Устройство управления грейфером

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 9) 01) ц 4 Е 02 Р 3 41 всю о".,1 НИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОткРытий ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Хабаровский политехнический ититут(56) Авторское свидетельство СССРВ 997635) кл. Е 02 Р 3/413, 1981,Авторское свидетельство СССРВ 1184910, кл. Е 02 Р 3/413, 1984.(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГРЕЙФЕРОМ(57) Изобретение относится к навесным рабочим органам экскаваторов иповышает надежность устройства. Оновключает сцепное приспособление состопором 16 и замыкающим гидроцилиндром ( ГЦ) 15, штангу 2 с грейфером 1и исполнительный ГЦ 7Штанга 2 подвешена на рукояти 6 базовой машиныпосредством серьги 3, имеющей шарниры со взаимно перпендикулярными ося1331962 10 5 20 25 30 ми, С рукоятью 6 шарнирно соединен одинконец направляющей тяги 10, а другой ееконец примыкает к штанге 2, С тягой1 О соединен шток ГЦ 7, а его корпуссоединен с рукоятью 6. Со штокомГЦ 7 шарнирно соединен двуплечий рычаг 8, с одним из плеч которого соединен один конец толкателя 9, другой.конец которого соединен с тягой 10.Сцепное приспособление выполнено ввиде клещевых захватов, синхронизатора поворота клещевого захвата ификсирующего рычага ( ФР). Одни концыклещевого захвата имеют скосы с общим отверстием 19, а другие шарнирно соединены с тягой 10, В отверстии19 размещен стопор 16, а ФР шарнирносоединен с одним из клещевых захватов. Шток ГЦ 15 шарнирно соединен с Изобретение относится к строительству, а конкретно к конструкциям навесных рабочих органов экскаваторов.Цель изобретения - повышение надежности устройства.На фиг. показано устройство управления грейфером, общий вид; нафиг.2 - разрез А-А на фиг,1; нафиг.3 " разрез Б-Б на фиг,1; нафиг,4 - разрез В-В на фиг,1; нафиг,5. - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг,6разрез Д-Д на фиг.1.Устройство управления грейферомсодержит грейфер 1, соединенный соштангой 2, серьгу 3 с шарнирами 4и 5, имеющими взаимно перпендикулярные оси, рукоять 6 базовой машины(не показана), исполнительный цилиндр7, шток которого шарнирно соединенс двуплечим рычагом 8, толкатель 9,один конец которого шарнирно соединенс одним из плеч рычага, направляющуютягу 10, один конец которой шарнирносоединен с рукоятью 6, упор 11,закрепленный на направляющей тяге, исцепное приспособление,Сцепное приспособление содержитдва клещевых захвата 12 и 13 с клиновыми скосами в местах их взаимодействия, которые закреплены шарнирно нанаправляющей тяге 10 с помощью осей ФР, а корпус ГЦ 15 соединен с тягой О. Синхронизатор выполнен в виде шарнирно закрепленного на тяге 10 коромысла и тяг 29 и 30, соединенных с его концами, При отходе клещевого захвата усилие передается через тягу 30 на один конец коромысла, за,тем на другой клещевой захват, который поворачивается на тот же угол, что и первый клещевой захват. При замыкании вместе с клещевым захватом поворачивается и ФР, а стопор 16 скользит по скосу одного из клещевых захватов, Стопор 16 находится над отверстием 19, а ФР воздействует через стакан и пружину на стопор 6 и загоняет его в отверстие 19, запирая клещевой захват . 2 з,п, ф-лы, 6 ил. 1 14, замыкающий гидроцилиндр 15, своим корпусом шарнирно соединенный с нап" равляющей тягой 10, синхронизатор поворота клещевых захватов, подпружиненный стопор 16 с пружинами 17 и 18, размещенный в общем. отверстии 19, выполненном в обоих скосах клещевых захватов 12 и 13, и фиксирующий рычаг 20, Один конец фиксирующего рычага соединен с клещевым захватом 13 посредством шарнира 21, а свободный конец 22 при закрытых захватах 12 и 13 прижимает посредством стакана23 и пружины 17 стопор 16. Стакан 23 размещен с возможностью осевого перемещения. (без проворота) внутри другого, неподвижного стакана 24, скрепленного с захватом 13. В стакане 24 выполнена щель для пропуска свободного конца 22 фиксирующего рычага, Фиксирующий рычаг 20 соединен со штоком замыкающего гидроцилиндра 15 посредством шарнира 25, размещенного с воэ"можностью перемещения в пазу 26,выполненном в клиновом захвате 13Синхронизатор поворота клещевьм захватов состоит из коромысла 27 закрепленного на направляющей тяге 10 с помощью.шарнира 28, двух толкающих тяг 29 и 30,соединенных шарнирно с концами коромысла 27 и клещевыми захватами 12 и 13.Устройство управления грейфером работает следующим образом.При погрузочно-разгрузочных работах, когда для эффективной работы чаще требуется свобода маятниковых колебаний в двух плоскостях, шток исполнительного гидроцилиндра 7 втянут и устройство управления грейфом находится в исходном положении, т.е. расцепленном со штангой 2,При копании грунта для устройства сооружений способом "стена в грунте" а также при образовании и планировке откосов и котлованов, насыпей грейфом требуется блокировка маятниковых колебаний и обеспечение принудительного поворота штанги 2 относительно рукояти б в плоскости продольной оси базовой машины. Для этой цели необходимо выдвинуть шток исполнительного гидроцилиндра 7. При выдвижении штока исполнительного гидроцилиндра 7 поворачивается рычаг 8 и через толкатель 9 поворачивает направляющую тягу 10 до соприкосновения упора 11 со штангой 2, при этом клещевые захваты 12 и 13 сцепного приспособления с помощью замыкающего гидроцилиндра 15 максимально открыты. После попадания штанги 2 в зев клещевых захватов 12 и 13 и соприкосновения штанги 2 с упором 11 направляющей тяги 10 с помощью замыкающего гидроцилиндра 5 клещевые захваты 2 и 13 замыкаются вокруг штанги 2.Для равномерного сближения и расхождения клещевых захватов 12 и 13 служит синхронизатор. При отходе клещевого захвата 13 под действием штока замыкающего гидроцилиндра 15 усилие от клещевого захвата 13 передается через тягу 30 на один иэ концов коромысла 27, При повороте коромысла 27 усилие с другого конца передается через вторую тягу 29 наклещевой захват 12, который повернется на тот же угол, что и клещевой захват 13. Анапогично синхронизаторсрабатывает и при замыкании клещевых захватов.При замыкании вместе с клещевым захватом 13 поворачивается и фиксирующий рычаг 20, а стопор 16 скользит по скосу клещевого захвата 12. В конечной стадии замыкания стопор 16 находится над отверстием 19, расположенным в скосе клещевого захвата12, а рычаг 20, войдя в щель непод 25 30 35 40 45 50 55 ним из клещевых захватов с возможностью взаимодействия его свободногоконца со стопором, при этом шток за 5 1 О 15 20 вижного стакана 24, воздействует через подвижный стакан 23 и пружину17 на стопор 16 и загоняет его вотверстие 19. Таким образом запираются клещевые захваты,Размыкание клещевых захватов12 и 13 происходит в следующем порядке.Включают замыкающий гидроцилиндр15 на выдвижение штока, при этом палец шарнира 25 скользит в пазу 26и воздействует на рычаг 20, конец 22которого начинает выходить из неподвижного стакана 24 и освобождатьстакан 23, Под действием пружины 18стакан 23 поднимается и одновременно выводит стопор 16 из отверстия 19,После выбора свободного хода в пазах 26 шарнир 25 начинает воздействовать на клещевой захват 13 и приэтом оба клещевых захвата расходятсяи освобождают штангу 2,формула изобретения 1. Устройство управления грейфером, включающее штангу с грейфером, подвешенную на рукояти базовой машины посредством серьги, имеющей шар" ниры с взаимно перпендикулярными осями, направляющую тягу, один конец которой шарнирно соединен с рукоятью базовой машины, а свободный конец примыкает к штанге, исполнительный гидроцилиндр, корпус которого соединен с рукоятью, а шток - с направляющей тягой, и сцепное приспособление со стопором и замыкающим гидроцилиндром, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, сцепное приспособление выполнено в виде клещевых-захватов штанги, синхронизатора поворота клещевых захватов и фиксирующе" го рычага, при этом одни концы клещевых захватов имеют скосы, а другиеконцы шарнирно соединены с направля ющей тягой с возможностью взаимодействия скосов друг с другом при закрытых клещевых захватах, причем вскосах выполнено общее отверстие,в котором размещен стопор, а фиксиру.ющий рычаг шарнирно соединен с одмыкающего гидроцилиндра шарнирно соединен с фиксирующим рычагом с133196 10 возможностью перемещения в пазу, выполненном в клещевом захвате, шарнирно соединенном с фиксирующим рычагом, а корпус замыкающего гидроцилиндра5 шарнирно соединен с направляющей тяГОЙе2, Устройство по п,1, о т л и ч а" ю щ е е с я тем, что синхронизатор выполнен в виде коромысла, шарнирно закрепленного на направляющей тяге, и тяг, одни концы которых шарнирно соединены с концами коромысла, а 2 всвободные концы тяг шарнирно соединены с клещевыми захватами.3. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что.он снабжендвуплечим рычагом, шарнирно соединенным со штоком исполнительного гидроцилиндра, и толкателем, адин конецкоторого шарнирно соединен с направляющей тягой, при этом одно из плечрычага шарнирно связано с рукоятью,а другое шарнирно связано со свободным концом толкателя,331962 Г-Г 28 г фи Составитель Л.ЧерепенкиРедактор С.Пекарь Техред И,Попович ектор А. Тяско ираж 606Госуда 1 гственного комитета СССРелам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб. каз 3776/27ВНИИПИ одписное 5 1130