Планетарная передача

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН ИЗ ОПИСА К АВТОРСНО ЕТЕН ЛЬСТ МУ СВИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Западно-Сибирский научно-исслдовательский и проектно-конструктоский институт технологии глубокогоразведочного бурения(56) Авторское свидетельство СССРУ 960412, кл. Е 21 В 4/00, 1981,(57) Изобретение относится к машинстроению. С целью повышения долговности передачи путем более равноменого распределения нагрузки между 77486 А д 1) 4 Р 16 Н 13/08, Е 21 В 4/ шаровыми сателлитами планетарная передача содержит три коаксиально расположенные обоймы 1,2 и 3, иэ которыхнаружная и внутренняя имеют винтовыебеговые дорожки левой и правой резьбы, а средняя - продольные пазы 9,шаровые сателлиты 4, взаимодействующие с винтовыми беговыми дорожками,выполненными непрерывными по всейдлине обойм. Длина продольных пазоввыбрана кратной меньшему из шаговвинтовых беговых дорожек. При работепередачи шаровые сателлиты 4 совершают возвратно-поступательные движения в пазах 9, взаимодействуя попеременно с беговыми дорожками левой иправой резьбы на каждой из обойм.7 илИзобретение относится к машиностроению и может быть использованон качестве планетарной передачи вразличных машинах и механизмах, в томчисле в буровой технике в забойныхдвигателях,Цель изобретения - повьппение долговечности передачи путем более равномерного распределения нагрузки меж Оду шаровыми сателлитами, упрощениеконструкции и расширение кинематических возможностей и части выбора величин передаточных отношений,На Фиг,1 схематически изображенапланетарная передача, продольный разрез; на Фиг.2 - сечение А-А на Фиг.1;на Фиг,3 - развертка наружной обоймыс праной и леной нарезкой винтовыхбеговых дорожек с шагом С,; на Фиг.4 - 2 Оразвертка внутренней обоймы с правойи левой нарезкой винтовых беговых дорожек с шагом й, на Фиг,5 - сонме"щенные развертки наружной и внутрен 2 кней обойм с винтовыми беговыми дорожкаки, имеющими шаги Й и С, причемг./г. = 2; на Фиг,б - совмещенныеразвертки наружной и внутреннейобойм с винтовыми беговыми дорожками, имсющими шаги Г., = ;на Фиг.7 совмещенные развертки наружной ивнутренней обойм с винтовыми беговыми дорожками, имеющими шаги г;, = 2,с, = 3. причем , / = 2/3.Планетарная передача содержит трикоаксиальные обоймы 1,2 и 3 и шаровые сателлиты 4. Обоймы 1 и 2 имеютвинтовые беговые дорожки левой и правой резьбы соогветственно 5,6 и 7,8,Обойма 3 имеет продольные пазы 9, в 4 Окоторых размещены шаровые сателлиты4, нзаимодейстнующие с винтовыми беговыми дорожками, Последние выполнены непрерывными по всей длине обойм1 и 2, а длина Ь продольньх пазов 9 45выбрана кратной меньшему из шаговнинтоных беговых дорожек (С, или С ).Планетарная передача работаетследующим образом,Крутящий момент передается от. одной обоймы к другой через шаровые сателлиты 4 при заторможенной третьейобойме. Если сделать обойму 2 веду- е щей, обойму 3 ведомой, а обойму 1 затормозить, то при вращении обоймы 2 шаровые сателлиты 4 перемещаются по винтовым беговым дорожкам, например, с правой нарезкой на обойме 2, а на обойме 1 с левой нарезкой. При этом шаровые сателлиты 4, оказывая давление на стенки продольных пазов 9, приводят во вращение обойму 3 и поднимаются вдоль паза 9, Дойдя до конца паза 9, шаровые .сателлиты 4 движутся в обратном направлении, т.е. вниз, двигаясь теперь по правой винтовой нарезке на обойме 1 и по левой - на недущей обойме 2, оказывают давление на паз 9 и принодят во вращение обойму 3 в том же направлении. В дальнейшем описанный цикл движения повторяется. Передаточное отношение определяется аналогично зубчатым пла. нетарным передачам с заменой чисел зубьев колес на длины шагов винтовых беговых дорожек.Передача позволяет получать любые как целые, так и дробные передаточные отношения.Выполнение винтовых беговых дорожек по всей, длине обойм обеспечивает более высокую точность изготовления и вследствие этого более равномерное распределение нагрузки между шаровыми сателлитами.Формула изобретенияПланетарная передача, содержа 4 ая три коаксиально расположенные обоймы, из которых наружная и внутренняя имеют винтовые беговые дорожки, а средняя - продольные пазы, и размещенные в последних шаровые сателлиты, взаимодействующие с винтовыми беговыми дорожками, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повьппения долговечности, путем более равномерного распределения нагрузки между шаровыми сателлитами, винтовые беговые дорожки выполнены левой и правой резьбы непрерывными по всей длине обойм, а длина продольных пазов выбрана кратной меньшему из шагов винтовых беговых дорожек.1377486 оставитель О.Косаревехред М.Дидык Корректор А.Обр ктор В,Ковтун Заказ 854/2 78 Н роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж, Р Подписноомитета СССРоткрытийшская наб., д. 4