетчика 12. Датчики 1и 2 наличия прутков расположены одинот другого на расстоянии 1.Р,Устройство работает следующим образом,Перед началом прокатки в блок 18ввода коэффициента деления задатчика 17 деления вводится число ш, пропорциональное координате положенияпереднего конца прутка на холоди,. ни"ке;1.ш = -1. ргде Е, - координата положения переднего конца на холодильнике;1, - расстояние между датчиками 1и 2,Код числа ш через дешифратор 19 иблок 20 ключей устанавливает по установочному входу первого управляемого делителя 1 6 коэффициент деления,равный ш. Перед началом прокатки но"ного профилеразмера в блок 11 вводатакже вводится число И, пропорциональное интенсивности торможения данного профилеразмераь 8 гИ2 а.де а - замедление при торможениипрутков данного профилеразмера;частота генератора импульсовВ реверсивный счетчик 12 в исходном состоянии записывается число К, ранное времени 1 отработки приводом команды на сброс (т,е, время от мо.- мента подачи команды на сброс до начала торможения). Это число постоянно для данного привода, При пересечении задним концом прутка сечения, контролируемого датчиком 1 наличия прутка, управляющий блок 7 выдает сигнал, который, поступая на вход первого ключа О, открывает его, и импульсы генератора 15 поступают на вход счетчика 24 блока 23 определения коэффициента деления. Импульсы генератора 15, проходя на суммирующий1 11вход + р е н е р си в н о г о счетчика 1 2 ,делятся в блоке 16 на коэффицпе)" г, В счетчике 24 импульсы накапливаются,При достижении задним концам прутка сечения линии 4 транспортировки, контролируемого датчикомналичия прутков, сигнал на управляющем входе первого ключа 10 исчезает. Тем самым запрецдается прохождение импульсов генератора 15 на входы блоков 16 и 23, 10 За время прохождения прутком расстояния между датчиками 1 и 2 на суммирующий вход + реверсивного счетчиика 12 поступаетимпульсов, гдепд 5 и - числа импульсов, поступивших навход первого управляемого делителя 16,Это число равно- времени транспортирования со скоростью 7 пере;диего конца прутка от сечения, контролируемога датчиком 2, до точки, определяющей координату положения переднего конца на холодильнике после -.орможения. Записанное в счетчике 24 число через дешифратор 25 и блок 26 ключей устанавливает коэффициент деления вто рого управляемого делителя 21, равный и, Сразу после прохождения задним концом прутка сечения, контролируемого датчиком 2, на управлялвы вход блока 11 ввода из управляющего блока 7 приходит сигнал, который ини. циирует работу блока 11 ввода, С выхода последнего выдается последова 30 тельность импульсов, число которых равно Б, После прохождения импульсов через второй управляемый делитель 21, коэффициент которого равен 4 О и, на вход третьего управляемого дедителя 22 поступает число импульсовПо результатам измерения темпера- итуры измерителем 28 в функциональном преобразователе 27 формируется корректирующее воздействие, учитывающее изменение коэфФициента трения при изменении температуры проката, Выработка корректирующих воздейгтвий в функциональном преобразователе 27 осуществляется по эксг;ериментальны . данным (фиг,2) путем подбора пифроанало.овых нелинейных блоков, Коррек - тирующее воздействие в виде изменения коэффициента деления третьего управляемого делителя 22 через впало гоцифровой преобразователь 29 нос г;т ает на устаноночпкй гход трет вравляемого делитездя 22, устанавливая деление частоты на коэффициентЧ; -Чс = -- ,Чгце с; - коэффициент трения притемпературе сбрасываемогопрутка, равной Т.;коэффициент трения безучета ТНа вычитающий вход - реверсивного счетчика 12 с выхода третьего управляемого делителя 22 ддоступает число импульсон, равное времени торможенияпрутка при его сбросе:ье"С 2 апС В итоге в реверсивном счетчике записывается число; равное расчетному значению уставки на включение механизма сброса прутков после пересечения передним концом прутка сечения, контралиру.емого датчиком 2, до команды на включение привода механизма сброса, После захода переднего конца прутка под датчик 2 управляющий вход 7 выдает сигнал на управляющий вход второго ключа 8, выход которого подключен к входу накопителя 9, На второй вход второго ключа 8 подключен вьход генератора 15 импульсов, Накопитель 9 суммирует импульсы частоты генератора 15 импульсов, При рад енстве кодов чисел накопителя 9 и реверсивного счетчика, 12 блок 13 сравнения выдает команду на сброс в блок 14 привода механизма сброса прутковЭтим же сигналом осуществляется и сброс схемы в исходное состояние, т,е. устанавливается в ноль счетчик 24 и заддисывается число К в реверсивный счетчик 12.Работа устройства при сбросе следующего прутка аналогична, Однако, если скорость прутка перед сбросом,о о 7+7, а температура Т + Т , на вычитающий вход - реверсивного счет. чика 12 при прохождении прутком расстояния 1,о между датчиками 3 и 2 поступает число импульсовБТаким образом, при(ц+Лп)(С+АСсбросе прутка на холодильник учитываются скорость прутка перед сбросом и его температура, Тем самым достига" ется поставлеьпдая цель - повьшението пн сти выравнивания горцов прокатаи р,:.ц сбросом на холодпльнпк,14006 л 6 Блок 11 ввода (фиг.З) содержит триггер 30, ключ 31, генератор 32 импульсов, счетчик 33, эадатчик 34, регистр 35, схему Зб совпадения и потенциально импульсную ячейку 37. Блок работает следующим образом, Сразу после прохождения задним концом прутка сечения, контролируемого датчиком 2, из управляющего блока 7 на триггер 30 блока 11 ввода поступает сигнал, инициирующий работу блока 11 ввода,Сигнал с выхода тригра 30, поступая на управляющий вход люча 31, открывает его, и импульсы генератора 32 импульсов через информационный вход ключа 31 поступают на вход счетчика 33 и на вход второго управляемого делителя 21, При сравнении значенпш кодов числа, накапливаемого в счетчике 33 и регистре 35, схемой ЗЬ совпадения выдает сигнал, который поступает на вход триггера 30 н г ребрас эает его, тем самым запрещая дальпсйпее поступление импульсов генератора 32 череэ ключ 31. Кроме того, сигналом с схемы 36 совпадения через потенциально импульсную ячейку 37 счетчик 33 сбрасывается в исходное состояние. Таким образом, по сигналу с управляющего блока 7, поступающему на вход блока 11 ввода, с выхода последнего выдается И импульсов, которые задаются эадатчиком 34перед прокаткой каждого профилеразмера. 5 Формула изобретения Устройство для управления сбросомпрутков на холодильник сортового ста 10 на по авт.св. В 655449, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности выравнивания торцовпроката на холодильнике стана, уст"ройство снабжено измерителем темпера 15 туры проката, функциональным преобраэователем, аналого-цифровым преобразователем, третьим делителем част тыс управляемым коэффициентом деления,вторым ключом, причем выход измерите 20 ля температуры проката подсоединенна вход функционального преобразователя, выход которого через аналогоцифровой преобразователь подсоединенна установочный вход третьего управ"25 ляемого делителя частоты, вход которого соединен с выходом второго уп.равляемого делителя частоты, выходтретьего управляемого делителя частоты подсоединен на вычитающий вход ре 30 версивного счетчика, входы второгоключа подсоединены к выходу упраВляющего блока и выходу генератора импульсов, а выход второго ключа подсоединен на вход накопителя,