Измеритель угловых перемещений зрительной оси

Союз Советских Сониалистических Республик(23) Приоритет 1. Клз А 61 В 3/00 Государственныи комите Совета Министров ССС(43) Опубликовано 15,11.7 (45) Дата опубликования ДК 615.475(088.8. Бюллетень42 описания 15.11.77 елам изобретений открытии 2) Авторы изобретения рищюнас, В. П. Лаурутис, С. Б. Крищюнене и аурутен 71) Заявитель асский политехнический институт аса Снечкуса РИТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕН ЗРИТЕЛЬНОЙ ОСИ 4) ляющему входу второго д вход которого, а также на вт го сумматора подключен вых нансного усилителя, его вход ходом, усилителя переменного модулятора, рой вход вто д второго ре соединен с тока. медицин- змерения Изобретение относится к областиской техники и предназначено для иугловых перемещений зрительной оси,Известен измеритель угловых перемещений зрительной оси, содержащий короткозамкнутую катушку, две горизонтальные координатные катушки, две вертикальные координатные катушки, высокочастотный генератор, два резонансных усилителя и два демодулятора 11.Однако известное устройство не обеспечивает необходимой точности измерения.С целью повышения точности измерения в предлагаемый измеритель, введены второй высокочастотный генератор, усилитель переменного тока и два сумматора, причем выход первого высокочастотного генератора соединен с первой горизонтальной катушкой и с одним из входов первого сумматора, выход которого подключен к второй горизонтальной координатной катушке, и с управляющим входом первого демодулятора, к его входу, а также к второму входу первого сумматора подключен выход первого резонансново усилителя, вход последнего через усилитель переменного тока соединен с центральной катушкой, выход второго высокочастотного генератора подключен к первой вертикальной координатной катушке, к одному входу второго сумматора, выходом соединенного с второй вертикальной координатной катушкой, и к управНа чертеже изображена блок-схема измерителя угловых перемещений зрительной осп.Измеритель содержит высокочастотный гс нератор 1, выход которого соединен с горизонтальной координатной катушкой 2 и с сумматором 3, вь 1 ход последнего подключен ко второй горизонтальной координатной катушке 4. Выход генератора 1 подключен также к 15 управляющему входу демодулятора 5, к входукоторого, а также ко второму входу сумматора 3 подключен выход резонансного усилителя б, вход которого через усилитель 7 переменного тока соединен с центральной катуш кой 8, Выход второго высокочастотного генератора 9 подключен к первой вертикальной координатной катушке 10, к входу второго сумматора 11, выход которого соединен с второй вертикальной катушкой 12, и к управляю щему входу второго демодулятора 13, на входкоторого, а также на вход сумматора 11 подключен выход второго резонансного усилителя 14, вход которого соединен с выходом усилителя 7 переменного тока, Устройстьо также 30 содсрткит короткозамкнуту 10 катмшку 15,Измеритель угловых перемещений зрительной оси работает следующим образом.Оси координатных катушек 2, 4, 10 и 12 расположены в одной плоскости с центральной катушкой 8 так, что взаимная индуктивность между центральной и координатными катушками отсутствует. Координатные катушки являются идентичными и поэтому при их возбуждении от высокочастотных генераторов 1 и 9, выдающих напряжение с разными частотами , и , ЭДС в центральной катушке 8 отсутствует, когда короткозамкнутая катушка 15 занимает центральное положение,При отклонении глаза вместе с коротко- замкнутой катушечкой, прикрепленной к нему, например, с помощью присоски, в ней поля координатных катушек индуцируют ЭДС, амплитуды которых зависят от величины соответствующих углов поворота глаза, а фазы - от направления поворота. Эти ЭДС создают ток в короткозамкнутой катушке, магнитное поле которой наводит пропорциональную ЭДС в цсппгральной катушке. Из этой ЭДС, усиленной усилителем 7 переменного тока, резонансные усилители 6 и 14 выделяют составляющие, имеющие частотыисоответственно.Выделенные ЭДС, будучи пропорциональными отклонению глаза от центрального положения, электрически суммируются с возбуждающими напряжениями в сумматорах 3, 11 и изменяют поле возбуждения, создаваемое координатными катушками, так, чтобы в короткозамкнутой катушке 15 индуцируемая ЭДС становилась равной нулю. Величины дополнительных возбуждающих токов (напряжений) являются пропорциональными углам отклонения глаза относительно центрального положения. На выходах демодуляторов 5, 13, т, е. на выходах измерительных каналов, получаемые постоянные напряжения имеют амплитуды, пропорциональные отклонениям глаза в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а полярность их соответствует направлениям отклонения,5 Ф о р мула изо бр етенияИзмеритель угловых перемещений зрительной оси, содержащий короткозамкнутую катушку, центральную катушку, две горизон тальные координатные катушки, две всртикальныс координатные катушки, высокочастотный генератор, два резонансных усилителя и два демодулятора, о т л и ч а ю щи й с я тем, что, с целью повышения точности измере ния, в него введены второй высокочастотныйгенератор, усилитель переменного тока и два сумматора, причем выход первого высокочастотного генератора соединен с первой горизонтальной координатной катушкой и с од ним из входов первого сумматора, выход которого подключен к второй горизонтальной координатной катушке, н с управляющим входом первого демодулятора, к его входу, а так:кс к второму входу первого сумматора пол ключен выход первого резонансного усилителя, вход последнего через усилитель переменного тока соединен,с центральной катушкой, выход второго высокочастотного генератора подключен к первой вертикальной координат ной катушке, к одному входу второго сумматора, выходом соединенного с второй вертикальной координатной катушкой, и к управляющему входу второго демодулятора, на вход которого, а такке на второй вход второ го сумматора подключен выход второго резонансного усилителя, его вход соединен с,выходом усилителя переменного тока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Лвторское свидетельство НРБ17037,патентный бюллетень3, 1973.579982Составптель В. Остапчук Редактор В. Блохина Техред Л. Гладкова Корректоры: Е. Хмелева и О. ТюринаПодписное :Заказ 2473/ Изд. Ув 916 Тираж 693 НПО Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2