Грузозахватное устройство

(19) 1 4 4 В САНИЕ ИЗОБРЕТЕН феаЖду,(54 М Ж ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(7) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки,автоматизации и механизации) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, Пелью изобретения является повышение надежности, Грузозахватное устройство содержит двуплечие рычаги 12,шарнирно связанные с распорными стержнями 13 и 14, которые установлены на оси 15 с фигурной прорезью 18, в которой перемещается шток 20 с поперечным фигурным отверстием и планкой, взаимодействующей с распорными стержнями 13 и 14 и сквозным пазом 19 распорного стержня 13. Это обеспечивает автоматическое раскрытие двуплечих рычагов 12 и повышает его надежностьИзобретение относится к подъемнотранспортной технике, а именно к грузозахватным устройствам,Целью изобретения является повыше 5ние надежности.На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство на Фиг. 2 - вид А нафиг, 1; на фиг. 3 - грузозахватноеустройство, расположенное над изделием и движущееся внизу на Фиг. 4 -устройство захватные рычаги разведены, на фиг. 5 - то же, в момент захвата изделия, на фиг. 6 - то же, приподъеме изделия; на фиг. 7 - разрез 15Б-Б на Фиг. 4; на фиг, 8 - разрезВ-В на Фиг, 7.Грузозахватное устройство смонтировано на металлоконструкциях 1; накоторых расположены направляющие 2 20для тележки 3. На тележке 3 имеетсягайка 4, которая одета на винт 5.Последний приводится во вращение реверсивным двигателем 6, На тележке3 жестко установлена гайка 7, которая, вращаясь от двигателя 8, приводит в движение винт 9, жестко связанный с несущим элементом 10, расположенным в направляющих 11, жестко установленных на тележке 3, На несущем 30элементе 10 шарнирно закреплены захватные двуплечие рычаги 12, шарнирносвязанные с распорными стержнями 13и 14, которые шарнирно установленына оси 15 фиг. 7 и 8), На несущем л З 5элементе 10 смонтированы ограничите"ли 16 поворота двуплечих рычагов 1.Двуплечие рычаги 12 связаны с несущим элементом 10 пружинами 17. Наоси 15 выполнена фигурная прорезь 4018 сложной формы. На распорном стержне 13 выполнен сквозной паз 19. В фигурной прорези 18 расположен шток 20с жестко закрепленным упором 21. Вверхней части штока 20 выполнено поперечное фигурное отверстие 22, в котором расположена планка 23, шарнирно связанная со штоком 20 осью 24,Шток 20 подпружинен пружиной 25 и проходит сквозь направляющую 26, жестко связанную с несущим элементом 10,Под грузозахватным устройством находятся стенды 27 и 28 с изделием 29.Грузозахватное устройство работаетследующим образом.55После сборки и сварки изделие 29необходимо переместить со стенда 27на стенд 28, Для этого грузозахватноеустройство устанавливается над изде-,лием 29, включается двигатель 6, приводящий во вращение винт 5, Винт 5 перемещает гайку 4, которая жестко связана с тележкой 3, Тележка 3 катится по направляющим 2, установленным на металлоконструкциях 1, и оста. навливается над изделием 29. Включается двигатель 8 и вращает гайку 7, которая, вращаясь, перемещает вниз винт 9 с несущим элементом 10 в направляющих 11. Шток 20 движется поступательно вверх сквозь направляющую 26. Планка 23 упирается в цапфу распорного стержня 13, распорныестержни 13 и 14 раскрывают захватныедвуплечие рычаги 12, Цапфы распорных стержней 13 и 14 продолжают подниматься по штоку 20 и поворачиваются относительно оси 15. Когда фигурная прорезь 18 оси 15 совмещается сосквозным пазом 19, выполненным на распорном стержне 13, планка 23 проходитсквозь фигурную прорезь 18 и паз 19. Двуплечие рычаги смыкаются под действием пружин 17 до соприкосновения сограничителями 16 поворота, распорные стержни 13 и 14 опускаются вниз по штоку 20, Изделие 20 зафиксировано двуплечими рычагами 12. Включаетсядвигатель 8, и захватные двуплечие рычаги 12 сизделием 29 поднимаются вверх, шток 20 под действием пружины 25 выдвигается, причем планка 23 прячется в фигурное отверстие 22, ашток 20 проходит сквозь фигурную прорезь 18 в оси 15. После прохожденияФигурной прорези 18 планка 23 занимает первоначальное положение, повернувшись вокруг оси 24 под действием собственного веса. Далее происходитперемещение изделия к стенду 28. После установки изделия 29 над стендом 28 включается двигатель 8, и захватные рычаги 12 с изделием 29 опускаются на стенд. 28. Шток 20 планкой 3 упирается в распорный стержень 13 и поднимает распорные стержни 13 и 14вверх, двуплечие рычаги 12 раскрываются. Распорные стержни 13 и 14 поворачиваются относительно оси 15, Изделлие 29 падает на стенд 28. Планка 23проходит через фигурную прорезь 18оси 15 и фигурный паз 19 распорногостержня 13,двуплечие рычаги 12 под действиеж пружин 17 смыкаются над изделием. Формула изобретенияГрузозахватное устройство, содержащее несущий элемент, шарнирно за 1390166крепленные на нем двуплечие рычаги,связанные одними концами с верхнимиплечами"рычагов, распорные стержни,другие концы которых соединены междусобой общей осью, и привод перемещения распорных стержней, включающий всебя связанный с осью стержней вертикальный шток, о т л и ч а ю щ е е -с я тем, что, с целью повышения надежности, двуплечие рычаги установлены с возможностью ограниченного поворота в вертикальной плоскости и подпружинены нижними плечами относительно несущего элемента, выполненного с 15направляющей, в которой расположен свозможностью взаимодействия нижним концом с грузом шток, подпружиненныйотносительно несушего элемента и выполненный на верхнем конце с упоромдля распорных стержней и с поперечным фигурным отверстием, ось распорных стержней выполнена с фигурнойпрорезью на боковой поверхности иторце, а один из распорных стержнейна внутреннем торце конца, связанного с осью, выполнен со сквозным пазом, при этом устройство снабженоприкрепленной к штоку поворотнойпланкой, расположенной в его фигурном отверстии с возможностью захода,в паз распорного,. стержня и в фигурную прорезь оси распорных стержней./24 Тираж 6ВНИИПИ Государпо делам изо 113035, Москва, Ж твенного комитета СССРретений и открытий35, Раушская наб., д. 4/5