Автомат для обработки отверстий в деталях

,13 11 1 В 23 ч 7/О 5 ЕТ СССР ОТКРЫТ ОСУДАРСТВЕННЫИ НОМ 0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ ПИС ТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ(21) (2 2) (46) (71) 4060199/2 24,04.86 07,10.87.Тульский технологи оения твод питателя тельного времени на овременем работы сверлОбрабатьнаемля детальс помощью механизма поподается на призму 39О помощью пненмоцилиндяерсу 43 перемещаетсяталью н зону обработкно с помощью линейчаторемещается опорная пдля обработанную летаторной плиты 4, При дажеции пценмопил 1 ндрлдвижением сбрасынаетталь я тару а деталь:1 им лет ся коцдук торн 01изводится обрлбот л де ильнои из ма 3 Бюл.1 р Оектескии 5. пит лтеля ра через кии л Ост 72) 53) П, Коласкин 2-229, 6(088, 8) алов А, Н, Заг для металлорежу(56 ула бож оснокоцду ллцк льств к е ьне йпе ДЛ 5 ОБРА 1 ОТКИ ОТБЕРСЛ тр 1. л обрл От анну измы 30 план обрлб с пр 6 цлтся к обр ости сн ение отцос ПЛЛ 11;Усталой ч стн Г 1 В атемантома еталя 1 а может цаи Г лильным ант менение при Про о бр аботк 1 ти-. а х, Ц ецче 1 Гп, тт лл и .Отвод ью и тельнерстии в я янляетс 1 Р ВОЕ ПОЛО45 Изобретение относится к обработкеметаллов, в частности, к сверлильнымавтоматам, и может найти применениепри автоматизации обработки отвер)стий в деталях,Цель изобретения - повышение производительности за счет совмещениявспомогательного времени на отводпитателя со временем работы сверлиль рной головки,На фиг, 1 изображен автомат дляобработки отверстия, общий вид; нафиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг. 4 -разрез В-В на фиг3; на фиг, 5разрез Г-Г на фиг, 3,Автомат содержит станину 1, сверлильную головку 2 с устройством дляавтоматизации привода рабочей подачи шпинделя (не показан),На верхней части корпуса 3 установлен эажимной элемент с кондукторнойплитой 4, включающий направляющиеколонки 5 и 6 для перемещения кондукторной плиты 4, закрепленной зашток 7 пневмоцилиндра 8, встроенногов корпус 3.На нижней стороне кондукторнойплиты 4 закреплены призма 9 и палец зо10, а на верхней стороне закрепленаштанга 1 с упорами 12 и 13, контактирующими с конечными ьыключателями14 и 15, закрепленными на кронштейне16, Под кондукторцой плитой 4 расположена установочная система, в которую входит регистрируемая винтоваяопора 17 для базирования детали наторцовой поверхности и подводнаяопора для удержания детали во время 40обработки и удаления се иэ зоны обработки. Подводная опора выполненав виде планки 18 с отверстием 19,снабженной роликом 20, установленнымна оси 21, и подпружиненной пружиной 22,Планка 18 размещена в прямоугольной направляющей 23 с нижним линейным кулачком 24 управляющего механизма, размещенного в прямоугольной направляющей 25. Со стороны подводной опоры к магазину 26, имеющемуотверстие 27, примыкает механизм поштучной выдачи, выполненный в видепланки 28 с роликом 29, установленным ца оси 30, и подпружиненный пружиной 31,11 ланка 28 с роликом 29 размещенав прямоугольной направляющей 32 и посредством пружины 31 контактируетс верхним лицейчатым кулачком 33,закрепленным ца лицейчатом кулачке24.Со стороны выходного окна Д магазина 26 в направляющей 34 установленпитатель, выполненный в виде ползуна 35 с толкателем 36, соединеннымс подпружиненным пружиной 37 цолзуном38 с незажимным захватом, выполненнымв виде призмы 39. Над иолэуном 38с. призмой 39 установлен приемник 40,примыкающий к выходному окну Д магазина 26 и дополнительно снабженныйподпружиненной пружиной 41 и поворотной заслонкой 42 для перекрытия выходного окна Д.Полэун 35 с толкателем 36 связанс нижним лицейчатым кулачком 24 управляющего механизма при помощи траверсы 43, соединенной со штоком 44пневмоцилиндра 45, расположенного сзадней стороны корпуса 3 посредствомскалки 46,Для ограничения крайних положенийнижнего линейчатого кулачка 24 нанем установлены упоры 47 и 48, контактирующие с конечными выключателями 49 и 50, закрепленными на кронштейне 51,Для сбрасывания детали в тару (непоказана) к прямоугольной направляющей 23 примыкает лоток 52, С заднейстороны корпуса 3 ца кронштейне 53закреплены пневмораспределители 54и 55 с электропневматическим управлением для управления пневмоцилиндрами8 и 45 (деталь-ролик обозначенпоз. 56, а вибробункер - 57),Автомат также содержит пневмораспределительцую систему (не показана),Автомат р аботает следующим обр азом,Детали из вибробункера 57 поступают в магазин 26. Подается командана включение электромагнита (не показано) пцевмораспределителя 54 сэлектропцевматическим управлением,который подает сжатый воздух в правуюполость пцевмоцилицдра 45, Шток 44перем.шается влево и вместе ." нимчерез скалку 46 посредством траверсы3 перемещаются по одной направляющей 25 нижний и верхний линейчатые.ллачки 24 и 33, а по другой направляющей 34 - ползун 35 с толкателемЗб и соедицеццый с ним, подпружинен13426ццй пружиной )7 цолзуц 38 с црцзмсц39. При этом нижний чицейчатыи кулачок 24 в цд дале перемещения цг препятствует ролику 20 перемещать план 5ку 18 по направляющей 23 под действием пружины 22 из эоны обработки длясбрасывания с опорной поверхностиобработанной детали, д верхний линейчдтый кулачок 33 перестает препятствовать ролику 29 перемещать планку28 по направляющей 32 под действиемпружины 31 в канал магазина 26, причем, планка 28 воздействуя своимторцом на деталь проталкивает еечерез поворотную подпружиненную пружиной 41 (менее жесткой, чем пружина 31) заслонку 42 в приемник 40 наопорную поверхность палзуна 38,При дальнейшем перемещении нижнего линейчатого кулачка 24 ац воздействует на ролик 20 и перемещает планку 18 в зону обработки, которая своимторцом перемещает находящиеся в направляющей 23 обработанные детали на 2 бшаг для последующего их удаления полотку 52 в тару, а ползун 38 передним торцом упирается в направляющую23. При этом, ползун 35, сжимая пружину 37, толкателем Зб перемещает спризмы 39 деталь ца опорную поверхность планки 18 до упора ее торцовойПоверхностью в регулируемую винтовуюопору 17, В крайнем левам положенииштока 44 пневмоцилиндра 45 упор 47нижнего линейчатого кулачка 24 воздействует на конечный выключатель49. Подается команцд на отключениеэлектромагнита пневмораспределителя 55 с электропневматическим управ- олением, который подает сжатый воздухв верхнюю полость пневмоцилиндра 8,Шток 7 идет вниз, и вместе с ним покблонкам 5 и 6 перемещается кондукторская плита 4 с призмой 9 и паль-, 45цем 10, причем, призмой 9 детальориентируется и зажимается, а палец1 О входит в отверстие 19 планки 18для фиксации ее во время обработки,В крайнем нижнем положении штока 7пневмоцилиндра 8 упор 13 штанги 11воздействует на конечный выключатель15. Подается команда на автоматическое устройство управлением рабочимциклом сверлильной головки 2 и отключение электромагнита пневмораспределителя 5 и с электропневматическимуправлением, Шток 44 пневмоцилиндра45 перемещается вправо и вместе с цим черскалку 4 б посредствам трднерсы 43 перемещаются цо цдцрдцляющей 25 нижний и нерхцнй лицейчатыекулачки 24 и 33, а па направляющей34 - ползун 35 с талкдтелем 36 исоединенный с цим полэуц 38 с призмой 39. При этом цлацкд 8 остаетсяв зоне обработки, д верхний линейчатый кулачок 33 воздействует цд ролик29 планки 28 и выводит ее из каналамагазина 2 б, давая перемещение столбу деталей н цем на шаг. В крайнемправом положении штока 44 призма 39оказывается над приемником 40, вкоторый сползает деталь с опорнойповерхности ползуна 38, а упор 48нижнего линейчатаго кулачка 24 воздействует на конечный выключатель50, давая команду на подготовку повторения цикла,После окончания сверления отверстия подается команда от автоматического устройства рабочим цикломсверлильной голонки 2 на ускоренныйподъем шпинделя и на включение электромагнита пневмораспределителя 55с электропневматическим управлением,который подает сжатый воздух в нижнюю полость пневмоцилицдра 8, Шток 7идет вверх и поднятая им кондукторцаяплита 4 с призмой 9 и пальцем 1 О расфиксирует деталь и планку 18, .Затемцикл повторяется,Формула из обре тенияАвтомат для обработки отверстий в деталях, содержащий станину, зажимной элемент с коцдукторной плитой с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, питатель установленный с возможностью возвратно- поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, магазин и сверлильную головку, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено подпружиненной относительно станины планкой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения питателя и кинематически связанной с ним, при этом зажимной элемент размещен с возможностью взаимодействия с упомянутой планкой посредством дополнительно введенных соответственно пальца, закрепленного на зажимном элементе, и отверстия, выпблненнаго в планке.342679 Г-Г г Состаьителв Г, ФилипповРедактор А. Ворович Техред М.Дидык Коррект Пожо 82/13 Тираж 785 П ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, )-35, Раушская наб., д.