Грейферное устройство для перемещения заготовок к многопозиционному прессу

(19) (11) 49854 1 Р 43 10, В 30 В 15 3 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВ ъедине ии про а Тех Р В 15/30,области обможет быть ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗ.БРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Научно-производственное обние по механизации и автоматизацизводства машин для хлопководствнолог(54) ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК К МНОГОПОЗИЦИОННОМУ ПРЕССУ(57) Изобретение относится кработки металлов давлением и использовано для перемещения заготовок к многопозиционному прессу. Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение технологических возможностей. Вертикальные валы через зубчатые и зубчато-реечные передачи перемещают опоры качения с расположенными на них грейферными линейками с захватами по горизонтальным валам, Грейферные линейки сближаются и захватами зажимают заготовки. Механизм подъема перемещает опоры качения с грейферными линейками вверх. Другие вертикальные валы через зубчато-реечные передачи и конические шестерни вращают горизонтальные валы, которые через опоры качения перемещают грейферные линейки в направлении перемещения заго. товок, 6 ил.5 10 15 20 25 ЗО Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок к многопозиционному прессу,Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей,На фиг. 1 изображено грейферное устройство для перемещения заготовок к многопозиционному прессу; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг, 2; на фиг. 6 - разрез Г - Г на фиг, 1.Грейферное устройство содержит корпусы, выполненные в виде приводных механизмов 1 и 2, нес;щих грейферные линейки 3 с захватами 4. На концах грейферных линеек 3 закреплены зубчатые рейки 5 входящие в зацепление с зубчатыми рейками 6, и фрикционные рейки 7, взаимодействующие с фрикционными роликами 8. Зубчатые колеса и фрикционные ролики, закрепленные шайбами 9 на шлицевых втулках 10, образуют реборды опор качения, установленные на шлицевых валах 11 с возможностью осевого перемещения посредством вилок 12 и 13, закрепленных на зубчатых рейках 14 и 15, взаимодействующих с зубчатыми колесами 16. Шлицевые валы 11 посредством фланцев, соединены с центральными валами 17, на которых жестко наса- жены конические шестерни 18, сцепленные с коническими шестернями 19, закрепленными на валах 20 и 21, установленных в подшипниках 22 стаканов 23. Стаканы 23 закреплены в корпусах 24, несущих направляющие втулки 25 зубчатых реек 14 и 15, подшипники 26 валов 17 и снабженных упорами 27, связанными со штоками пневмоцилиндров 28 подъема грейферных линеек 3. Шлицевые концы валов 20 и 21 сочленены с возможностью осевого перемещения с зубчатыми колесами 29 и 30, которые смонтированы в корпусах 31, закрепленных на направляющих втулках 32. Пневмоцилиндры 28 и направляющие втулки 32 смонтированы на корпусах 33, имеющих встроенные пневмоцилиндры 34 поперечной подачи с гидровытеснителями, шток-рейки 35 которых взаимодействуют с зубчатыми колесами 29, и пневмоцилиндры 36 продольной подачи, со шток-рейкой 37 и регулируемыми упорами 38. Для синхронизации поперечной подачи приводных механизмов 1 и 2 гидравлические полости 39 цилиндров 34 объединены магистралью 40, подключенной к бачку 41, через обратный клапан 42.Устройство работает следующим образом.Заготовку устанавливают на позицию последовательного штампа и после рабочего хода пресса дают команду на распределитель Р 1, включающий пневмоцилиндры 34 поперечной подачи, которые шток-рейками 35 через зубчатые колеса 29 вращают валы 20 с зубчатыми колесами .16, перемещающими рейки 14 и 15 с вилками 12 и 13, связанными с грейферными линейками 3, через шлицевые втулки 10 опор качения, При этом линейки сближаются, зажимая заготовку захватами 4. Затем подают команду на распределитель Р 2, включающий пневмоцилиндры 28, перемещающие корпусы 24 с грейферными линейками вверх. Датчиками верхнего положения линеек подается команда на распределитель РЗ, включающий пневмоцилиндры 36, которые шток-рейками 37 через зубчатые колеса 30 вращают валы 21. Это вращение через конические шестерни 18 и 19 передается на шлицевые валы 1 и опоры качения, связанные с грейферными линейками 3. При этом продольная подача осуществляется зубчатым зацеплением реек 5 грейферных линеек 3 и зубчатых колес 6 опор качения механизма 1 подач, фрикционная связь реек 7 с роликами 8 механизма 2 подач обеспечивает точное позиционирование за счет выбора люфтов, Далее распределитель Р 2 переключает пневмоцилиндры 28 опускание линеек, заготовка устанавливается в последовательный штамп для последующей операции, распределитель Р переключает пневмоцилиндры 34 на расхождение линеек, освобождая заготовку и удаляя захваты 4 из опасной зоны. Одновременно распределитель РЗ переключает пневмоцилиндры 36 продольной подачи, переводя линейки в исходное положение. Пресс совершает раоочий ход, подается новая карточка- заготовка на позицию а, и процесс повторяется.При этом первая заготовка устанавли вается на промежуточную позицию б, а при последующем цикле выносится за пределы пресса. Шаг позиционирования продольной подачи регулируется упорами 38.За счет перетекания жидкости по магистрали 40 в гидравлических полостях 39 цилиндров поперечной подачи обеспечивается синхронное схождение грейферных линеек. Утечка жидкости в системе компенсируется поступающей через обратный клапан 42 жидкостью из бачка 41.Грейферные линейки, установленные на опорах качения с возможностью быстрого съема, обеспечивают удобство при обслуживании и смены штамповой оснастки. Кроме того, возможность выноса обработанных деталей за пределы пресса расширяет технологические возможности предлагаемого пе рекладчика.Формула изобретенияГрейферное устройство для перемещения заготовок к многопозиционному прессу, содержащее корпуса с установленными на горизонтальных валах опорами качения для перемещения грейферных линеек с захватамии механизмами поперечного перемещения грейферных линеек, имеющими синхронизирующий узел перемещения грейферных линеек, выполненный в виде зубчато-реечной передачи с двумя возвратно-поступательно подвижными в противоположных направлениях зубчатыми рейками, связанными с приводной шестерней, механизмом подъема и механизмом продольного перемещения грейферных линеек, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей, оно снабжено дополнительными зубчатыми и фрикционными рейками, закрепленными на противоположных концах грейферных линеек с возможностью взаимодействия с опорами качения, вилками, смонтированными на основных зубчатых рейках с возможностью взаимодействия с опорами качения, опоры качения установлены с возможностью перемещения вдоль валов и выполнены в виде зубчатых колес с реборда ми, взаимодействующими с дополнительными зубчатыми рейками, и фрикционных роликов с ребордами, взаимодействующими с фрикционными рейками, горизонтальные валы закреплены на механизме подъема, механизм поперечного и продольного перемещения грейферных 10 линеек выполнен в виде приводных вертикальных валов, дополнительных зубчато-реечных передач, имеющих шестерни, подвижно установленные на вертикальных валах, причем один из вертикальных валов связан 15 с приводной шестерней, а другой соединенс горизонтальными валами через конические шестерни,1349854 лцил лайз Составитель И. Ментя Техред И. Верес Тираж 731нного комитета СССР по деламМосква, Ж - 35, Раушская н графическое предприятие, г. У тор А. Тясконоей и открытий ектная,Редактор А. ВоровичЗаказ 4943/8ВНИИПИ Государстве13035,Производственно-пол ова Корре Подпи изобретен б., д. 4/5 жгород, ул