Устройство для стыковки полос корда

Изобретение относится к оборудованию для производства шин и можетбыть использовано для стыковки полос обрезиненного металлокорда в про 5цессе заготовки слоев каркаса и брекера автомобильных шин.Цель изобретения - повышение качества стыковки полос встык,На фиг.1 схематично изображено 1 Опредлагаемое устройство, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид справа;на фиг.3 - то же, вид снизу; нафиг.4 - взаимное расположение элементов устройства и стыкуемых полоскорда; на фиг.5 - сечение А-А нафиг.4; на фиг.6 в сечение Б-Б наФиг.4; на Фиг 7 - сечение В-В нафиг,4; на Фиг.8 - положение материала в зоне стыка,во время стыковки; на фиг.9 - 12 - последовательность перемещения основных элементов устройства и полос корда в ходестыковки,Устройство содержит смонтированный на основании 1 манипулятор 2 сзакрепленными на его звене 3 губками4 и 5 и свободно вращающимися роликами 6 и 7, Ролик 6 выполнен цилиндрическим, а ролик 7 " с кольцевой 30проточкой 8 и смонтирован между ро"ликом 6 и губками 4 и 5, смонтиро-,ванными на звене 3 неподвижно относительно друг друга. Оси роликов 6и 7 смонтированы под углом к рабочим плоскостям губок 4 и 5. Кольцевая проточка 8 имеет в осевом сечении ролика 7 форму трапеции, Ролики6 и 7 закреплены на раме 9, смонтированной на манипуляторе 2Звено 3приводится во вращение через шатун10 (фиг.1 и 2), связанный со штоком11 пневмоцилиндра 12, смонтированного на манипуляторе 2, В звене 3смонтированы датчики 13 и 14 контроля положения полос (Фиг.49-12) обрезиненного металлокорда (условноне показаны на фиг,1-12), расположенных на с гыковочном столе 15(фиг.4), снабженном фиксаторами полос 13 и 14.1Устройство работает следующим образом.В исходном положении звено 3 фиг.1-3) повернуто против часовой стрелки так, что губка 4 расположена горизонтально. Полосы 13 и 14 уложены и зафиксированы на столе 15(фиг,4). Манипулятор воздействует на раму 9 и перемещает звено 3 с губками 4 и 5 к полосе 14 так, что губка 4 устанавливается под полосой 14.Правильность позиционирования контролируется датчиками, Затем звено 3 поворачивается, при этом губки 4 и 5 и ролики 6 и 7 взаимодействуют с полосой 14 и осуществляют ее захватывание за счет сил упругости материала и сил трения. Полосы 13 и 14 стыкуются встык своими кромками 18 и 19, начиная с точек 16 и 17, Для осуществления стыковки губки -4 и 5 и ролик 7 образуют на полосе 14 вблизи кромки 19 выпуклый изгиб. Губка 4 имеет профиль, расширяющийся в направлении от роликов 6 и 7, т.е, ширина торца губки 4, ближайшего к роликам, меньше, чем ширина друго". го торца. Это позволяет поддерживать над столом 15 еще не состыкованную часть полосы 14 во время стыковки. Оси роликов 6 и 7 наклонены к рабочим плоскостям губок 4 и 5, что обеспечивает создание предварительной деформации полосы 14, необходи" мой для получения стыка. Затем полоса 14 (фиг.4) перемещается вместе с губками 4 и 5 и роликами 6 и 7 к полосе 13 до момента, когда совместятся точки 16 и 17. После этого полоса 1 4 прижимается роликами 6 и 7 к столу 17, а ролики 6 и 7 и губки 4 и 5 движутся вдоль кромки 18 полосы 13, стыкуя полосы 13 и 14, причем сохраняется ориентация роли" ков 6 и 7, показанная на фиг.4, Совмещение и прижатие кромок друг к другу обеспечивается благодаря тому, что губки 4 и 5 и ролик 7 образуют на полосе 2 вблизи кромки 12 выпуклый изгиб 16 (фиг.51 . Выпуклый изгиб распрямляется роликом 6 и при этом кромка 14 перемещается вправофиг.5) к кромке 13 и прижимается к ней.Далее операция стыковки повторяется.Ф о р м у л а изобретения1.Устройство для стыковки полос корда, содержащее смонтированный на основании манипулятор с закрепленными на его звене губками и свободно вращающимися роликами, один иэ которых цилиндрический, о т л и -з1391936ч а ю щ е е с я тем, что, с целью на звене неподвижно друг относительповышения качества стыковки полос но друга.встык, на втором из роликов выполне- . 2. Устройство по и.1, о т л ина кольцевая проточка, он смонтиро-ч а ю щ е е с я тем, что оси роли" ван между цилиндрическим роликом и ков смонтированы под углом к рабочим губками, а последние смонтированы плоскостям губок.Заказ 1854 2 писноеССР ного ний открытииая наб., д, 4/5 130 олиграфическое предприяти вен из 2 Тираж НИИПИ Госуд по делам и 35, Москва,стве брет -35 гректор М. Пожо Ужгород, ул. Проектная