Устройство дистанционного управления механизированной крепью

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 787 1594 Е 21 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ тватов,8,8)идетельство СССРР 23/16) 1979.(54)ЛЕН УСТРОЙСТИЯ МЕХАНИЗ (57) Изобрете делу и м,б, и нии очистных надежности уп нения ложных Для этого оно ложения распр О ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВИРОВАННОЙ КРЕПЬЮие относится к горномупользовано при крабоев. Цель - иавления за счерабатываний устрснабжено датчикаделительных элементов епле овьппе ние:. т устра-ва.ми по ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Научно-производственное объдинение по созданию и выпуску средсавтоматизации горных машин "Автогормаш"(РЭ) 16-18, датчиками входных цепейпилотных. элементов (ПЭ) 10-12 и управляющим распределителем (УР) 38 сэлектромагнитным приводом. Датчикиперемещения РЭ 16-18 выполнены в виде магнитоуправляемых контактов 4244, постоянные магниты которых расположены в камерах возвратных поршней, а на торцах камер выполнены котакты 42-44. Датчики входных цепейПЭ 10-12 выполнены в виде электрических реле 48 т 50. Переключающие котакты 46 и 47 датчиков положенияРЭ 16-18 и переключающие контакты 553 реле 48-50 соединены попарно ивключены последовательно с цепьюпитания электромагнитного приводаУР 38 через пульт 1 управления. Подча питания на УР 38 возможна тольков случае, если при отключенном ПЭ10-12 соответствующий РЭ 16-18 находится в крайнем левом положении, апри включенном РЭ 10-12 - в крайнемправом положении, 2 з.п. ф-лы, 2 илИзобретение относится к горномуделу и может быть использовано в системах управления креплением очистныхзабоев.Целью изобретения является повышение надежности управления за счетустранения ложных срабатываний устройства.На фиг. 1 приведена принципиальная электрогидравлическая схема устройства; на фиг. 2 - гидрораспределитель, разрез.Устройство дистанционного управления содержит пульт 1 управления с 15кнопками 2-8 и шифратором 9, которыйможет быть выполнен, например, в электрическом варианте, диодным, Шифратор 9 электрическими линиями соединенс электромагнитными приводами (цепями управления) пилотных элементов10-12, выходы которых, в свою оче-редь, соединены каналами 13-15 с полостями управления распределительныхэлементов 16-18, гидрораспределителя 2519. Гидрораспределитель 19 являетсядешифратором и содержит корпус, вполости которого размещен пакет плоских золотников распределительных элементов 16-18, контактирующих с возвратными подпружиненньпя поршнями20-22, полости управления которых постоянно соединены с напорной линией23, и приводными поршнями 24-26, полости управления которых соединеныканалами 13-15 с выходами пилотных35элементов 10-12. Распределительныеэлементы 16-18 сжаты пружиной 27.Коммуникационные каналы распределительных элементов 16-18 соединеныс напорной линией 23 через впускнойклапан 28, а через коллектор 29 -с исполнительными гидроцилиндрамисекции 30 крепи, например с штоковыми 31. и 32, поршневыми 33 и 34 полостями гидростоек, и через гидрозамок35 - с поршневой 36 и штоковой 37полостями домкрата передвижки.Коллектор позволяет применятьустройство дистанционного управлениябез изменений практически для любоготипа механизированной крепи,Устройство содержит управляющийраспределитель 38 с электромагнитнымприводом, соединенный гидравлическимилиниями с линией 23 напора и с впуск ным клапаном 28.Устройство снабжено также датчиками распределительных элементов,выполненными в виде магнитов 39-41, жестко соединенных с распределительными элементами, и герконов (магнитоуправляемых элементов) 42-44 (фиг.2) с переключающими контактами 45-47 (фиг. 1) и датчиками входных цепей пилотных элементов 10-12, которые могут быть выполнены в виде электрических реле 48-50 с переключающими контактами 51-53. Реле 48-50 подключены параллельно электромагнитам пилотных элементов 10-12.Переключающие контакты 45-47 герконов 42-44 (датчиков распределительных элементов) и переключающие контакты 51-53 соответствующих датчиков входных цепей пилотных элементов соединены попарно, а указанные пары последовательно цепями 54 и 55 соединены с цепью питания электромагнитного привода управляющего распределителя 38 и с шифратором 9 пульта управления 1, Коммутационные каналы распределительных элементов 16-18 соединены с линией 56 слива, с последней связаны также полости пилотных элементов 10-12, впускного клапана 28 и управляющего распределителя .8.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии кнопки 2-8 пульта 1 управления разомкнуты, электромагнитные приводы пилотных,элементов 10-12, а также управляющего распределителя 38 обесточены, каналы 13-15 через полости управления пилотных элементов и впускного клапана 28 соединены с линией 56 слива. С указанной линией соединены также внутренние полости гидрораспределителя 19.Для выполнения определенной операции, например для разгрузки стоек, т.е. подачи давления в полости 31 и 32, оператор нажимает кнопку 2, и напряжение подается на датчик 49 входных цепей пилотного элемента 11. В связи с тем, что время срабатывания реле 49 меньше времени срабатывания пилотного элемента 11, он перебрасывает свой контакт 52 и разрывает цепь питания электромагнитного привода управляющего распределителя 38. После срабатывания пилотного элемента 11 из линии напора давление поступает в канал 14.Площадь сечения приводных поршней 24-26 больше площади сечения возвратных поршней 20-22, поэтому распределительный элемент 17 под5 воздействием давления управляющего поршня 25 перемещается в крайнее правое положение, вместе с ним перемещается и магнит 40. Под воздействием магнитного потока геркон 43 перебрасывает свой контакт 46 и замыкает разорванную цепь, соединяющую электромагнитный привод управляющего распределителя 38 с источником питания через пульт управления. 15Управляющий распределитель 38, включаясь, переключает впускной клапан 28, который соединяет линию 23 напора с распределительными элементами 16-18. Давление через впускной клапан 28 поступает по каналам распределительных элементов 16-18, коллектора 29 в штоковые полости 31 и 32 стоек (опускаются стойки секции). Этот процесс продолжается до тех пор, 25 пока прижата кнопка 2. Для прерывания операций достаточно отпустить кнопку, при этом пилотный распределитель 11 отключается, реле 49 своим контактом 52 разрывает цепь питания электромаг нитного привода управляющего распределителя 38, который соединяет полость управления впускным клапаном 28 со сливной линией 56, давление в полости управления впускным клапаном снижается до сливного, впускной кла-: пан возвращается в исходное положение и все коммуникационные каналы гидрораспределителя 19 соединяются со сливом. Под действием возвратного подпружиненного поршня 21 распредели 40 тельный элемент 17 также возвращается в исходное положение, а вместе с ним магнит 40 отходит от геркона 43, который перебрасывает свой контакт45 в исходное положение. При выполнении других операций нажимают другие кнопки и процесс управления выполняется аналогично описанному. Устранение ложных включений в устройстве обьясняется тем, что подача питания на управляющий распределитель возможна только в случае, если при отключенном пилотном элементе соответствующий распределительный элемент находится в крайнем левом положении, а при включенном - в край" нем правом положении.Формула и з о б р е т е н и я1. Устройство дистанционного уп-. равления механизированной крепыш по авт. св. 9 826014 о,т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности управления за счет устранения ложных срабатываний, оно снабжено датчиками положения распределительных элементов и датчиками входных цепей пилотных элементов с переключающими контактами, а также управляющим распределителем с электромагнитным приводом, при этом датчики положения распределительных элементов жестко соединены с возвратными поршнями, а переключающие контакты датчиков положения распределительных элементов и датчиков входных цепей соответствующих пилотных элементов соединены попарно и включены последовательно с цепью питания электромагнитного привода управляющего распределителя через пульт управления.2. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что датчики положения распределительных элементов выполнены каждый в виде магнитоуправляемого контакта, постоянный магнит которого расположен в камере возвратного поршня, а на торце камеры расположен контакт.3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что датчики входных цепей пилотных элементов выполнены в виде электрических реле.1384787 28 етник дактор Л. Веселовск Тираж 459рственного комитета СССзобретений и открытийа, Е, Раувская наб Подпис каз 4 твенно-полиграфическое предприятие, г. Уж ф ул ектна оиз 89/29 ВНИИПИ Госу по делам 113035, Мос