Устройство замедленного и фиксированного останова шпинделя

(56) Авторское свидетУ 664822, кл. В 23 (1 При включении муфты 18 вращ шпинделя передается на вал нической шестерней 3 зубчат су 6 и вал-шестерне 7, на к расположен палец 8 кулисног низма, взаимодействующий с 12, являющейся одновременно дифференциального механизма менении угла поворота входи 2 от 180 до 360 момент и звеньев механизма будет неп возрастать, что вызовет пос уменьшение угловой скорости шпинделя до момента, когда дет самоторможение диффере механизма и надежная фиксац деля. 1 з.п, ф-лы. 6 ил. ние о Е. Гольд 9.2(088.8) ельство СССРИКтан вращенияроизой ано м альног ет ия шпин" д Ости з уз ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ЗАМЕДЛЕННОГО И СИРОВАННОГО ОСТАНОВА ШПИНДЕЛЯ (57) Изобретение относится к с строению и может быть использо для останова шпинделя в заданн угловом положении. Целью изобр ния является повышение надежно счет снижения динамических наг 2 с коому колеоторой о меха- кулисой водилом При изого вала нерции рерывно тепенное1388262 ного движения (не показан), муфты 18 и 19 отключены и вращение зубчатых колес 14 и 15, которое они получают от зубчатого колеса 22, на валы 2 и 10 не передается, кулиса 12 находится в положении, изображенном на фиг, 2. При этом при отключении привода главного движения шпиндель станка 20 за счет потерь энергии в приводе, а также действия тормозного момента, например, при включении двигателя в режим динамического торможения начинает замедлять свое вращение. По достижении угловой скорости, определяемой уставкой системы автоматического управления (не показана), включается муфта 8, которая при совпадении пальца 17 и отверстия 16 перемещается и сцепляет зубчатое колесо 14 с валом 2 - вращение от шпинделя станка 20 через зубчатые колеса 22 и 14 передается на дифференциальный механизм,.Включение муфты 18 происходит при угле поворота входного вала 2о( = 180 , что обеспечивается механизмом расфиксации, который при расфиксации устройства разворачивает вал-.шестерню 7 и зубчатое колесо 6 так, чтобы угол поворота р) выходного вала 4 дифференциального мехаонизма был равен 180При этом угол 1 также. равен 180 (фиг. 6). Зависи" мость между угламииповорота валов в дифференциальном механизме имеет вид( - -( - 21где Ы =агсд в.п/(К-сов) - угол поворота кулисы 12,К 1 /е,где Е - расстояние между осями вала4 и вал"шестерни 7;е - величина эксцентриситетарасположения пальца 8 наторце вал-шестерни 7.Преобразовывая условие самоторможения механизма при1 - КПД передач устройства, величина К будетК 2 + /Р Аналитически последнее выражениесоответствует условию самоторможения механизма. Изобретение относится к станкостроению и может быть использованодля останова шпинделя в заданном угловом положении.Цель изобретения - повышение надежности за счет снижения динамических нагрузок.На Фиг, 1 изображено устройствозамедленного и Фиксированного останова шпинделя; на Фиг, 2 - разрезА-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1на фиг. 1; на Фиг. 4 - разрез Б-Бна фиг. 3; на фиг. 5 - кинематическая схема дифференциального механизма; на фиг. 6 - график зависимостиугла поворота выходного вала от уг"ла поворота входного вала дифферен"циального механизма.Устройство замедленного и фиксированного останова шпинделя состоитиэ корпуса 1, в котором размещенывходной вал 2 с конической шестерней 3 на конце, выходной вал 4 с ко"нической шестерней 5 и цилиндричес" 25ким.зубчатым колесом 6. Зубчатое колесо 6 зацепляется с вал-шестерней7, на торце которого с эксцентриси"тетом размещен палец 8. С вал"шестерней 7 входит в зацепление зубчатое Здколесо 9, жестко закрепленное на ва. лу 10. С коническими зубчатыми шестернями 3 и 5 входят в зацеплениесателлиты 11 дифференциального меха"низма, качательное движение осям коЗБторых сообщается от водила, котороеодновременно является кулисой 12 кулисного механизма, размещенной наоси 13. На валу 2 свободно сидит зубчатое колесо .14, на валу 10 - зубча"тое колесо 15, которые зацепляютсядруг с другом. В диске зубчатого ко"леса 14 выполнено фиксаторное отверстие 16, с которым может сцепляться.палец 17, размещенный на злектромаг"нитной муфте 18, которая сидит на валу 2. Передача вращения от зубчатогоколеса 15 на вал 10 осуществляетсяпри включении электромагнитной однооборотной муфты 19 механизма расфиксации. Вращение на зубчатое колесо 14передается от.шпинделя станка 20 спатроном 21 прн помощи зубчатого ко"леса 22. илиУстройство работает следующим об"55разом.5Ь/(2 1/).Во время работы станка, когда про"текает процесс резания и шпиндельстанка 20 вращается от привода глав1388262 е1,/(2+1/),25 30 А-А Фиг.Я При включении устройства, когда угол у = Ч = 180 , приведенный момент инерции устройства стремится к нулю, что обеспечивает практически безударное включение муфты 18. Прио изменении углаот 180 до 360 момент инерции звеньев механизма непрерывно возрастает, что вызывает постепенное уменьшение угловой скорости вращения шпинделя вплоть до значения угла , при котором происходит самоторможение дифференциального механизма и, следовательно, надежная фиксация шпинделя станка 20После остановки шпинцеля станка 20 муфта 18 отключается. Для расфиксации устройства служит механизм расфиксации, который выполнен в виде однооборотной муфты 19. При включении муфты 19 вращение от шпинделя станка 20 через зубчатые колеса 22, 14 и 15 передается на вал 1 О, Количество зубьев колеса 9 выбрано таким, чтобы передаточное отношение от вала 1 О на вал-шеСтерню 7 равнялось бы двум. Тогда при повороте вала 10 на один оборот вал-шестерня 7 повернется нао полоборота, угол== 180 . Устройство готово для дальнейшей работы,Формула изобретения 1, Устройство замедленного и фиксированного останова шпинделя, со-. держащее дифференциальный механизм, включающий входной и выходной валы, водило с .сателлитами и механизм расфиксации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, устройство снабжено вал-шестерней с расположенным на ее торцовой поверхности эксцентрично оси пальцем, которая связана с выходным валом дифференциального механизма посредством зубчатой передачи с передаточным отношением, равным единице, при этом входной вал дифференциального механизма предназначен для связи со шпинделем, а водило выполнено в виде кулисы, установленной с возможностью взаимодействия с пальцем, величина эксцентриситета расположения которого выбрана из соотно- шения где е - эксцентриситет;Е - расстояние между осями выходного вала дифференциального механизма и вала-шестерни, несущей палец;общий КПД передач устройства,2, Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что механизм расфиксации выполнен в виде одно- оборотной муфты, предназначенной для связи шпинделя с вал-шестерней.Составитель В Техред Л. Олийн Кутуринк Корректор Л. Пилипенк Редактор В,втун каз 15 Э 9/20 роиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная,Тираж 92 ВНИИПИ Государств по делам изобре 035; МоскваЖЮВП ЛО Р г 7 изб Подписинного комитета СССРений и открытийРаушская наб., д, 4/5