Линия для штамповки деталей из листового материала

темов,Я. Лагвеш 2-229.61(088,КИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(21) 3945243/ (22) 24,06.85 (46) 15,0687 (7 1) Всесоюзнь тельный инстит (72) М.А, Крюч Ю,М. Гуров, Л кин(56) Авторское свидетельство Нф 1282946, кл; В 21 0 43/00, В 30 В 15/30, 1985. 54) ЛИНИЯ ДЛЯ ШТАМП3 ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА(57) Изобретение относится к обрабоке металлов давлением и может бытьиспользовано для штамповки деталейиз листового материала. Целью изобретения является повышение производительности процесса штамповки, Нанаправляющие устанавливается необходимый комплект штамповых блоков.Комплекты блоков могут перемещатьсяот привода относительно фронта пресса, где осуществляется штамповка.Для осуществления перекомплектациисамого комплекта штамповых блоков,линия для штамповки деталей снабжена дополнительным накопителем штампов. 2 з,п, ф-лы, 3 ил.1 131Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из листового материала. Целью изобретения является повышение производительности процессаштамповки.На фиг, 1 изображена линия дляштамповки деталей из листового материала; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 3; йа фиг, 3 - вид Б на фиг. 2,Линия для штамповки деталей излистового материала содержит пресс1, магазин 2, замкнутые направляющие 3, штамповые блоки 4 (блокштампы), механизмы 5 раскрытия штамповых блоков 4, роботы 6 и 7, систему управления 8, накопитель 9, направляющие 10, связывающие накопитель 9 с направляющими 3, поворотныесекции 11, снабженные приводом поворота, выполненным в виде силовогоцилиндра 12,Накопитель 9 является механизмомнакопления и выдачи штамповых блоков 4 (блок-штампов) .Накопитель 9 выполнен в виде закрепленной на фундаменте кольцевоймногоэтажной шахты (фиг. 2, 3) сячейками 13 для хранения штамповыхблоков, предусмотренных на каждомэтаже по всему периметру шахты, внутри которой смонтирована с возможностью приводного вертикального перемещения и поворота платформа, состоящая из основания 14, на верхнем торце которого смонтированы опоры качения 15, на которые установлен поворотный дис.к 16 с хвостовиком. Торецхвостовика выполнен в виде зубчатогоколеса, взаимодействующего с шестерней 17, смонтированной на валу электродвигателя 18, закрепленного наосновании 14, выполненной в видеплатформы, Основание 14 жестко связано с цепями 19, смонтированными назвездочках 20 и 21, установленныхна колоннах 22, предусмотренных внутри накопителя, Нижние звездочки 21,по крайней мере, для двух симметрично расположенных по разные стороныотносительно центра платформы цепейкинематически связаны с мотор-редуктором 23. На верхнем торце поворотного диска 16 закреплены направляющие 24, которые имеют профиль, одинаковый с профилем направляющих 3и 10. 6733Для автоматизированного поисканеобходимого штампового блока накопитель 9 снабжен устройством (системой) автоматического поиска соответствующей ячейки для хранения блока,выполненный в виде ключей 25, закрепленных на каждой ячейке накопителя,взаимодействующих с микропереключателями считывающего устройства 26,установленного на поворотном диске16 платформы,Линия работает следующим образом,На направляющие 3 устанавливают ся необходимый комплект однотипныхили разнотипных штамповых блоков 4,при этом один из олоков (переднийили задний) соединяется с приводомперемещения штампов. По команде от 20. системы управления 8 робот 6 загружает заготовкой первый штамп комплекташтамповых блоков. Перед загрузкойза.готовки штамповый блокраскрывается механизмом 5 для раскрытия штам повых блоков, После загрузки заготовки в штамп и вывода руки из межштампового пространства подается командана перемещение комплекта штамповыхблоков 4 приводом в рабочую зонупресса 1. Производится штамповка первого изделия, Параллельно с процессом штамповки осуществляется загрузка следующего штампового блока.После окончания штамповки, когда ползун пресса 1 возвращается в верхнееположение, дается команда на перемещение комплекта штамповых блоковеще на один шаг, новый штамп вводится в рабочую зону пресса, производится штамповка следующей заготовкии т.д, Когда первый штамп комплектаблока штампов с отштампованным изделием достигнет механизма 5, параллельно со штамповкой заготовок в 45 одних штампах и загрузкой заготовками других блоков робот 7 начинаетразгружать этот штамп,. при этом ойпредварительно раскрывается аналогично раскрытию блоков в месте ихзагрузки исходными заготовками, Ес-ли штампуются разнородные изделия,то одни из них могут разгружатьсяодним роботом, а другие другим. После окончания штамповки и разгрузкипоследнего блока комплекта блоковштампов 4 комплект начинает перемещаться по направляющим 3 в обратномнаправлении. Магазины с заготовкамизаменяются на поддоны для отштампо 1316733 410 15 20 25 30 35 На каждом этаже кольцевой многоэтажной шахты накопителя платформа останавливается - выключается привод, После остановки платформы включается привод поворота диска 16 относительно основания 14, При повороте диска 16 считывающее устройство 26, закрепленное на диске, взаимодействует своими переключателями с ключами 25, установленными на каждой ячейке 13 накопителя 9. В результате этого взаимодействия определяется соответствующая ячейка для хранения штампового блока и подается команда на остановку привода поворота диска 16. В эту ячейку приводом перемещеванных изделий и наоборот, В томслучае, когда возникает необходимость в замене комплекта блоков приизменении номенклатуры штампуемыхизделий, комплект приводом перемещается в зону магазина 2 для автоматизированной смены комплекта штампов.Так как конструкция магазина 2 предложейной системы такая же, как и впрототипе, смена комплекта штамповыхблоков осуществляется так же, каки в известной системе, В . том случае,когда возникает необходимость изменения состава комплекта штамповых блоков с помощью привода 12, секция 11направляющих 3 поворачивается исоединяет эти направляющие с направляющими 10 накопителя 9 штампов.Комплект штампов 4 выводится на направляющие 10, затем шагами начинает перемещаться по ним в сторонунакопителя 9 до тех пор, пока приводс первым штамповым блоком не окажется на поворотном относительно основания 14 платформы накопителя диске16, на котором закреплены направляющие 24, имеющие профиль, одинаковыйс профилем направляющих 10 и 3, Затем включается, если это необходимо,привод вертикального перемещенияформы накопителя 9, при этом цепи19, жестко связанные с основанием 14платформы, обкатываясь звездочками20 и 21, закрепленными на колоннах22, поднимают платформу. Во времяплатформы происходит автоматическоерасцепление штампового блока, связанного с приводом, с соответствующим штампом комплекта штампов, оставшегося на направляющих 10, Автоматическое расцепление штампов обеспечивает конструкция сцепок (не показана) ния комплекта штамповых блоков заталкивается блок, который вместе с ,этим приводом находится на платформе. Вертикальным перемещением платформы,как уже было описано, производится расцепление привода перемещения комплекта с блоком, который устанавливается в ячейку накопителя на хранение. Затем серией вертикальных перемещений платформы и поворотов еедиска по соответствующей программе определяется положение ячейки, в которой находится штамповый блок, предназначенный для введения его в состав комплекта вместо блока, установленного в накопитель на хранение, производится сцепка этого блока с приводом, затем платформа разворачивается так, чтобы направление на направляющих 24 и 10 совпало и опускается на уровень направляющих 10. При этом происходит сцепление нового штампа с комплектом штампов, который находится на этих направляющих. Приводом вновь сформированный комплект шагами по направляющим 10 секции 11 выводится на направляющие 3 и перемещается в сторону пресса 1, Секция 11 приводом 12 возвращается в исходное положение.Формула изобретения1. Линия для штамповки деталейиз листового материала, содержащая1пресс, блок-штампы, механизмы раскрытия блок-штампов, промышленные роботы, механизм накопления и выдачи блок-штампов, имеющий смонтированные на основании приводные замкнутые цепи, расположенные вертикально,ячейки для размещения блок-штампов,расположены одна над другой, и систему автоматического поиска заданного блок-штампа, выполненную в виде ключей, закрепленных на каждой из ячеек, микровыключателей, смонтированных с возможностью взаимодействия с ключами, направляющие для перемещения блок-штампов, связывающиемеханизм накопления и выдачи блокщтампов с прессом, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения производительности процесса штамповки, линия снабжена платформой,связанной с замкнутыми цепями, поворотным диском, смонтированным наплатформе, приводом поворота, кинематически связанным с поворотнымдиском, и дополнительными направляю 5 131 щйми для размещения и перемещения блок-штампов, закрепленными на поворотном диске, ячейки смонтированы на основании и расположены .по окружности вокруг поворотного диска.2. Линия но п, 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что кинематическая 6733связь привода поворота с поворотным диском выполнена в виде зубчатой передачи.3, Линия по п. 1, о т л и ч а -ю щ а я с я тем, что микровыключатели смонтированы на поворотном диске.1316733 Составитель Ю Техред М,Хода воронков рректор М.Демчик ктор М.Бандур аз 23 дписное ВНИИПИ 113 ул, Проектная,Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужг Тираж 732 Государственно елам изобретен Москваэ Жкомитета СССР и открытийаушская наб д,