Угольный струг

(19) 111) 27/32 1) 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:,:Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЬ от. Цельжностиаданнойна коУЗ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к средствам механизации очистных рабизобретения - повышение надеработы за счет поддержания зминимальной величины усилияпире при управлении угольным стругом по гипсометрии кровли пласта, Струг1 включает раму, корпус с резцами. иверхнюю резцовую головку (РГ) 3,выдвижка которой производится гидро-.цилиндром (ГЦ) 4. С копирной линейкой 15, установленной на конвейере,взаимодействует копир (К) 17, связанный со штоком 18 ГЦ 19, УправлениеК 17 и РГ 3 осуществляется следящиммеханизмом 21. Последний выполнен иэподпорного и подпиточного клапанов22,23,.реверсивного и управляемогозолотников 24 и 25. Синхронизациявьдвижки РГ 3 и перемещения К 17 осуществляется синхронизатором в видеГЦ 26 и 27, внутренние полости которых сообщены последовательно гидролиниями 28 и 29. Золотниками 24 и 25гидроаккумулятор (ГА) 32 сообщен соответственно с ГЦ 4 и ГЦ 6,7, штоки которых присоединены к тяговойцепи. При вьдвижке РГ 3 рабочая жидкость из штоковых полостей ГЦ 4 и1362823 19 вытесняется в штоковую полостьГЦ 7, По мере опускания РГ 3 давление рабочей жидкости в ГА 32 уменьшается, управляемый золотник 25 переИзобретение относится к средстваммеханизации очистных работ в угольнойпромышленности и предназначено дляиспользования в качестве исполнительного органаструговых установок икомплексов.Цель изобретения - повышениенадежности работы за счет поддержа-.ния заданной минимальной величиныусилия на копире при управленииугольным стругом по гипсометрии кровли пласта.На фиг.1 изображен угольный стругв плане; на фиг,2 - то же, вид сбоку;на фиг.3 - принципиальная гидравлическая схема угольного струга.Угольный струг состоит из рамы 1,корпуса с резцами 2 верхней резцовойголовки 3. Выдвижка верхней резцовойголовки 3 осуществляется установленным на раме 1 гидроцилиндром 4.соштоком 5. Угольный струг снабженгидроцилиндрами 6 и 7, цилиндры которых 8 и 9 закреплены на раме 1, а:штоки 10 и 11 присоединены к тяговой цепи 12 и связаны между собойтягой 13.На конвейере 14 со стороны выработанного пространства установленакопирная линейка 15, положение кото-.рой регулируется механизмами 16аС копирной линейкой 15 взаимодействует копир 17, связанный со штоком 18 гидроцилиндра 19, установленного на портале 20. Управление копиром 17 и верхней резцовой головкой 3производится с помощью следящего ме-.ханизма 21, состоящего из подпорного22 и подпиточного 23 клапанов, реверсивного 24 и управляемого 25 золотников,Синхронизация выдвижки верхнейрезцовой головки 3 и перемещениякопира 17 осуществляется синхронизатором, выполненным в виде гидроциключается и сообщает ГА 32 со штоковой полостью ГЦ 6. При этом происходит подпитка ГА 32. 1 з.п.ф-лы,3 ил. линдров малого диаметра 26 и 27,внутренние полости которых сообщены .последовательно гидролиниями 28 и 29.Шток 30 гидроцилиндра 26 синхрониза тора соединен со штоком 18 гидроцилиндра 19, а шток 31 гидроцилиндра 27синхронизатора - со штоком 5 гидроцилиндра 4.Угольный струг снабжен также гид роаккумулятором 32.Угольный струг работает следующимобразом.В исходном положении гидросистема угольного струга заполнена рабо, - 15чей жидкостью (при некотором начальном давлении ) и копир 17 прижат ккопирной линейке 15. При перемещении угольного струга в момент, когдакопир 17 достигает эоны копирной 20линейки 15, давление рабочей жицкости в поршневой полости гидроцилиндра 19 уменьшается. Вследствие этогооткрывается подпиточный клапан 23 ирабочая жидкость из гидроаккумулятора 32 поступает в поршневую полостьгидроцилиндра 19, выдвигая шток 18и сохраняя контакт копира 17 с копир.ной линейкой 15. При этом рабочая 3 жидкость из штоков ой полости гидроцилиндра 19 вытесняется в его поршневую,полость через подпиточный клапан 23,Одновременно с этим реверсивныйзолотник 24 перемещается в крайнее 35 верхнее положение, так как давлениерабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 19, а следовательно, в полости золотника 24 уменьшается и рабочая жидкость начинает постут пать из гидроаккумулятора 32 в поршневую полость гидроцилиндра 4, Шток 5 гидроцилиндра 4 и связанная с ним верхняя резцовая головка 3 начинают перемещаться вверх, Поскольку шток 5 гидроцилиндра 4 связан со штоком 31гидроцилиндра синхронизатора 27, то давление рабочей жидкости в его полости, а также в сообщенной с ней гидролинией 28 полости гидроцилиндра синхронизатора 26 увеличивается. При этом в случае равных рабочих пло щадей гидроцилиндров 27 и 26 скорость вьщвижки штока 5 гидроцилиндра 4 (скорость выдвижки верхней рез О цовой головки 3 ) равна скорости перемещения вверх штока 18 и копира 17.По мере вьщвижки верхней резцовой головки 3 давление рабочей жид-. кости в гидроаккумуляторе 32 уменьша ется, вследствие чего нарушается равновесие управляемого золотника 25 и он переключается в позицию 11. При этом рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 6 при - 20 соединения тяговой цепи начинает поступать в гидроаккумулятор 32, повьппая в нем давление до заданного уровня.Когда давление рабочей жидкости в 25 гидроаккумуляторе 32 достигнет заданного уровня, управляемый золотник 25 переключается в положение 1, Давление рабочей жидкости в штоковой полости гипроцилиндра 6 присое динения тяговой цепи определяется усилием Р,действующим в рабочей ветви тяговой цепи 12, (при принятом направлении движения угольного струга). При выдвижке верхней резцовой головки 3 рабочая жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров 4 и 19 вытесняется (сливается) в штоковую полость гидроцилиндра 7 присоединения тяговой цепи. Поскольку што ки 10 и 11 гидроцилиндров присоединения 6 и 7 тяговой цепи связаны тягой 3, то уменьшение объема полости гидроцилиндра 6 присоединения тяговой цепи приводит к соответст вующему увеличению объема полости гидроцилиндра 7 присоединения тяго-. "вой цепи. Давление рабочей жидкости в штоковой полости гидроцилиндра 7 присоединения тяговой цепи определяется усилием Р( Р действующим в холостой ветви тяговой цепи 12 (при принятом направлении движения угольного струга ).После завершения вьщвижки верхней резцовой головки 3 и выхода копира 17 на горизонтальный участок копирной линейки 15 давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 19 устанавливается на заданном уровне,определяемом настройкой подпорного22 и подпиточного 23 клапановПриэтом оба указанных клапана закрыты,реверсивный золотник 24 занимает среднее (исходное) положение, поршневая и штоковая полости гидроцилиндра 4 перекрыты, а управляемый золотник 25 находится в позиции 1.Настройка подпорного 22 и подпиточного 23 клапанов осуществляется таким образом, чтобы усилие взаимодействия копира 17 с копирной линейкой 15 при движении угольного струга поддерживалось на минимально необхо-,. димом уровне.При дальнейшем перемещении угольного струга в момент, когда копир 17 достигнет зоны копирной линейки 15, давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 19 увеличивается.Вследствие этого подпорный клапан 22 открывается и рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 19 поступает (сливается) в штоковую полость гидроцилиндра 7 присоединения тяговой цепи. Одновременно с этим увеличивается давление рабочей жидкости в полости реверсивного золотника 24 и перемещается в крайнее нижнее положение, при котором штоковая полость гидро- цилиндра 4 сообщается с гидроаккумулятором 32, а поршневая полость со штоковой полостью гидроцилиндра 7 присоединения тяговой цепи, т.е. со сливомШток 18 вдвигается в гидроцилиндр 19 (контакт копира 17 с копирной линейкой 15 сохраняется), а верхняя резцовая головка 2 опускается, при этом скорость опускания ко пира 17 и резцовой головки 3 равны, как и в случае их подъема, По мере опускания верхней резцовой головки 3 давление рабочей жидкости в гидроаккумуляторе 32 уменьшается, уп- равляемый золотник 25 переключается в позицию 11 и сообщает гидро- аккумулятор 32 со штоковой полостью гидроцилиндра .6 присоединения тяговой цепи. При этом происходит подпитка гидроаккумулятора 32 рабочей жидкостью и обеспечивается поддерживание ее давления на заданном уровне,После изменения направления движения угольного струга регулировкаположения верхней резцовой головки3 в зависимости от положения копира 17 осуществляется по аналогии сизложенным, но в этом случае подпитка гидроаккумулятора 32 производится от гидроцилиидра 7 присоеди-нения тяговой цепи, а слив рабочейжидкости происходит в гидроцилиндр6 присоединения тяговой цепи. 1 О Формула из обрет ения 1,Угольный струг, включающий раму, размещенный на ней корпус с резцами, верхнюю резцовую головку, установленную с возможностью копирова ния гипсометрии кровли пласта посредством механизма регулирования в виде сообщенных, между собой гидРо цилиндра со штоком и гидроаккумулятора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы за счет поддержания заданной минимальной величины усилия на ко пире при управлении -угольным стругом по гипсометрии кровли пласта, он снабжен размещенным на его корпусе следящим механизмом в виде оеверсивного и управляемого золотников,подпорного и подпиточного клапанов,синхронизатором перемещения, копиром с линейкой и гидроцилиндрами приприсоединения тяговой цепи, а механизм регулирования снабжен дополнительными:гидроцилиндром со штоком,связанным с копиром, при этом подпорный и подпиточный клапаны сообщеныс дополнительным,гидроцилиндром и реверсивным ;золотником, а гидроаккумулятор сообщен посредством реверсивного и управляемого золотниковсоответственно с гидроцилиндром механизма регулирования и гидроцилиндрами присоединения тяговой цепи,2. Угольный струг по п.1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что синхронизатор перемещения выполнен в виде двух гидроцилиндров с последовательно сообщеннйми рабочими полостями, штоки которых соединены со штоком дополнительного гидроцилиндра и штоком гидроцилиндра верхней резцовой головки..Ужгород, Проектная, 4 Производственно-полиграфическое предприят 6352/21 Тираж 453ВНИИПИ Государственнпо делам иэобрете 13035, Москва, Ж, Р го комитета СССРий и открытийушская наб., д,4/